【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁生产，更具体地说，它涉及一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法。
技术介绍
1、轧钢厂的上料系统包含热送辊道、推钢机、提升链、入炉称重辊道，共4个设备控制系统。钢坯从炼钢连铸到轧钢热送辊道仅仅一组半辊道，经热送辊道、热送推钢机、提升链、入炉称重辊道四个设备至加热炉完成热送上料工艺。钢坯从连铸到入炉空间跨度小，钢坯存储周转空间小，推钢机和提升链之间涉及多根钢运送转单根钢运输过程，上料前设备控制属性不具有同一性。导致设备间衔接难于达到紧密连锁，设备间无法做到紧密自动连锁。炉前辊道自动控制逻辑设计为顺序逻辑控制，其中热送0段辊道还存在与炼钢速度同步问题，装钢分若干步，后一步必须以前一步为前提，且每一步连锁复杂，其中依赖炉前每个位置传感器准确性，容错率较低人工干预后恢复自动状态有时会出现时序控制错误。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法。
2、本专利技术的技术方案是：一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，该方法具体如下：
3、步骤一.炉前有钢信号跟踪，分别对热送辊道、提升链、入炉称重辊道进行有钢坯信号收集；
4、步骤二.炉前钢坯温度信号采集，分别对热送辊道的钢坯、入炉称重辊道的入炉口处的钢坯进行温度检测；
5、步骤三.热送辊道自动控制，利用步骤一获得的热送辊道的有钢坯信号生成热送辊道启动信号和
6、步骤四.推钢机自动控制，利用步骤一获得的提升链沟槽的无钢坯信号，触发推钢机自动将钢坯前推动作，推钢机以多支钢坯成组的模式进行推钢作业，以满足不同生产节奏需求；
7、步骤五.提升链自动控制，当入炉称重辊道无钢坯且推钢机具备前进动作时，提升链自动前进提钢；
8、步骤六.入炉称重辊道自动控制，当入炉称重辊道检测到有钢信号时，称重装置自动上升进行称重动作，上升保持设定时间后自动下降，将钢坯放下辊道后入炉称重辊道自动运行装钢；
9、步骤七.加热炉与轧线数据交换，轧线plc发送轧制规格和轧机第一架轧机有钢信号给轧钢加热炉plc；
10、步骤八.炼钢与轧钢数据交换，轧钢加热炉plc发出要钢信号给炼钢连铸，炼钢连铸根据要钢信号发送钢坯到指定炼钢热送段。
11、作为进一步地改进，在步骤一中分为三个阶段，第一阶段为热送辊道有钢坯，由热送辊道区域的2个热金属检测传感器完成对该区域有钢坯信号收集；自动投入的条件具备后，热送送坯经过热送辊道1段前端的热检信号感应延时，判定热送辊道1段有钢，热送1段自动停车；
12、第二阶段为提升链沟槽有钢坯，自动投入的条件具备后，由推钢机推钢到位信号衍生，判定沟槽有钢；提升链在动作一段距离后，复位判定沟槽无钢；
13、第三阶段为入炉称重辊道有钢坯，由入炉称重辊道区域的对射型激光检测传感器完成对该区域有钢坯信号收集，入炉称重辊道进钢时，当钢尾经过入炉称重辊道的热检时，判定入炉称重辊道没有钢且自动延时后停止入炉称重辊道运行，同时入炉定位完成。
14、进一步地，在步骤二中分为两个阶段，第一阶段为热送辊道有钢坯温度检测，由热送辊道区域的1个热金属检测传感器完成对该区域有钢坯信号及温度信号收集；
15、第二阶段为入炉称重辊道的入炉口处有钢坯温度检测，通过1个热金属检测传感器完成对该区域有钢坯信号及温度信号收集。
16、进一步地，在步骤三中，热送辊道分为两段，热送辊道0段和热送辊道1段；其中由于炼钢钢坯过来之后占用轧钢这边热送1段的3个辊，把这3个辊单独分出来，作为热送0段；
17、热送辊道启动信号由0跳变1时自动触发热送辊道正转动作，将炼钢厂连铸车间生产的钢坯从热送辊道运送至推钢机设备区域；
18、热送辊道停止信号由0跳变1时自动触发热送辊道停止正转动作，经由热送辊道启动信号和热送辊道停止信号两个先后控制脉冲作用，辊道由动作到停止完成对区域钢坯中转。
19、进一步地，在步骤四中，推钢机以3-6支钢坯成组的模式进行推钢作业。
20、进一步地，在步骤五中，提升链提钢根据不同生产节奏有两种模式：中位等待和直接提钢；
21、采用中位等待时，热送1段停止后，推钢机自动推钢，第一根钢坯掉入沟槽后，提升链自动提升把钢坯送到中位等待，第二根坯提上来时，把第一根坯送至入炉称重辊道；
22、采取直接提钢时，热送1段停止后，推钢机自动推钢，钢坯掉入沟槽后，入炉称重辊道没钢或者入炉称重辊道自动运行，提升链自动提升把钢坯送到入炉称重辊道。
23、进一步地，在步骤六中，设定时间为6-8s，自动运行装钢的前进动作启动自动控制由轧钢加热炉plc的要求装钢信号触发，该信号与轧钢加热炉的步进梁连锁；自动运行装钢的停止动作由钢坯经过入炉称重辊道最后一个辊道时刻的脉冲信号触发。
24、进一步地，热送辊道、提升链、入炉称重辊道均都设置了自动、手动两种控制模式，正常生产过程选择自动模式，异常情况选择手动模式；手动模式中，可以旁路设备联动，单独控制各个区域设备，通过人工干预处理现场异常情况。
25、有益效果
26、本专利技术与现有技术相比，具有的优点为：
27、本专利技术通过采用优化炉前热送设备、衔接炼钢连铸和轧钢轧线在不同生产规格下最优逻辑控制方法，以提高入炉温度节能降耗为核心，从热送辊道到入炉称重辊道控制逻辑重新优化复杂连锁，解决钢坯从连铸到入炉空间跨度小，推钢机和提升链之间涉及多根钢运送转以及进钢节奏问题，采用定点推钢要钢模式加强设备之间连锁控制，使得入炉钢坯温度高且与轧钢轧线衔接紧密，达到节能降耗目的。
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1.一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，该方法具体如下：
2.根据权利要求1所述的一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，在步骤一中分为三个阶段，第一阶段为热送辊道有钢坯，由热送辊道区域的2个热金属检测传感器完成对该区域有钢坯信号收集；自动投入的条件具备后，热送送坯经过热送辊道1段前端的热检信号感应延时，判定热送辊道1段有钢，热送1段自动停车；
3.根据权利要求1所述的一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，在步骤二中分为两个阶段，第一阶段为热送辊道有钢坯温度检测，由热送辊道区域的1个热金属检测传感器完成对该区域有钢坯信号及温度信号收集；
4.根据权利要求1所述的一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，在步骤三中，热送辊道分为两段，热送辊道0段和热送辊道1段；其中由于炼钢钢坯过来之后占用轧钢这边热送1段的3个辊，把这3个辊单独分出来，作为热送0段；
5.根据权利要求1所述的一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于
6.根据权利要求1所述的一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，在步骤五中，提升链提钢根据不同生产节奏有两种模式：中位等待和直接提钢；
7.根据权利要求1所述的一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，在步骤六中，设定时间为6-8s，自动运行装钢的前进动作启动自动控制由轧钢加热炉PLC的要求装钢信号触发，该信号与轧钢加热炉的步进梁连锁；自动运行装钢的停止动作由钢坯经过入炉称重辊道最后一个辊道时刻的脉冲信号触发。
8.根据权利要求1所述的一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，热送辊道、提升链、入炉称重辊道均都设置了自动、手动两种控制模式，正常生产过程选择自动模式，异常情况选择手动模式；手动模式中，可以旁路设备联动，单独控制各个区域设备，通过人工干预处理现场异常情况。
...【技术特征摘要】
1.一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，该方法具体如下：
2.根据权利要求1所述的一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，在步骤一中分为三个阶段，第一阶段为热送辊道有钢坯，由热送辊道区域的2个热金属检测传感器完成对该区域有钢坯信号收集；自动投入的条件具备后，热送送坯经过热送辊道1段前端的热检信号感应延时，判定热送辊道1段有钢，热送1段自动停车；
3.根据权利要求1所述的一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，在步骤二中分为两个阶段，第一阶段为热送辊道有钢坯温度检测，由热送辊道区域的1个热金属检测传感器完成对该区域有钢坯信号及温度信号收集；
4.根据权利要求1所述的一种提高轧钢入炉温度自动控制进钢节奏的热送控制方法，其特征在于，在步骤三中，热送辊道分为两段，热送辊道0段和热送辊道1段；其中由于炼钢钢坯过来之后占用轧钢这边热送1段的3个辊，把这3个辊单独分出来，作为热送0段；
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹少华，王鑫，黄利明，袁春伟，杨贵旺，林泓健，高旭东，
申请(专利权)人：阳春新钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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