【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工件检测领域，尤其涉及一种反重力自动找平机器人。
技术介绍
1、现如今在机械设备制造领域，技术持续突破发展，一些大型工程机械设备制造企业为了提高品牌影响力以及市场认可度，对机械设备的外观要求越来越高，而大型的工程机械设备最显著的特征就是会有大量的大面积表面，因此外表面的平整度就对设备外观的影响就非常重大了，而不平整的外表面会影响设备的质感，所以在外壳制造完成后，要对外壳的表面进行找平，对凹陷部分刮抹腻子（现实制造过程中产生的凹陷通常比较小块），在实际操作中，对设备外壳的找平是通过工作人员肉眼去观察，这种方式去找平存在两个问题，第一是肉眼观察不精准容易判断失误，第二是效率低下，在需要找平的外壳太多时无法快速的对外壳进行检测，因此需要提供一种反重力自动找平机器人。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种反重力自动找平机器人,以解决在实际操作中，对设备外壳的找平是通过工作人员肉眼去观察，这种方式去找平存在两个问题，第一是肉眼观察不精准容易判断失误，第二是效率低下，在需要找平的...
【技术保护点】
1.一种反重力自动找平机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）和标记装置（2），所述标记装置（2）可拆卸安装在所述机器人本体（1）上对所述机器人本体（1）的行驶路径进行标记，所述标记装置（2）包括存墨盒（3）和标记滚杆（4），所述存墨盒（3）内部有空腔用于储存标记液体，所述存墨盒（3）的底部设置有开口（5），所述标记滚杆（4）滚动安装在所述存墨盒（3）底部开口（5）处，所述标记滚杆（4）通过沿轴向滚动将存墨盒（3）内的标记液体沾染带出用于标记。
2.根据权利要求1所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述存墨盒（3）的大侧壁（6）底部向内聚拢，所述存墨盒...
【技术特征摘要】
1.一种反重力自动找平机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）和标记装置（2），所述标记装置（2）可拆卸安装在所述机器人本体（1）上对所述机器人本体（1）的行驶路径进行标记，所述标记装置（2）包括存墨盒（3）和标记滚杆（4），所述存墨盒（3）内部有空腔用于储存标记液体，所述存墨盒（3）的底部设置有开口（5），所述标记滚杆（4）滚动安装在所述存墨盒（3）底部开口（5）处，所述标记滚杆（4）通过沿轴向滚动将存墨盒（3）内的标记液体沾染带出用于标记。
2.根据权利要求1所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述存墨盒（3）的大侧壁（6）底部向内聚拢，所述存墨盒（3）的小侧壁（7）向下延申形成安装部（8），所述安装部（8）上设置有圆柱形凸台（9）用于与所述标记滚杆（4）配合安装，所述圆柱形凸台（9）的圆心与所述小侧壁（7）的竖向中线重合。
3.根据权利要求1或2所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述标记滚杆（4）两端的向内凹陷形成凹陷部（10），所述凹陷部（10）内嵌设有滚珠轴承（11），所述凹陷部（10）与所述滚珠轴承（11）的外环（12）配合固定，所述滚珠轴承（11）的内环（13）与所述圆柱形凸台（9）配合固定。
4.根据权利要求1所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）包括底座（14）和壳体（15），所述底座（14）与所述壳体（15）上设置有相互适配的卡接结构（16），所述底座（14）与所述壳体（15）可拆卸连接，所述标记装置（2）安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴亚伟，周铭，
申请(专利权)人：江阴永丰环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。