【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物料转接装置，属于自动化设备。
技术介绍
1、目前，硅片趋于薄片化，在光伏电池片加工过程中，普遍采用皮带线传输，如需要吸附转接的地方，通常采用真空吸盘取放，其目的主要是减少传输过程中的碎片率。
2、激光掺杂等激光应用作为电池片制程中重要环节，硅片在对应设备内需要进行高速输送和传递，小于1秒钟每片的产出效率，对物料转接装置在硅片传递效率上要求苛刻；另外，在空间布局上，如转接装置长度过长，会增加硅片污染风险，同时会占用更多空间。
3、传统的上料、激光加工、下料采用直线式搬运及直线式布局，在两片同时加工时，线体长度成倍增加，空间利用率低。
4、因此，寻找一种物料转接装置，能够较好的提高硅片的传递效率，并且设备长度较小，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种物料转接装置，通过该物料转接装置，提高了硅片的传递效率，并且，设备长度较小。
2、根据本技术的实施方案，提供第一个方案为：一种物料转接装置，包括上料位；转接位；加工位；下料位；将已经完成加工的熟料从转接位搬运至下料位并且同步将待加工的生料从上料位搬运至转接位的上下料旋转搬运机构；将已经完成加工的熟料从加工位搬运至转接位并且同步将待加工的生料从转接位搬运至加工位的加工转接旋转搬运机构。
3、进一步地，进一步地，所述物料转接装置还包括底座，所述上下料旋转搬运机构和加工转接旋转搬运机构分别设置在所述底座上
4、进一步地，所述上下料旋转搬运机构包括上下料搬运旋转驱动部、上料机械手和下料机械手，所述上下料搬运旋转驱动部分别与所述上料机械手、下料机械手连接。
5、进一步地，所述上料机械手与所述下料机械手绕所述上下料搬运旋转驱动部的旋转轴的周向间隔90度分布。
6、进一步地，所述上料机械手与所述下料机械手上分别设有吸附物料的真空吸盘。
7、进一步地，所述加工转接旋转搬运机构包括加工转运搬运旋转驱动部、第一转接机械手和第二转接机械手，所述加工转运搬运旋转驱动部分别与所述第一转接机械手、第二转接机械手连接。
8、进一步地，所述第一转接机械手与所述第二转接机械手绕所述加工转运搬运旋转驱动部的旋转轴的周向间隔180度分布。
9、进一步地，所述第一转接机械手与所述第二转接机械手上分别设有吸附物料的真空吸盘。
10、进一步地，所述上料位上设有上料机构，所述下料位上设有下料机构，所述加工位上设有加工设备。
11、进一步地，以所述上下料旋转搬运机构的运动轨迹为第一轨迹圆，以所述加工转接旋转搬运机构的运动轨迹为第二轨迹圆，所述上料位、转接位和下料位分别位于所述第一轨迹圆上，所述转接位和加工位分别位于所述第二轨迹圆上，所述第一轨迹圆与所述第二轨迹圆相交或者相切，所述转接位位于所述第一轨迹圆与所述第二轨迹圆的相交点或者相切点上。
12、进一步地，所述物料转接装置还包括底座，所述上料位、转接位、加工位、下料位、上下料旋转搬运机构和加工转接旋转搬运机构分别设置在所述底座上。
13、与现有技术相比，本申请提供的技术方案，一方面，可以通过上下料旋转搬运机构将已经完成加工的熟料从转接位搬运至下料位并且同步将待加工的生料从上料位搬运至转接位，还可以通过加工转接旋转搬运机构将已经完成加工的熟料从加工位搬运至转接位并且同步将待加工的生料从转接位搬运至加工位，一个生产节拍就可以完成上料、转接和下料，并且，当加工位在加工时，上下料旋转搬运机构可以进行上下料动作，实现并行运行，减少了等待时间，提高了时间利用率，实现了高效的物料转接，极大的提高了传递效率，适用于对传递效率要求较高的硅片的生产加工；另一方面，将传统的直线式搬运及直线式布局改进为旋转搬运及非直线式布，解决了传统设备总体长度过长的缺陷，降低了硅片污染的风险，较好的提高了空间利用率。
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1.一种物料转接装置，其特征在于，包括上料位；转接位；加工位；下料位；将已经完成加工的熟料从转接位搬运至下料位并且同步将待加工的生料从上料位搬运至转接位的上下料旋转搬运机构；将已经完成加工的熟料从加工位搬运至转接位并且同步将待加工的生料从转接位搬运至加工位的加工转接旋转搬运机构。
2.根据权利要求1所述物料转接装置，其特征在于，所述上下料旋转搬运机构包括上下料搬运旋转驱动部、上料机械手和下料机械手，所述上下料搬运旋转驱动部分别与所述上料机械手、下料机械手连接。
3.根据权利要求2所述物料转接装置，其特征在于，所述上料机械手与所述下料机械手绕所述上下料搬运旋转驱动部的旋转轴的周向间隔90度分布。
4.根据权利要求2所述物料转接装置，其特征在于，所述上料机械手与所述下料机械手上分别设有吸附物料的真空吸盘。
5.根据权利要求1所述物料转接装置，其特征在于，所述加工转接旋转搬运机构包括加工转运搬运旋转驱动部、第一转接机械手和第二转接机械手，所述加工转运搬运旋转驱动部分别与所述第一转接机械手、第二转接机械手连接。
6.根据权利要求
7.根据权利要求5所述物料转接装置，其特征在于，所述第一转接机械手与所述第二转接机械手上分别设有吸附物料的真空吸盘。
8.根据权利要求1所述物料转接装置，其特征在于，所述上料位上设有上料机构，所述下料位上设有下料机构，所述加工位上设有加工设备。
9.根据权利要求1所述物料转接装置，其特征在于，以所述上下料旋转搬运机构的运动轨迹为第一轨迹圆，以所述加工转接旋转搬运机构的运动轨迹为第二轨迹圆，所述上料位、转接位和下料位分别位于所述第一轨迹圆上，所述转接位和加工位分别位于所述第二轨迹圆上，所述第一轨迹圆与所述第二轨迹圆相交或者相切，所述转接位位于所述第一轨迹圆与所述第二轨迹圆的相交点或者相切点上。
10.根据权利要求1所述物料转接装置，其特征在于，所述物料转接装置还包括底座，所述上料位、转接位、加工位、下料位、上下料旋转搬运机构和加工转接旋转搬运机构分别设置在所述底座上。
...【技术特征摘要】
1.一种物料转接装置，其特征在于，包括上料位；转接位；加工位；下料位；将已经完成加工的熟料从转接位搬运至下料位并且同步将待加工的生料从上料位搬运至转接位的上下料旋转搬运机构；将已经完成加工的熟料从加工位搬运至转接位并且同步将待加工的生料从转接位搬运至加工位的加工转接旋转搬运机构。
2.根据权利要求1所述物料转接装置，其特征在于，所述上下料旋转搬运机构包括上下料搬运旋转驱动部、上料机械手和下料机械手，所述上下料搬运旋转驱动部分别与所述上料机械手、下料机械手连接。
3.根据权利要求2所述物料转接装置，其特征在于，所述上料机械手与所述下料机械手绕所述上下料搬运旋转驱动部的旋转轴的周向间隔90度分布。
4.根据权利要求2所述物料转接装置，其特征在于，所述上料机械手与所述下料机械手上分别设有吸附物料的真空吸盘。
5.根据权利要求1所述物料转接装置，其特征在于，所述加工转接旋转搬运机构包括加工转运搬运旋转驱动部、第一转接机械手和第二转接机械手，所述加工转运搬运旋转驱动部分别与所述第一转接机械手、第二转接机械手连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦君，高泽润，
申请(专利权)人：深圳市青虹激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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