【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流机器人，具体为一种具有防撞功能的医疗物流机器人。
技术介绍
1、医院物流几乎涵盖了医院所有业务部门的日常作业和管理活动，如医院文书档案传输、医用物资传送、以及医院后勤部门的装卸搬运、储存保管、供应等保障活动，而随着现代物流机器人技术的不断发展，医疗物流机器人的需求和应用越来越多。
2、cn214981085u公开了一种具有防撞功能的医疗物流机器人，具体涉及物流机器人
，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体的底部固定连接有减震板，所述减震板的底部设有若干移动轮，所述物流机器人本体内部的两侧底部固定连接有对称的支撑杆，且所述支撑杆的另一端固定连接有固定挡板，所述物流机器人本体的两侧内部穿设并滑动有对称的减震支柱和滑动杆，且所述滑动杆位于减震支柱的下方，所述减震支柱靠近固定挡板的一端固定连接有缓冲弹簧。本技术有效对碰撞进行消耗减缓和支撑，避免撞击力使物流机器人出现侧翻，对其进行防撞保护，提高了物流机器人的防撞性能，从而利于医疗物流运输。
3、上述专利中在使用时还存一些问题，如：在发生碰撞时，医疗物流机器人侧翻是通过底部的移动轮为支点，而支撑杆均位于移动轮的内侧，所以医疗物流机器人在发生碰撞时，支撑杆无法为其提供有效支撑，降低了医疗物流机器人的实用性，因此，我们需要提出一种具有防撞功能的医疗物流机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有防撞功能的医疗物流机器人，具备提高了医疗物流机器人的支撑效果，避免发生侧翻的优点，以解决上述背景
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括外壳，所述外壳的内腔安装有隔板，所述外壳内腔底部的两侧均滑动连接有配重块，所述配重块外侧表面的顶部设置有u型卡板，所述u型卡板的顶部开设有开口，所述开口的内腔安装有齿板，所述齿板的顶部啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮的顶部啮合有齿杆，所述齿杆的外端分别贯穿外壳并延伸至外壳的外部连接有挡板，所述外壳两侧的前后两端分别设置有缓冲机构和支撑机构。
3、优选的，所述缓冲机构包括固定管，所述固定管的内侧分别与外壳的两侧连接，所述固定管的内腔滑动连接有移动杆，所述移动杆的外端分别贯穿固定管并延伸至固定管的外部分别与挡板的内侧连接，所述固定管内腔的一侧连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外端分别与移动杆的内端连接。
4、优选的，所述支撑机构包括固定盒，所述固定盒的内侧分别安装在外壳两侧的底部，所述固定盒内腔的前后两侧均安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的移动端分别贯穿固定盒并延伸至固定盒的外侧连接有支撑板，所述固定盒外侧的底部等距安装有距离感应器。
5、优选的，所述隔板底部的前后两侧且位于驱动齿轮的对应处均安装有支撑板，所述驱动齿轮与支撑板的内侧通过轴承座转动连接。
6、优选的，所述移动杆的两侧均安装有限位块，所述固定管的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。
7、优选的，所述配重块的底部连接有安装板，所述安装板的底部等距连接有滑块，所述外壳内腔的底部且位于滑块的对应处开设有滑槽，所述滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接。
8、优选的，所述外壳的顶部设置有盖板，所述外壳正面的底部设置有避障感应器。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、本技术通过配重块、u型卡板、齿板、驱动齿轮、齿杆和挡板的设置，在侧面受到撞击时，挡板会带动齿杆移动，齿杆带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动齿板反向移动，齿板即可带动u型卡板和配重块反向移动，通过移动的配重块可以改变重心，增加了外壳的稳定性，避免发生侧翻；
11、2、本技术通过缓冲机构和支撑机构的设置，通过缓冲机构可以对撞击进行缓冲，降低冲击力，降低撞击带来的影响，支撑机构可以对外壳进行支撑，提高了外壳稳定性，降低外壳侧翻的风险。
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1.一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔安装有隔板(2)，所述外壳(1)内腔底部的两侧均滑动连接有配重块(3)，所述配重块(3)外侧表面的顶部设置有U型卡板(4)，所述U型卡板(4)的顶部开设有开口，所述开口的内腔安装有齿板(5)，所述齿板(5)的顶部啮合有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)的顶部啮合有齿杆(7)，所述齿杆(7)的外端分别贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部连接有挡板(8)，所述外壳(1)两侧的前后两端分别设置有缓冲机构(9)和支撑机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于：所述缓冲机构(9)包括固定管(91)，所述固定管(91)的内侧分别与外壳(1)的两侧连接，所述固定管(91)的内腔滑动连接有移动杆(92)，所述移动杆(92)的外端分别贯穿固定管(91)并延伸至固定管(91)的外部分别与挡板(8)的内侧连接，所述固定管(91)内腔的一侧连接有缓冲弹簧(93)，所述缓冲弹簧(93)的外端分别与移动杆(92)的内端连接。
3.根据权利要求2所述的一种具
4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于：所述隔板(2)底部的前后两侧且位于驱动齿轮(6)的对应处均安装有支撑板(103)，所述驱动齿轮(6)与支撑板(103)的内侧通过轴承座转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于：所述移动杆(92)的两侧均安装有限位块，所述固定管(91)的内腔且位于限位块的对应处开设有限位槽，所述限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于：所述配重块(3)的底部连接有安装板(11)，所述安装板(11)的底部等距连接有滑块，所述外壳(1)内腔的底部且位于滑块的对应处开设有滑槽，所述滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于：所述外壳(1)的顶部设置有盖板，所述外壳(1)正面的底部设置有避障感应器(12)。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的医疗物流机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内腔安装有隔板(2)，所述外壳(1)内腔底部的两侧均滑动连接有配重块(3)，所述配重块(3)外侧表面的顶部设置有u型卡板(4)，所述u型卡板(4)的顶部开设有开口，所述开口的内腔安装有齿板(5)，所述齿板(5)的顶部啮合有驱动齿轮(6)，所述驱动齿轮(6)的顶部啮合有齿杆(7)，所述齿杆(7)的外端分别贯穿外壳(1)并延伸至外壳(1)的外部连接有挡板(8)，所述外壳(1)两侧的前后两端分别设置有缓冲机构(9)和支撑机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于：所述缓冲机构(9)包括固定管(91)，所述固定管(91)的内侧分别与外壳(1)的两侧连接，所述固定管(91)的内腔滑动连接有移动杆(92)，所述移动杆(92)的外端分别贯穿固定管(91)并延伸至固定管(91)的外部分别与挡板(8)的内侧连接，所述固定管(91)内腔的一侧连接有缓冲弹簧(93)，所述缓冲弹簧(93)的外端分别与移动杆(92)的内端连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的医疗物流机器人，其特征在于：所述支撑机构(10)包括固定盒(101)，所述固定盒(101)的内侧分别安装在外壳(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡云辉，
申请(专利权)人：苏州一米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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