【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于与飞机配合或装到飞机上的设备，具体而言，涉及一种基于无人机的遥感图像采集装置。
技术介绍
1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，其结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在图像采集方面，无人驾驶飞机为其提供了操作方便、易于转场的遥感平台，起飞降落受场地限制较小。
2、现已公开的专利名称为一种无人机图像采集装置、申请号202023055055.2的中国专利，该专利结构包括摄像机构，摄像机构包括安装箱和固定在其底面的透明罩，安装箱的内部中间位置处固定连接有驱动支架，驱动支架的输出端安装有摄像头，摄像头位于透明罩内部，还包括有承载机构，承载机构包括弧形板和固定在其两端外侧的贴片振动马达，承载机构还包括两个驱动轴和固定在其外壁的固定板，两个固定板的外壁固定连接有缓冲块，两个驱动轴分别对称转动连接在透明罩的两侧，两个固定板分别与弧形板的两端固定连接，一侧驱动轴上同轴固定连接有被动齿轮，所述安装箱的内部安装有用于驱动驱动轴的驱动机构，弧形板上安装有若干个清理机构，清理机构包括第二驱动马达和固定在其输出端的转盘，第二驱动马达固定在弧形板外侧壁，转盘位于弧形板内侧，转盘靠近透明罩的一侧面固定连接有橡胶条，转盘靠近透明罩的一侧面固定连接有刷毛，橡胶条、刷毛均与透明罩接触，贴片振动马达和第二驱动马达均与外部电源电性连接，安装箱上还安装有四个对透明罩内部进行通风的除雾机构。该结构虽然能够完成图像采集的工作，但是在图像采集过程中，由于摄像头
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基于无人机的遥感图像采集装置，其解决了现有技术中整个装置飞行时间较短导致图像采集工作耗时较长的问题。
2、本申请的技术方案：
3、本专利技术提供一种基于无人机的遥感图像采集装置，包括机架本体、所述机架本体上连接的旋转桨和控制器，所述机架本体下表面连接有限位盘，所述限位盘下表面连接有伸缩组件，所述伸缩组件内活动连接有伸缩采集杆，所述伸缩采集杆远离所述限位盘的一端连接有图像采集头。
4、在一些实施例中，所述限位盘的下表面连接有多个定位器，多个所述定位器呈圆形阵列排布。
5、在一些实施例中，所述限位盘的下表面连接有转动头，所述转动头末端与所述伸缩采集杆连接。
6、在一些实施例中，所述伸缩组件包括多个伸缩定位杆和多个直径不同的限位圈，多个所述伸缩定位杆将多个所述限位圈串接，远离限位盘一端的限位圈直径小于靠近限位盘一端限位圈的直径。
7、在一些实施例中，所述伸缩定位杆一端嵌设在所述限位盘内，且所述伸缩定位杆靠近所述限位盘的一端连接有控制电机，所述转动头连接有驱动电机。
8、在一些实施例中，所述伸缩采集杆上连接有磁吸块，所述伸缩定位杆内具有与所述磁吸块磁性配合的电磁块。
9、在一些实施例中，所述伸缩采集杆远离所述限位盘的一端连接有扩展伸缩杆，所述扩展伸缩杆远离所述伸缩采集杆的一端连接有所述图像采集头，所述扩展伸缩杆与所述伸缩采集杆支架连接有万向转动头。
10、在一些实施例中，所述伸缩采集杆的延伸方向与所述伸缩定位杆的延伸方向相同。
11、在一些实施例中，所述伸缩定位杆远离所述限位盘的一端连接有功能片，所述功能片内具有距离监测器。
12、在一些实施例中，所述机架本体、所述旋转桨、所述限位盘、所述转动头、所述伸缩定位杆、所述限位圈、所述功能片的材料均为tpx。
13、本申请的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
14、本专利技术提供一种基于无人机的遥感图像采集装置，设置机架本体、旋转桨、控制器，通过机架本体将整个无人机装置的各个部分进行连接，通过旋转桨进行飞行工作，通过控制器实现对整个无人机飞行方向、飞行时间、飞行高度、飞行速度等进行控制，通过设置的限位盘实现图像采集头位置的限制与改变，通过伸缩采集杆与限位盘连接，实现对限位采集杆工作位置进行调节，同时改变与其连接的图像采集头的高度，通过设置的伸缩组件，一方面能够进一步限制伸缩采集杆伸长长度，另一方面还能够实现无人机落地之后的支撑作用，本专利技术提供的装置在工作时，根据需要采集的图像，远程控制伸缩采集杆与伸缩组件的伸长，然后控制图像采集头工作的角度、高度、方向，则能够有效的减小整个无人机改变位置的频率，减小速度变化的频率，有效的节约电能，使得整个图像采集工作能够在最短的时间内更好地完成，解决了现有技术中整个装置飞行时间较短导致图像采集工作耗时较长的问题。
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1.一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，包括：机架本体(1)、所述机架本体(1)上连接的旋转桨(2)和控制器(3)，所述机架本体(1)下表面连接有限位盘(4)，所述限位盘(4)下表面连接有伸缩组件，所述伸缩组件内活动连接有伸缩采集杆(5)，所述伸缩采集杆(5)远离所述限位盘(4)的一端连接有图像采集头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，
9.根据权利要求5所述的一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，<...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，包括：机架本体(1)、所述机架本体(1)上连接的旋转桨(2)和控制器(3)，所述机架本体(1)下表面连接有限位盘(4)，所述限位盘(4)下表面连接有伸缩组件，所述伸缩组件内活动连接有伸缩采集杆(5)，所述伸缩采集杆(5)远离所述限位盘(4)的一端连接有图像采集头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的遥感图像采集装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗瑾超，杨新秀，王柏力，张原园，李延辉，艾热西丁·麦麦提敏，乃斯尔丁·库尔班，
申请(专利权)人：新疆理工学院，
类型：发明
国别省市：
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