一种用于焊接机器人的机械夹手制造技术

本技术涉及机械夹手技术领域，具体为一种用于焊接机器人的机械夹手，包括机器人以及机械手，所述机械手的左端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端上下两侧分别延伸至固定箱的左端上下两侧并分别延伸至固定箱的左端上下两侧，所述机器人的右侧开设有固定槽，所述固定槽的内腔上下两侧分别开设有固定孔，两个所述固定孔的内腔均可拆卸的插接有固定杆，两个所述固定杆相互靠近的一侧均设置有滑板。该用于焊接机器人的机械夹手解决了现有技术的焊接机器人的机械夹手均是采用多颗螺栓与焊接及机器人连接，在机械夹手出现故障需要拆装维修的时候需要耗费大量的时间对其进行拆装的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械夹手，具体为一种用于焊接机器人的机械夹手。

技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

2、但是现有技术的焊接机器人的机械夹手均是采用多颗螺栓与焊接及机器人连接，在机械夹手出现故障需要拆装维修的时候需要耗费大量的时间对其进行拆装，解决了一种用于焊接机器人的机械夹手。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人的机械夹手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的机械夹手，包括机器人以及机械手，所述机械手的左端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端上下两侧分别延伸至固定箱的左端上下两侧并分别延伸至固定箱的左端上下两侧，所述机器人的右侧开设有固定槽，所述固定槽的内腔上下两侧分别开设有固定孔，两个所述固定孔的内腔均可拆卸的插接有固定杆，两个所述固定杆相互靠近的一侧均设置有滑板，两个所述滑板分别与滑动组件的左端上下两侧固定连接。

2、优选的，所述滑动组件包括有丝杆、旋钮、滑块、滑道、移动杆以及限位组件，所述丝杆的一端通过轴承转动连接在固定箱的内腔底端，所述丝杆的另一端延伸至固定箱的顶端并与旋钮固定连接，两个所述滑块分别螺接在丝杆的外壁上下两侧，所述滑道开设在固定箱的左侧，两个所述移动杆均可滑动的内嵌在滑道的内腔，两个所述移动杆的一端分别与两个滑块固定连接，两个所述移动杆的另一端分别与两个滑块的外壁固定连接，所述限位组件设置在固定箱的内壁并与两个滑块固定连接。

3、优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，所述限位槽开设在固定箱的内壁，两个所述限位块的一端均可滑动的内嵌在限位槽的内腔，两个所述限位块的另一端分别与两个滑块外壁固定连接。

4、优选的，所述丝杆外壁上下两侧螺纹呈相对设置。

5、优选的，所述限位槽的内腔与限位块的外壁相适配合且均呈“t”字形。

6、优选的，所述旋钮的外壁圆周设置有防滑棱。

7、与现有技术相比，本技术的有益效果：

8、1、通过滑动组件的设置，可使两个滑板分别带动两个固定杆同时相对滑动，当两个固定杆同时向固定箱的左侧中部滑动的时候，可使两个固定杆脱离固定孔的内腔，进而实现了对机械手的拆卸，当两个固定杆同时向固定箱的上下两侧滑动的时候，可使两个固定杆插入对应的固定孔内腔，进而在固定杆与固定孔之间的相互作用下可实现对固定箱与机器人的连接，完成了对机械手的安装，解决了现有技术的焊接机器人的机械夹手均是采用多颗螺栓与焊接及机器人连接，在机械夹手出现故障需要拆装维修的时候需要耗费大量的时间对其进行拆装的问题。

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【技术保护点】

1.一种用于焊接机器人的机械夹手，包括机器人(1)以及机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)的左端设置有固定箱(3)，所述固定箱(3)的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端上下两侧分别延伸至固定箱(3)的左端上下两侧并分别延伸至固定箱(3)的左端上下两侧，所述机器人(1)的右侧开设有固定槽(4)，所述固定槽(4)的内腔上下两侧分别开设有固定孔(5)，两个所述固定孔(5)的内腔均可拆卸的插接有固定杆(6)，两个所述固定杆(6)相互靠近的一侧均设置有滑板(7)，两个所述滑板(7)分别与滑动组件的左端上下两侧固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：两个所述移动杆(12)均可滑动的内嵌在滑道(11)的内腔，两个所述移动杆(12)的一端分别与两个滑块(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：两个所述移动杆(12)的另一端分别与两个滑块(10)的外壁固定连接，所述限位组件设置在固定箱(3)的内壁并与两个滑块(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽(13)以及限位块(14)，所述限位槽(13)开设在固定箱(3)的内壁，两个所述限位块(14)的一端均可滑动的内嵌在限位槽(13)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：两个所述限位块(14)的另一端分别与两个滑块(10)外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：所述丝杆(8)外壁上下两侧螺纹呈相对设置。

7.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：所述限位槽(13)的内腔与限位块(14)的外壁相适配合且均呈“T”字形。

8.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：所述旋钮(9)的外壁圆周设置有防滑棱。

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【技术特征摘要】

1.一种用于焊接机器人的机械夹手，包括机器人(1)以及机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)的左端设置有固定箱(3)，所述固定箱(3)的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的左端上下两侧分别延伸至固定箱(3)的左端上下两侧并分别延伸至固定箱(3)的左端上下两侧，所述机器人(1)的右侧开设有固定槽(4)，所述固定槽(4)的内腔上下两侧分别开设有固定孔(5)，两个所述固定孔(5)的内腔均可拆卸的插接有固定杆(6)，两个所述固定杆(6)相互靠近的一侧均设置有滑板(7)，两个所述滑板(7)分别与滑动组件的左端上下两侧固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：两个所述移动杆(12)均可滑动的内嵌在滑道(11)的内腔，两个所述移动杆(12)的一端分别与两个滑块(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的机械夹手，其特征在于：两个所述移动杆(12)的另一端分别与两个滑块(10)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，
申请(专利权)人：武汉鸿海源科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：