【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板拆包，具体为一种光伏板拆包机。
技术介绍
1、光伏板是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。
2、光伏设备在生产组装过程中，需要将包装好的光伏板从光伏包的内部取出，再将光伏板组装到光伏设备上，现有的光伏包是通过人工进行拆包，由于光伏板的重量较重，每平米在12-18公斤左右，工作人员的劳动强度大，效率极其低下，严重影响了工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种光伏板拆包机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的光伏包是通过人工进行拆包，由于光伏板的重量较重，每平米在12-18公斤左右，工作人员的劳动强度大，效率极其低下，严重影响了工作效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种光伏板拆包机，包括：
3、支架；
4、上料机构，所述上料机构设置在所述支架的侧面；
5、划包机构，所述划包机构设置在所述支架的顶部，所述划包机构与所述上料机构相对应；
6、取包推出机构，所述取包推出机构设置在所述支架的顶部，所述取包推出机构与所述划包机构相对应；
7、翻转取纸机构，所述翻转取纸机构设置在所述支架的顶部，所述翻转取纸机构与所述取包推出机构相对应；
8、叠料摆料机构，所述叠料摆料机构设置在所述支架的顶部，所述叠料摆料机构与所述翻转取纸机构相对应。
9、优选的，所述上料机构包括双列同步带输送
10、优选的，所述划包机构包括型材支架、第一划包伺服、第一划包推板、第二划包私服、第二划包推板、第一感应器和第二感应器，所述型材支架设置在所述支架的顶部，所述第一划包私服设置在所述型材支架的顶部，所述第一划包推板设置在所述型材支架顶部，所述第一划包推板与所述第一划包私服连接，所述第二划包私服设置在所述型材支架的顶部，所述第二划包推板设置在所述型材支架的顶部，所述第二划包推板与所述第二划包私服相连接，所述第一感应器和第二感应器均设置在所述支架的顶部，所述第一感应器设置在临近所述第一划包伺服一侧，所述第二感应器设置在临近所述第二划包私服一侧。
11、优选的，所述取包推出机构包括取包推出伺服驱动皮带机、取包移位桁架、吸盘开袋移位桁架、物料导正机构、第三感应器、下吸盘、第四感应器，所述取包推出伺服驱动皮带机、取包移位桁架、吸盘开袋移位桁架、物料导正机构、第三感应器和第四感应器均安装在支架的顶部，所述取包移位桁架和所述吸盘开袋移位桁架均设置在所述取包推出伺服驱动皮带机外侧，所述物料导正机构设置在所述取包移位桁架和所述吸盘开袋移位桁架之间，所述第三感应器和所述第四感应器均设置在所述取包推出伺服驱动皮带机的下端，所述第三感应器在所述取包移位桁架和所述吸盘开袋移位桁架之间，所述下吸盘设置在所述取包推出伺服驱动皮带机的顶部，所述取包推出伺服驱动皮带机的顶部设置有第一推出气缸，所述取包移位桁架的顶部设置有取包移位伺服，所述取包移位伺服的侧壁上设置有取包升降气缸，所述取包升降气缸的伸缩端上设置有取包夹紧气缸，所述吸盘开袋移位桁架的顶部设置有吸盘移位伺服、所述吸盘移位伺服的侧壁上设置有上吸盘气缸，所述上吸盘气缸的伸缩端上设置有上吸盘，所述吸盘开袋移位桁架的侧部上设置有第二推出气缸。
12、优选的，所述翻转取纸机构包括翻转取纸伺服皮带机、翻转取纸伺服桁架、取纸气缸、取板气缸、翻转机构、翻转伺服电机、导正机构、第五感应器，所述翻转取纸伺服皮带机、翻转取纸伺服桁架、导正机构和所述第五感应器均设置在所述支架的顶部，所述翻转取纸伺服桁架设置在所述翻转取纸伺服皮带机的外侧，翻转取纸伺服桁架的顶部设置有移位滑台，所述取纸气缸和所述取板气缸均设置在所述移位滑台侧面，所述取纸气缸的伸缩端上设置有取纸吸盘，所述取板气缸的伸缩端上设置有取板吸盘，所述翻转机构设置在所述翻转取纸伺服桁架的侧壁上，所述翻转机构设置在所述翻转取纸伺服皮带机的上端，所述翻转伺服电机设置在所述翻转机构的侧面，所述导正机构设置在所述翻转机构的两侧，所述第五感应器设置在所述翻转取纸伺服皮带机的下端。
13、优选的，所述叠料摆料机构包括桁架、第一摆料伺服滑台、第二摆料伺服滑台、叠料伺服皮带机、升降气缸、挡料气缸、第六感应器和第七感应器，所述桁架、叠料伺服皮带机和所述升降气缸均设置在所述支架的顶部，所述叠料伺服皮带机设置在所述桁架内侧，所述升降气缸分布在所述叠料伺服皮带机两侧，所述第一摆料伺服滑台设置在所述桁架的顶部，所述第二摆料伺服滑台设置在所述桁架内侧并与所述第一摆料伺服滑台连接，所述挡料气缸设置在所述升降气缸的伸缩端上，所述第六感应器和所述第七感应器分布在所述叠料伺服皮带机两侧，第二摆料伺服滑台的顶部设置有伺服夹爪，所述伺服夹爪的底部设置有客户工装。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种光伏板拆包机，通过上料机构对光伏包进行上料，通过划包机构对光伏包的包装进行破坏，通过取包推出机构和翻转取纸机构将光伏板取出，通过叠料摆料机构对取出的光伏板进行叠料，能够快速有效的对光伏包进行拆包，提高工作效率。
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1.一种光伏板拆包机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述上料机构(200)包括双列同步带输送机(210)、调速电机(220)、取料气缸(230)和取料移位机构(240)，所述双列同步带输送机(210)设置在所述支架(100)的侧面，所述调速电机(220)设置在所述双列同步带输送机(210)上，所述取料气缸(230)设置在所述双列同步带输送机(210)的上端，所述取料移位机构(240)设置在所述双列同步带输送机(210)的侧面，所述取料移位机构(240)与所述支架(100)连接。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述划包机构(300)包括型材支架(310)、第一划包伺服(320)、第一划包推板(330)、第二划包私服(340)、第二划包推板(350)、第一感应器(360)和第二感应器(370)，所述型材支架(310)设置在所述支架(100)的顶部，所述第一划包伺服(320)设置在所述型材支架(310)的顶部，所述第一划包推板(330)设置在所述型材支架(310)顶部，所述第一划包推板(330)
4.根据权利要求3所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述取包推出机构(400)包括取包推出伺服驱动皮带机(410)、取包移位桁架(420)、吸盘开袋移位桁架(430)、物料导正机构(440)、第三感应器(450)、下吸盘(460)、第四感应器(470)，所述取包推出伺服驱动皮带机(410)、取包移位桁架(420)、吸盘开袋移位桁架(430)、物料导正机构(440)、第三感应器(450)和第四感应器(470)均安装在支架(100)的顶部，所述取包移位桁架(420)和所述吸盘开袋移位桁架(430)均设置在所述取包推出伺服驱动皮带机(410)外侧，所述物料导正机构(440)设置在所述取包移位桁架(420)和所述吸盘开袋移位桁架(430)之间，所述第三感应器(450)和所述第四感应器(470)均设置在所述取包推出伺服驱动皮带机(410)的下端，所述第三感应器(450)在所述取包移位桁架(420)和所述吸盘开袋移位桁架(430)之间，所述下吸盘(460)设置在所述取包推出伺服驱动皮带机(410)的顶部，所述取包推出伺服驱动皮带机(410)的顶部设置有第一推出气缸(411)，所述取包移位桁架(420)的顶部设置有取包移位伺服(421)，所述取包移位伺服(421)的侧壁上设置有取包升降气缸(422)，所述取包升降气缸(422)的伸缩端上设置有取包夹紧气缸(423)，所述吸盘开袋移位桁架(430)的顶部设置有吸盘移位伺服(431)、所述吸盘移位伺服(431)的侧壁上设置有上吸盘气缸(432)，所述上吸盘气缸(432)的伸缩端上设置有上吸盘(433)，所述吸盘开袋移位桁架(430)的侧部上设置有第二推出气缸(434)。
5.根据权利要求4所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述翻转取纸机构(500)包括翻转取纸伺服皮带机(510)、翻转取纸伺服桁架(520)、取纸气缸(530)、取板气缸(540)、翻转机构(550)、翻转伺服电机(560)、导正机构(570)、第五感应器(580)，所述翻转取纸伺服皮带机(510)、翻转取纸伺服桁架(520)、导正机构(570)和所述第五感应器(580)均设置在所述支架(100)的顶部，所述翻转取纸伺服桁架(520)设置在所述翻转取纸伺服皮带机(510)的外侧，翻转取纸伺服桁架(520)的顶部设置有移位滑台(521)，所述取纸气缸(530)和所述取板气缸(540)均设置在所述移位滑台(521)侧面，所述取纸气缸(530)的伸缩端上设置有取纸吸盘(531)，所述取板气缸(540)的伸缩端上设置有取板吸盘(541)，所述翻转机构(550)设置在所述翻转取纸伺服桁架(520)的侧壁上，所述翻转机构(550)设置在所述翻转取纸伺服皮带机(510)的上端，所述翻转伺服电机(560)设置在所述翻转机构(550)的侧面，所述导正机构(570)设置在所述翻转机构(550)的两侧，所述第五感应器(580)设置在所述翻转取纸伺服皮带机(510)的下端。
6.根据权利要求5所述的一种光伏板...
【技术特征摘要】
1.一种光伏板拆包机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述上料机构(200)包括双列同步带输送机(210)、调速电机(220)、取料气缸(230)和取料移位机构(240)，所述双列同步带输送机(210)设置在所述支架(100)的侧面，所述调速电机(220)设置在所述双列同步带输送机(210)上，所述取料气缸(230)设置在所述双列同步带输送机(210)的上端，所述取料移位机构(240)设置在所述双列同步带输送机(210)的侧面，所述取料移位机构(240)与所述支架(100)连接。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述划包机构(300)包括型材支架(310)、第一划包伺服(320)、第一划包推板(330)、第二划包私服(340)、第二划包推板(350)、第一感应器(360)和第二感应器(370)，所述型材支架(310)设置在所述支架(100)的顶部，所述第一划包伺服(320)设置在所述型材支架(310)的顶部，所述第一划包推板(330)设置在所述型材支架(310)顶部，所述第一划包推板(330)与所述第一划包伺服(320)连接，所述第二划包私服(340)设置在所述型材支架(310)的顶部，所述第二划包推板(350)设置在所述型材支架(310)的顶部，所述第二划包推板(350)与所述第二划包私服(340)相连接，所述第一感应器(360)和第二感应器(370)均设置在所述支架(100)的顶部，所述第一感应器(360)设置在临近所述第一划包伺服(320)一侧，所述第二感应器(370)设置在临近所述第二划包私服(340)一侧。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板拆包机，其特征在于：所述取包推出机构(400)包括取包推出伺服驱动皮带机(410)、取包移位桁架(420)、吸盘开袋移位桁架(430)、物料导正机构(440)、第三感应器(450)、下吸盘(460)、第四感应器(470)，所述取包推出伺服驱动皮带机(410)、取包移位桁架(420)、吸盘开袋移位桁架(430)、物料导正机构(440)、第三感应器(450)和第四感应器(470)均安装在支架(100)的顶部，所述取包移位桁架(420)和所述吸盘开袋移位桁架(430)均设置在所述取包推出伺服驱动皮带机(410)外侧，所述物料导正机构(440)设置在所述取包移位桁架(420)和所述吸盘开袋移位桁架(430)之间，所述第三感应器(450)和所述第四感应器(470)均设置在所述取包推出伺服驱动皮带机(410)的下端，所述第三感应器(450)在所述取包移位桁架(420)和所述吸盘开袋移位桁架(430)之间，所述下吸盘(460)设置在所述取包推出伺服驱动皮带机(410)的顶部，所述取包推出伺服驱动皮带机(410)的顶部设置有第一推出气缸(411)，所述取包移位桁架...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄茂海，陈焕友，
申请(专利权)人：安徽甄别机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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