【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆工程技术的发展，车辆的安全性愈加受到重视，在车辆行驶过程中，车辆轮胎出现滑移是影响车辆安全的重要因素。
2、相关技术中，当检测到车辆轮胎滑移时，会通过反馈调节的方法调节车辆的扭矩，从而修正车辆的行驶偏差，降低车辆轮胎的滑移程度。但是，通过反馈进行扭矩调节前，轮胎滑移已经发生，扭矩的调节存在滞后问题，会出现轮胎滑移路程长、轮胎滑移恢复时间长等情况，从而影响车辆安全。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。
2、第一方面，本公开提供了一种车辆扭矩控制方法，该方法包括：
3、根据动力学附着系数、视觉附着系数以及驾驶员触发扭矩，对车辆扭矩进行前馈分析，确定所述车辆的第一候选扭矩；其中，所述驾驶员触发扭矩为通过驾驶行为信息确定的车辆扭矩；
4、根据所述视觉附着系数以及所述驾驶员触发扭矩，对所述车辆扭矩进行预测分析，确定所述车辆的第二候选扭矩；
5、基于所述第一候选扭矩和所述第二候选扭矩，确定所述车辆的目标扭矩。
6、第二方面，本公开提供了一种车辆扭矩控制装置，该装置包括：
7、第一分析模块，用于根据动力学附着系数、视觉附着系数以及驾驶员触发扭矩，对车辆进行前馈扭矩分析，确定所述车辆的第一候选扭矩；其中，所述驾驶员触发扭矩为通过驾驶行为信息确定的车辆扭矩；
...【技术保护点】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据动力学附着系数、视觉附着系数以及驾驶员触发扭矩，对车辆进行前馈扭矩分析，确定所述车辆的第一候选扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述动力学附着系数以及当前周期的视觉附着系数对所述车辆进行受力分析之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力学附着系数以及当前周期的视觉附着系数对所述车辆进行受力分析，获得所述车辆在所述当前周期的第一参考扭矩，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述当前周期的行驶工况对所述当前周期的第一参考扭矩和所述驾驶员触发扭矩进行处理，确定所述车辆在所述当前周期的第一候选扭矩，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述当前周期的行驶工况对所述当前周期的第一参考扭矩和所述驾驶员触发扭矩进行处理，确定所述车辆在所述当前周期的第一候选扭矩，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述当前周期的行驶工况对所述当前周期的第一参考扭矩和所述驾驶员触发扭矩进行处理，确定所述车辆在所述当前周期的第一候选扭矩，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉附着系数以及所述驾驶员触发扭矩，对所述车辆进行预测扭矩分析，确定所述车辆的第二候选扭矩，包括：
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据当前周期的视觉附着系数对所述车辆进行受力分析，获得所述车辆在所述当前周期的第二参考扭矩，包括：
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述当前周期的行驶工况，对所述当前周期的第二参考扭矩和所述驾驶员触发扭矩进行处理，确定所述车辆在所述当前周期的第二候选扭矩，包括：
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述当前周期的行驶工况对所述当前周期的第二参考扭矩和所述驾驶员触发扭矩进行处理，确定所述车辆在所述当前周期的第二候选扭矩，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，若所述车辆采用的为基于集中式电机供能的驱动工况，所述方法还包括：
14.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述当前周期的行驶工况对所述当前周期的第二参考扭矩和所述驾驶员触发扭矩进行处理，确定所述车辆在所述当前周期的第二候选扭矩，包括：
15.一种车辆扭矩控制装置，其特征在于，包括：
16.一种车辆扭矩控制设备，其特征在于，包括：
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-14中任一项所述的车辆扭矩控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据动力学附着系数、视觉附着系数以及驾驶员触发扭矩，对车辆进行前馈扭矩分析，确定所述车辆的第一候选扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述动力学附着系数以及当前周期的视觉附着系数对所述车辆进行受力分析之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力学附着系数以及当前周期的视觉附着系数对所述车辆进行受力分析，获得所述车辆在所述当前周期的第一参考扭矩，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述当前周期的行驶工况对所述当前周期的第一参考扭矩和所述驾驶员触发扭矩进行处理，确定所述车辆在所述当前周期的第一候选扭矩，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述当前周期的行驶工况对所述当前周期的第一参考扭矩和所述驾驶员触发扭矩进行处理，确定所述车辆在所述当前周期的第一候选扭矩，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述车辆采用的为基于集中式电机供能的驱动工况，所述方法还包括：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆在所述当前周期的行驶工况对所述当前周期的第一参考扭矩和所述驾驶员触发扭矩进行处理，确定所述车辆在所述当前周期的第一候选扭矩，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云松，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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