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本发明公开了一种全髋关节置换导航手术中的髋臼粗配准及合法性检验的方法，本发明检验髋骨和股骨的粗配准合法性，保证了粗配准算法的结果的有效性，有利于后续精配准算法得到理想的配准结果，同时髋骨配准流程的鲁棒性也得到了提高，进而提高手术配准效率，提...
该专利属于杭州邦杰星医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州邦杰星医疗科技有限公司授权不得商用。

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