【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿，尤其涉及一种基于稠密光流的皮带状态监测方法及装置。
技术介绍
1、煤矿皮带输送机是一种将煤炭或其他物料从煤矿井下或地面运输到目标地点的设备。在煤炭行业中，皮带输送机具有长距离运输、长时间运行的特点，同时由于煤矿井下煤炭运输过程中淋水、粉尘、异物等因素的影响，皮带输送机在高强度使用下，容易出现各类运行故障，而人工难以及时发现并处理皮带输送机运行问题，给煤矿企业的生产安全和经济收入造成重大影响。因此实现煤矿皮带输送机运行状态的智能监测，对于煤矿采煤生产安全和煤矿智能化发展有着重要意义。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的第一个目的在于提出一种基于稠密光流的皮带状态监测方法，以提高对皮带实际运行状态监测的准确性和稳定性。
3、本申请的第二个目的在于提出一种基于稠密光流的皮带状态监测装置。
4、为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种基于稠密光流的皮带状态监测方法，包括：
5、对摄像头采集的包含皮带的视频流进行采样，以获取第一图像序列；
6、基于稠密光流算法，确定所述第一图像序列中每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵；
7、根据所述每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定所述皮带在所述每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态；
8、根据所述第一运行状态，确定所述皮带对应的实际运行状态。
9、为达上述目的，本申请第二
10、采样模块，用于对摄像头采集的包含皮带的视频流进行采样，以获取第一图像序列；
11、第一确定模块，用于基于稠密光流算法，确定所述第一图像序列中每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵；
12、第二确定模块，用于根据所述每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定所述皮带在所述每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态；
13、第三确定模块，用于根据所述第一运行状态，确定所述皮带对应的实际运行状态。
14、本申请提供的基于稠密光流的皮带状态监测方法及装置，首先对摄像头采集的包含皮带的视频流进行采样，以获取第一图像序列，之后基于稠密光流算法，确定第一图像序列中每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，进而根据每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定皮带在每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态，最后根据第一运行状态，确定皮带对应的实际运行状态。由此，采用稠密光流算法，对每帧图像中皮带的第一运行状态进行检测，进而可以根据多个第一运行状态，确定皮带的实际运行状态，从而提高了确定的皮带实际运行状态的准确性和稳定性。
15、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于稠密光流的皮带状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定所述皮带在所述每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述后一帧图像中的像素点进行采样，以获取第一采样点集合，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二采样点对应的元素包含的第一偏移量及第二偏移量，将所述第二采样点集合划分为第三采样点集合及第四采样点集合，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采样点集合中第二采样点的总数量及对应的距离偏移量中的最大偏移量，确定所述第一运行状态，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运行状态，确定所述皮带对应的实际运行状态，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于n1个所述第一运行状态，对所述皮带在所述第i1帧图像下对应的第一运行状态进行更新，以获取更新后的第
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于n1个所述第一运行状态，对所述皮带在所述第i1帧图像下对应的第一运行状态进行更新，以获取更新后的第二运行状态之后，还包括：
9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，还包括：
10.一种基于稠密光流的皮带状态监测装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于稠密光流的皮带状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每相邻两帧图像对应的稠密光流矩阵，确定所述皮带在所述每相邻两帧图像中的后一帧图像下对应的第一运行状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述后一帧图像中的像素点进行采样，以获取第一采样点集合，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二采样点对应的元素包含的第一偏移量及第二偏移量，将所述第二采样点集合划分为第三采样点集合及第四采样点集合，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标采样点集合中第二采样点的总数量及对应的距离偏移量中的最...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫鹏鹏，程健，马永壮，孙大智，安宁，王广福，修海鑫，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。