【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工件检测领域，尤其涉及一种反重力自动找平机器人。
技术介绍
1、现如今在机械设备制造领域，技术持续突破发展，一些大型工程机械设备制造企业为了提高品牌影响力以及市场认可度，对机械设备的外观要求越来越高，而大型的工程机械设备最显著的特征就是会有大量的大面积表面，因此外表面的平整度就对设备外观的影响就非常重大了，而不平整的外表面会影响设备的质感，所以在外壳制造完成后，要对外壳的表面进行找平，对凹陷部分刮抹腻子（现实制造过程中产生的凹陷通常比较小块），在实际操作中，对设备外壳的找平是通过工作人员肉眼去观察，这种方式去找平存在两个问题，第一是肉眼观察不精准容易判断失误，第二是效率低下，在需要找平的外壳太多时无法快速的对外壳进行检测，因此需要提供一种反重力自动找平机器人。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种反重力自动找平机器人,以解决在实际操作中，对设备外壳的找平是通过工作人员肉眼去观察，这种方式去找平存在两个问题，第一是肉眼观察不精准容易判断失误，第二是效率低下，在需要找平的外壳太多时无法快速的对外壳进行检测的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的具体技术方案如下：
3、一种反重力自动找平机器人，包括机器人本体和标记装置，所述标记装置可拆卸安装在所述机器人本体上对所述机器人本体的行驶路径进行标记，所述标记装置包括存墨盒和标记滚杆，所述存墨盒内部有空腔用于储存标记液体，所述存墨盒的底部设置有开口，所述标记滚杆滚动安装在所述存墨盒底部开口处，
4、所述存墨盒的大侧壁底部向内聚拢，所述存墨盒的小侧壁向下延申形成安装部，所述安装部上设置有圆柱形凸台用于与所述标记滚杆配合安装，所述圆柱形凸台的圆心与所述小侧壁的竖向中线重合。通过这样的设计，大侧壁的底部向中部靠拢可以减少存墨盒底部开口的大小，防止开口过大，存墨盒内的标记液体使用过快，小侧壁向下延申出安装板，安装版上的圆柱形凸台的圆心与小侧壁竖向中线重合，这样当标记滚杆与圆柱形凸台配合安装后，标记滚杆两侧的出油量相对一致。
5、所述标记滚杆两端的向内凹陷形成凹陷部，所述凹陷部内嵌设有滚珠轴承，所述凹陷部与所述滚珠轴承的外环配合固定，所述滚珠轴承的内环与所述圆柱形凸台配合固定。通过这样的设计，标记滚杆与圆柱形凸台之间的滚动摩擦转移到滚珠轴承的外环与内环上。
6、所述机器人本体包括底座和壳体，所述底座与所述壳体上设置有相互适配的卡接结构，所述底座与所述壳体可拆卸连接，所述标记装置安装在所述底座上。通过这样的设计，壳体与底座方便拆卸，方便对机器人本体内部的零部件进行检修。
7、所述标记装置在所述壳体上的投影位置还设置有螺纹孔，所述螺纹孔与高度调整装置配合安装，所述高度调整装置包括螺纹杆、握柄和夹具，所述螺纹杆一端与握柄固定连接，另一端贯穿所述夹具的上表面，所述螺纹杆穿过夹具上表面的部分的底部沿径向膨胀，所述夹具用于夹持所述标记装置。通过这样的设计，夹具夹持标记装置，通过握柄旋转螺纹杆，螺纹杆与螺纹孔相配合调整夹具的高度，从而间接调整标记装置的高度，使标记装置的标记滚杆与待检测表面处于最合适的位置。
8、所述底座设置有磁性层。通过这样的设计，待检测物体通常是金属材质的，底座的磁性层使得机器人本体可以克服自身重力，适应各种角度的待检测表面。
9、所述底座设置有动力轮及转向轮，所述动力轮设置有两个，所述转向轮设置一个，所述动力轮与所述转向轮呈三角关系排布，所述动力轮之间设置有马达，所述马达与所述动力轮配合连接，为所述动力轮提供动力。通过这样的设计，每个动力轮各自有独立的马达，对动力轮的控制更加多样，同时转向轮可以对机器人本体的行动进行调控。
10、所述底座上还开设有安装槽，所述安装槽用于安装电池，所述电池为所述马达供能。通过这样的设计，在机器人本体电量不足时，可以直接打开壳体更换电池，提高工作效率。
11、所述壳体下方固定安装有控制电路板，所述控制电路板用于机器人本体的运行。通过这样的设计，工作人员在控制电路内预先调控好机器人本体的行动路线参数，时机器人本体在工作时完全独立，不再需要人工干预。
12、本专利技术的有益效果为：反重力机器人在需要检测的平面上行驶，将标记装置的标记滚杆调整到与待检测平面刚好接触滚动的高度，当机器人本体行驶时，标记滚杆与待检测平面的接触部分与待检测平面滚动摩擦，标记滚杆与存墨盒内标记液体接触的部分通过滚动将标记液体带出。
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1.一种反重力自动找平机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）和标记装置（2），所述标记装置（2）可拆卸安装在所述机器人本体（1）上对所述机器人本体（1）的行驶路径进行标记，所述标记装置（2）包括存墨盒（3）和标记滚杆（4），所述存墨盒（3）内部有空腔用于储存标记液体，所述存墨盒（3）的底部设置有开口（5），所述标记滚杆（4）滚动安装在所述存墨盒（3）底部开口（5）处，所述标记滚杆（4）通过沿轴向滚动将存墨盒（3）内的标记液体沾染带出用于标记。
2.根据权利要求1所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述存墨盒（3）的大侧壁（6）底部向内聚拢，所述存墨盒（3）的小侧壁（7）向下延申形成安装部（8），所述安装部（8）上设置有圆柱形凸台（9）用于与所述标记滚杆（4）配合安装，所述圆柱形凸台（9）的圆心与所述小侧壁（7）的竖向中线重合。
3.根据权利要求1或2所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述标记滚杆（4）两端的向内凹陷形成凹陷部（10），所述凹陷部（10）内嵌设有滚珠轴承（11），所述凹陷部（10）与所述滚珠轴承（11）的外环（12）配合固定，所述
4.根据权利要求1所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）包括底座（14）和壳体（15），所述底座（14）与所述壳体（15）上设置有相互适配的卡接结构（16），所述底座（14）与所述壳体（15）可拆卸连接，所述标记装置（2）安装在所述底座（14）上。
5.根据权利要求1或4所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述标记装置（2）在所述壳体（15）上的投影位置还设置有螺纹孔（17），所述螺纹孔（17）与高度调整装置（28）配合安装，所述高度调整装置（28）包括螺纹杆（18）、握柄（19）和夹具（20），所述螺纹杆（18）一端与握柄（19）固定连接，另一端贯穿所述夹具（20）的上表面，所述螺纹杆（18）穿过夹具（20）上表面的部分的底部沿径向膨胀，所述夹具（20）用于夹持所述标记装置（2）。
6.根据权利要求4所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述底座（14）设置有磁性层（21）。
7.根据权利要求4所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述底座（14）设置有动力轮（22）及转向轮（23），所述动力轮（22）设置有两个，所述转向轮（23）设置一个，所述动力轮（22）与所述转向轮（23）呈三角关系排布，所述动力轮（22）之间设置有马达（24），所述马达（24）与所述动力轮（22）配合连接，为所述动力轮（22）提供动力。
8.根据权利要求4或7所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述底座（14）上还开设有安装槽（25），所述安装槽（25）用于安装电池（27），所述电池（27）为所述马达（24）供能。
9.根据权利要求4所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述壳体（15）下方固定安装有控制电路板（26），所述控制电路板（26）用于控制机器人本体（1）的运行。
...【技术特征摘要】
1.一种反重力自动找平机器人，其特征在于，包括机器人本体（1）和标记装置（2），所述标记装置（2）可拆卸安装在所述机器人本体（1）上对所述机器人本体（1）的行驶路径进行标记，所述标记装置（2）包括存墨盒（3）和标记滚杆（4），所述存墨盒（3）内部有空腔用于储存标记液体，所述存墨盒（3）的底部设置有开口（5），所述标记滚杆（4）滚动安装在所述存墨盒（3）底部开口（5）处，所述标记滚杆（4）通过沿轴向滚动将存墨盒（3）内的标记液体沾染带出用于标记。
2.根据权利要求1所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述存墨盒（3）的大侧壁（6）底部向内聚拢，所述存墨盒（3）的小侧壁（7）向下延申形成安装部（8），所述安装部（8）上设置有圆柱形凸台（9）用于与所述标记滚杆（4）配合安装，所述圆柱形凸台（9）的圆心与所述小侧壁（7）的竖向中线重合。
3.根据权利要求1或2所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述标记滚杆（4）两端的向内凹陷形成凹陷部（10），所述凹陷部（10）内嵌设有滚珠轴承（11），所述凹陷部（10）与所述滚珠轴承（11）的外环（12）配合固定，所述滚珠轴承（11）的内环（13）与所述圆柱形凸台（9）配合固定。
4.根据权利要求1所述的反重力自动找平机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）包括底座（14）和壳体（15），所述底座（14）与所述壳体（15）上设置有相互适配的卡接结构（16），所述底座（14）与所述壳体（15）可拆卸连接，所述标记装置（2）安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴亚伟，周铭，
申请(专利权)人：江阴永丰环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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