【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于道路巡检，具体的说是一种道路桥梁无人值守自动巡检系统。
技术介绍
1、随着智慧城市的发展，机动车用户的增长，对基础交通设施的管理提出了更高的要求。道路的管理养护主要是对道路病害的检测和维护，在道路病害的检测过程中，通常是由特定的工作人员在规定的时间对辖区内的道路进行巡视，人工记录道路病害的位置及道路病害的具体情况，该方式存在人工成本高、巡查次数多、巡查效率低等诸多问题。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，充分提高巡检数据的采集效果与全面性，提高巡检效率、保证巡检效果，并且降低人工巡检的次数与巡检成本，本专利技术提出一种道路桥梁无人值守自动巡检系统。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，所述巡检系统包括：
3、数据采集模块，所述数据采集模块包括：
4、通信单元，所述通信单元与道路上行驶的车辆相互连接，所述通信单元接受车辆拍摄的道路图像，所述道路图像中包括车辆拍摄时的位置与时间信息；
5、数据分析模块，所述数据分析模块对接收到的道路图像进行分析，找出存在的道路病害；
6、事件报送模块，所述事件报送模块将发现的道路病害信息报送到道路管理中心或者相关部门。
7、优选的，所述数据采集模块还包括：
8、划分单元，所述划分单元对巡检的道路划分不同的区段，所述划分单元将不同车辆、不同时间拍摄的同一区段的道路图像划分入同一特征组，所述数
9、优选的，所述数据分析模块对道路图像进行对比分析后得到分析结果，所述分析结果包括道路病害存在、道路病害存疑、道路病害不存在、其他情况；
10、所述数据采集模块还包括采集设备，所述采集设备包括无人机或道路巡检车，所述采集设备对分析结果为道路病害存疑的道路区段再次进行巡检并采集数据。
11、优选的，所述数据分析模块包括：
12、分析单元，所述分析单元对接收到的道路图像进行对比与分析，找出存在的道路病害；
13、分类单元，所述分类单元对找出的道路病害进行分类，确定道路上存在的道路病害的具体类型；
14、分级单元，所述分级单元根据道路病害的具体类型对其划分不同的紧急级别，所述紧急级别越高则表明道路病害危害越大、越需要进行修复；
15、所述事件报送模块对不同紧急级别的道路病害信息进行报送时附加不同的提示标记。
16、优选的，所述数据分析模块对道路图像进行分析时会同步对道路图像中的道路标志线进行分析，所述数据分析模块找出的道路病害包括道路标志线的缺失、模糊、污损。
17、优选的，所述事件报送模块包括：
18、报送单元，所述报送单元将道路病害信息报送至道路管理中心或者相关部门；
19、推送单元，所述推送单元将道路上的道路病害位置推送给道路上行驶的车辆，所述车辆接收到信息后对道路上存在道路病害进行避让。
20、优选的，所述事件报送模块还包括：
21、反馈单元，所述反馈单元接收工作人员对道路病害进行修复后提交的报告，所述报告中包括道路病害修复前与修复后的图像。
22、优选的，所述数据分析模块还包括：
23、确认单元，所述确认单元对分析结果中的其他情况进行人工确认与标记，所述确认单元对道路病害划分的紧急级别进行人工确认与调整。
24、本专利技术的有益效果如下：
25、1.本专利技术所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，通过设置数据采集模块，收集道路上行驶的车辆所拍摄到的道路状态的图像，对道路图像进行对比分析，找出道路上存在的道路病害并进行预警，从而提高采集巡检数据的效率与全面性，保证巡检的效果，进而降低人工巡检的次数与巡检成本。
26、2.本专利技术所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，通过设置推送单元，将道路上存在的道路病害情况发送给道路上行驶的车辆，使得驾驶员在驾驶车辆时能够尽可能的避开道路上存在的道路病害，避免继续从道路病害上碾压，进而造成道路病害扩大或者道路病害危及到行车安全。
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1.一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述巡检系统包括：
2.根据权利要求1所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述数据采集模块还包括：
3.根据权利要求2所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述数据分析模块对道路图像进行对比分析后得到分析结果，所述分析结果包括道路病害存在、道路病害存疑、道路病害不存在、其他情况；
4.根据权利要求3所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述数据分析模块包括：
5.根据权利要求1所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述数据分析模块对道路图像进行分析时会同步对道路图像中的道路标志线进行分析，所述数据分析模块找出的道路病害包括道路标志线的缺失、模糊、污损。
6.根据权利要求1所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述事件报送模块包括：
7.根据权利要求6所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述事件报送模块还包括：
8.根据权利要求4所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述巡检系统包括：
2.根据权利要求1所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述数据采集模块还包括：
3.根据权利要求2所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述数据分析模块对道路图像进行对比分析后得到分析结果，所述分析结果包括道路病害存在、道路病害存疑、道路病害不存在、其他情况；
4.根据权利要求3所述一种道路桥梁无人值守自动巡检系统，其特征在于：所述数据分析模块包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈立中，何必想，徐波，谢家兵，王玉柱，王建鑫，章伟龙，万雨，
申请(专利权)人：温州信达交通工程试验检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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