【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种色彩平衡方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、全景环视系统主要为驾驶员提供车辆周围的俯视是图，行车360度无盲区的视觉体验。全景环视算法通过将去畸变的前后左右四幅鱼眼图像经过逆透视变化、色彩平衡、图像拼接合成360度的全景俯视图。
2、目前，常用的色彩平衡方法有灰度世界法、白点检测法等方法，然而现有方法无法满足全景环视的要求，方法的自适应性较差，且鲁棒性较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种色彩平衡方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有方法自适应性较差且鲁棒性较低的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种色彩平衡方法，包括：
3、获取环视相机拍摄的四路视频图像，对所述四路视频图像进行畸变矫正，得到目标四路视频图像；其中，所述四路视频图像是目标对象前后左右四个方向的超广角图像；
4、对所述目标四路视频图像进行逆透视变换生成四路俯视图；
5、对于任意一路俯视图，基于曲线拟...
【技术保护点】
1.一种色彩平衡方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标四路视频图像进行逆透视变换生成四路俯视图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于曲线拟合对所述俯视图进行色彩平衡，得到目标俯视图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据点的横坐标为像素点的横坐标或者纵坐标，所述数据点的纵坐标为所述原始灰度值与所述平均灰度值的差值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述四路俯视图重叠区域的平均灰度值的确定方法，包括：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种色彩平衡方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标四路视频图像进行逆透视变换生成四路俯视图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于曲线拟合对所述俯视图进行色彩平衡，得到目标俯视图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据点的横坐标为像素点的横坐标或者纵坐标，所述数据点的纵坐标为所述原始灰度值与所述平均灰度值的差值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述四路俯视图重叠区...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟伟，陈光，赵珊，张意贺，汤永俊，李兵，姚一尘，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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