【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械，尤其涉及一种工程机械控制方法及系统。
技术介绍
1、本专利技术提出了一种新能源装载机及控制方法。装载机作为重要的铲土运输机械，其工作过程可简单概括为“铲装-运输-卸料”，常见工况有“v”形工况、“t”形工况等。受经济性、工作特点自己车辆自身性能影响，装载机运输距离较短。较短的运输距离，决定了装载机运行中，频繁的出现加速、减速过程。现有装载机鲜有能量回收装置，减速过程大多通过摩擦方式，将装载机的动能转化为热能消耗掉了。这一过程不仅白白损失了大量的动能，造成浪费，严重影响了车辆的续航能力。同时，由于频繁制动，产生的热量还会影响车辆制动能力，进而影响车辆运行安全。为此，往往需要另外布置响应的冷却装置，进一步增加了车辆的成本及能耗。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种工程机械控制方法及系统，能够在工程机械运行过程中有效的进行能量回收。
2、本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种工程机械控制方法，包括：
4、获取工程机械的电池电量和温度；
5、若电池电量和温度均满足能量回收条件则对油门踏板状态进行判断；
6、若油门踏板有输入信号，则结束或者不进入能量回收状态，若油门踏板无输入信号则进入能量回收状态；
7、在能量回收状态下根据制动踏板输入信号和辅助制动信号进行能量回收。
8、结合第一方面，进一步的，若电池电
9、结合第一方面，进一步的，所述在能量回收状态下根据制动踏板输入信号和辅助制动信号进行能量回收包括：
10、能量回收状态下，在制动踏板和辅助制动信号给出的制动信号强度都小于0.25时，则进入一级能量回收和一级制动，只有能量回收装置进行工作；
11、能量回收状态下，在制动踏板和辅助制动信号给出的制动信号强度只要有一个信号强度在0.25～0.5，另外一个不大于0.5时，进入二级能量回收和二级制动，能量回收装置和驱动电机同时进行能量回收；
12、能量回收状态下，在制动踏板和辅助制动信号的制动信号强度只要有一个位于0.5～1之间，进入三级制动，能量回收装置、驱动电机都进行能量回收，轮边制动器对车辆进行制动。
13、第二方面，提供了一种工程机械控制系统，包括：
14、电池状态获取模块，用于获取工程机械的电池电量和温度；
15、能量回收状态控制模块，用于若电池电量和温度均满足能量回收条件则对油门踏板状态进行判断；
16、若油门踏板有输入信号，则结束或者不进入能量回收状态，若油门踏板无输入信号则进入能量回收状态；
17、能量回收模块，用于在能量回收状态下根据制动踏板输入信号和辅助制动信号进行能量回收。
18、结合第二方面，进一步的，能量回收状态控制模块中的能量回收满足条件包括：若电池电量低于电量低于85％且电池温度位于5～45度之间则满足能量回收条件。
19、结合第二方面，进一步的，所述能量回收模块执行的操作包括：能量回收状态下，在制动踏板和辅助制动信号给出的制动信号强度都小于0.25时，则进入一级能量回收和一级制动，只有能量回收装置进行工作；
20、能量回收状态下，在制动踏板和辅助制动信号给出的制动信号强度只要有一个信号强度在0.25～0.5，另外一个不大于0.5时，进入二级能量回收和二级制动，能量回收装置和驱动电机同时进行能量回收；
21、能量回收状态下，在制动踏板和辅助制动信号的制动信号强度只要有一个位于0.5～1之间，进入三级制动，能量回收装置、驱动电机都进行能量回收，轮边制动器对车辆进行制动。
22、本专利技术有益效果：本专利技术提供的分级控制的能量回收的工程机械控制方法能够在有效制动的同时尽可能的进行能量回收，避免了工程机械(如装载机)工况特性决定了其工作过程中频繁的加、减速所造成的较高的能耗及环境污染，大大的增加了工程机械的续航时间。
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1.一种工程机械控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工程机械控制方法，其特征在于，若电池电量低于电量低于85％且电池温度位于5～45度之间则满足能量回收条件。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械控制方法，其特征在于，所述在能量回收状态下根据制动踏板输入信号和辅助制动信号进行能量回收包括：
4.一种工程机械控制系统，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种工程机械控制方法，其特征在于，能量回收状态控制模块中的能量回收满足条件包括：若电池电量低于电量低于85％且电池温度位于5～45度之间则满足能量回收条件。
6.根据权利要求4所述的一种工程机械控制方法，其特征在于，所述能量回收模块执行的操作包括：能量回收状态下，在制动踏板和辅助制动信号给出的制动信号强度都小于0.25时，则进入一级能量回收和一级制动，只有能量回收装置进行工作；
【技术特征摘要】
1.一种工程机械控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种工程机械控制方法，其特征在于，若电池电量低于电量低于85％且电池温度位于5～45度之间则满足能量回收条件。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械控制方法，其特征在于，所述在能量回收状态下根据制动踏板输入信号和辅助制动信号进行能量回收包括：
4.一种工程机械控制系统，其特征在于，包括：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兢，师晓山，王伟，张永胜，殷帆丽，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：
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