【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机电设备领域，尤其涉及一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法。
技术介绍
1、全髋关节置换导航手术中的髋臼配准中，通常采用的技术为粗配准和精配准。其中，粗配通常用于获取配准的大致位置关系，精配准通常使用点云配准(icp)算法，与粗配准一起使用，用于匹配精确的位置关系；粗配准对于精配准的配准结果有关键的作用。
2、点云配准算法本身具有局限性，需要粗配准的大致相对位置比较吻合的时候，具备较好的配准性能。在粗配准发生比较大的旋转、扭动、翻转的时候，点云配准会陷入到局部最优解，很难得到合理的配准结果。
3、综上所述，需要一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法来解决现有技术中所存在的不足之处。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法，旨在解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法...
【技术保护点】
1.一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法，其特征在于，所述步骤S2中嵌入骨钉位置的确定具体为：
3.根据权利要求1所述一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法，其特征在于，所述预制嵌入骨钉位置与粗配准区域的预设配准特征标记点的三维空间关系的具体计算为：
4.根据权利要求1所述一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法，其特征在于，所述打入骨钉具体为：使用骨钻工具，在目标区域，以...
【技术特征摘要】
1.一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法，其特征在于，所述步骤s2中嵌入骨钉位置的确定具体为：
3.根据权利要求1所述一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法，其特征在于，所述预制嵌入骨钉位置与粗配准区域的预设配准特征标记点的三维空间关系的具体计算为：
4.根据权利要求1所述一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法，其特征在于，所述打入骨钉具体为：使用骨钻工具，在目标区域，以倾斜方式植入骨钉，钉帽与骨面齐平。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：马震川，陈超，王俊，
申请(专利权)人：杭州邦杰星医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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