【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及反无人机，具体涉及一种车载反无人机的微波装置。
技术介绍
1、从20世纪80年代开始，无人机表现出色，更进一步推动了军用无人机的发展。随着各种新型无人机的出现，其一改过去仅能担任诸如情报搜集、通信中继、气象观测的辅助角色的状况，开始在诸如干扰通信、诱骗雷达、实施精确打击等领域发挥作用，无人机与隐身技术、智能技术、网络技术的结合，也必将赋予无人机更多的功能和更强的能力。
2、随之而来，反无人机技术也得到日益广阔的研究与发展。微波是一种高频电磁波，波长范围在1mm～1m之间。微波波束可用特殊的高增益天线聚成方向性极强、能量极高的窄波束，在空中以光速沿直线传播，瞬时到达，没有时间延迟，当微波装置能量密度达到0.01～1w/cm2时，可导致无人机探测系统和攻击系统设备中的电子元器件及小型计算机系统的芯片失效或烧毁。微波装置的性能特点是覆盖频谱范围宽、发射波束宽、功率大，能用高强度的辐射场覆盖目标；在大气中高功率电磁波不存在严重的传输衰减问题，具有全天候进行反无人机的能力；在传输过程中，通过衍射可以造成足够大的斑点，以弥补跟踪和瞄准的不足。
3、研究高功率微波能够反无人机的高功率微波装置的作用机理与可行性具有重要意义。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种车载反无人机的微波装置，能够解决系统的控制和解算中心的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的。
3、一种车载反无人机的微波装置，所述微波装置包括
4、光电跟踪器通过网络向火控解算模块发送无人机的跟踪信息；火控解算模块接收所述外部辅助系统发送的时码信息、所述车载平台的实时姿态信息；所述火控解算模块基于所述无人机的跟踪信息、所述微波模块的当前状态数据、状态信息和所述时码信息、所述车载平台的实时姿态信息解算得到诸元信息，所述诸元信息包括方位和高低瞄准全角，火控解算模块将所述诸元信息发送微波模块；显示控制模块将控制信号发送给所述微波模块的控制系统，由所述控制系统控制所述微波模块对所述无人机实施打击；所述微波模块的控制系统向所述火控解算模块发送所述微波模块的当前状态数据、状态信息；所述状态数据包括所述微波模块重心点对应的方位角和高低角；所述状态信息为所述微波模块的实时状态。
5、优选地，所述跟踪信息包括跟踪状态、跟踪数据、跟踪偏差；光电跟踪器通过网络向火控解算模块发送无人机的跟踪状态、跟踪数据、跟踪偏差，所述无人机的跟踪状态为所述无人机的目标点斜距离d，跟踪数据为所述无人机的目标点高低角ε，所述跟踪偏差为当前无人机与架设所述光电跟踪器的车载平台的夹角qw，其中d、qw、ε均为相对球坐标，在相对直角坐标系中进行分解：
6、β＝(kw+qw)mod(2π)
7、
8、其中，kw为所述车载平台当前的方位角，h为所述无人机的高度，x为所述无人机在直角坐标系下x轴方向位置，y为所述无人机在直角坐标系下y轴方向位置。
9、优选地，将所述无人机的跟踪信息、所述微波模块的当前状态数据、状态信息、所述气象信息和时码信息、所述车载平台的实时姿态信息作为所述火控解算系统的输入量；进入所述火控解算系统的输入量具有观测误差，采用滤波的方式减少观测误差。
10、优选地，进行滤波的公式为：
11、
12、
13、
14、
15、
16、
17、
18、
19、
20、其中:σ为预设常量，j为|δxi|大于σ时的连续同号次数；xi为目标在直角坐标系下x轴方向i时刻点的位置，yi为目标在直角坐标系下y轴方向i时刻点的位置，hi为目标在直角坐标系下h轴方向i时刻点的位置，xi-1为目标在直角坐标系下x轴方向i-1时刻点的位置，yi-1为目标在直角坐标系下y轴方向i-1时刻点的位置，hi-1为目标在直角坐标系下h轴方向i-1时刻点的位置，i取1、2、3........；vmxi为目标在直角坐标系下x轴方向i时刻点的速度，vmyi为目标在直角坐标系下y轴方向i时刻点的速度，vmhi为目标在直角坐标系下h轴方向i时刻点的速度，vmxi-1为目标在直角坐标系下x轴方向i-1时刻点的速度，vmyi-1为目标在直角坐标系下y轴方向i-1时刻点的速度，vmhi-1为目标在直角坐标系下h轴方向i-1时刻点的速度；σ＝15米；网络传输速率为50hz，所以δt＝0.02s，xi/i-1、δxi、yi/i-1、δyi、zi/i-1、δzi为中间变量。
21、优选地，所述基于所述诸元信息产生控制信号，将所述控制信号发送给所述微波模块的控制系统，即：
22、基于xi、yi、hi计算瞄准所述无人机的方位全角qz、高低全角εz，将所述诸元数据及控制信号发送给所述微波模块的控制系统；其中：
23、
24、优选地，时码信息即整个车载反无人机的微波装置的时统信号。
25、本专利技术所带来的有益技术效果：
26、(1)本专利技术能够将微波汇聚在窄波束内,能够对无人机重要的信息战节点和部位造成损伤,使目标无人机遭受物理性破坏。
27、(2)本专利技术对无人机的损伤比爆破弹效果更优。
28、(3)本专利技术能够对对方的无人机的通信和雷达系统等电子设备进行干扰,产生足以暂时扰乱或致盲对方计算机网络系统的微波功率,起到超级干扰机的作用。
29、(4)本专利技术将微波装置装载到车上，具有更高的灵活性，与地面常规防无人机系统相比，高功率微波装置抗击无人机具有极大的优势。
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1.一种车载反无人机的微波装置，其特征在于，所述微波装置包括：微波模块、光电跟踪器、外部辅助系统、火控解算模块、显示控制模块、车载平台；
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述跟踪信息包括跟踪状态、跟踪数据、跟踪偏差；光电跟踪器通过网络向火控解算模块发送无人机的跟踪状态、跟踪数据、跟踪偏差，所述无人机的跟踪状态为所述无人机的目标点斜距离D，跟踪数据为所述无人机的目标点高低角ε，所述跟踪偏差为当前无人机与架设所述光电跟踪器的车载平台的夹角qw，其中D、qw、ε均为相对球坐标，在相对直角坐标系中进行分解：
3.如权利要求1-2中任一项所述的装置，其特征在于，将所述无人机的跟踪信息、所述微波模块的当前状态数据、状态信息、所述气象信息和时码信息、所述车载平台的实时姿态信息作为所述火控解算系统的输入量；进入所述火控解算系统的输入量具有观测误差，采用滤波的方式减少观测误差。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，进行滤波的公式为：
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述基于所述诸元信息产生控制信号，将所述控制信号发送给所述微波模块
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，时码信息即整个车载反无人机的微波装置的时统信号。
...【技术特征摘要】
1.一种车载反无人机的微波装置，其特征在于，所述微波装置包括：微波模块、光电跟踪器、外部辅助系统、火控解算模块、显示控制模块、车载平台；
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述跟踪信息包括跟踪状态、跟踪数据、跟踪偏差；光电跟踪器通过网络向火控解算模块发送无人机的跟踪状态、跟踪数据、跟踪偏差，所述无人机的跟踪状态为所述无人机的目标点斜距离d，跟踪数据为所述无人机的目标点高低角ε，所述跟踪偏差为当前无人机与架设所述光电跟踪器的车载平台的夹角qw，其中d、qw、ε均为相对球坐标，在相对直角坐标系中进行分解：
3.如权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭辉，刘冰，张佳丽，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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