【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车门的控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质。
技术介绍
1、车辆的行驶速度快、舒适性高，能够有效节约出行时间，有越来越多的人选择车辆作为代步工具出行，用户无论是进出车辆还是放置物品，都需要操作车门。因此，优化对车门的控制方法，提升用户对车门的操作便利性，对改善用户体验，增加车辆自身的产品竞争力具有重要意义。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出一种车门的控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质，该方法能够优化对车门的控制方法，提升用户对车门的操作便利性。
2、本申请提出的技术方案具体如下：
3、第一方面，本申请的实施例提供了一种车门的控制方法，包括：
4、响应于针对车门触发的控制指令，检测车辆的车门是否处于运动状态；其中，所述控制指令包括针对所述车门的速度控制信息和方向控制信息；
5、若所述车门处于运动状态且所述车门的实际运动方向与所述方向控制信息指示的运动方向相同，则控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度继续按照所述实际运动方向运动；
6、若所述车门处于运动状态且所述车门的实际运动方向与所述方向控制信息指示的运动方向不同，则控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度，所述方向控制信息指示的运动方向运动。
7、第二方面，本申请的实施例提供了一种车门的控制装置，包括：
8、检测模块，用于响应于针对车门触发的控制指令，检测车辆的车门是否处于运动状态；其中，所
9、控制模块，用于若所述车门处于运动状态且所述车门的实际运动方向与所述方向控制信息指示的运动方向相同，则控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度继续按照所述实际运动方向运动；若所述车门处于运动状态且所述车门的实际运动方向与所述方向控制信息指示的运动方向不同，则控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度，所述方向控制信息指示的运动方向运动。
10、进一步地，以上实施例的装置中，所述控制模块，具体用于：
11、向所述车门发送暂停指令；所述暂停指令用于触发所述车门暂停运动；
12、若在设定时长内检测到所述车门暂停运动，则向所述车门发送运动指令；所述运动指令用于触发所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度，所述方向控制信息指示的运动方向运动；若在设定时长内未检测到所述车门暂停运动，则控制所述车门继续按照所述实际运动方向运动，和/或，输出故障提醒。
13、进一步地，以上实施例的装置中，所述控制模块，还用于：
14、若所述车门处于悬停状态，则控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度，所述方向控制信息指示的运动方向运动。
15、进一步地，以上实施例的装置中，所述控制指令包括语音控制指令、中控台控制指令，以及闭锁指令中的至少一种；所述闭锁指令包括车速闭锁指令、nfc闭锁指令、pe闭锁指令、离车闭锁指令、挂挡闭锁指令、rke关门闭锁指令、远程关门闭锁指令中的至少一种；其中，所述车速闭锁指令是检测到所述车辆的车速大于设定车速时生成的；所述挂挡闭锁指令是检测到所述车辆的挡位变动时生成的。
16、进一步地，以上实施例的装置中，还包括：
17、确定模块，用于若所述控制指令包括语音控制指令，则检测所述语音控制指令对应的用户语音速度，根据所述用户语音速度确定所述速度控制信息；若所述控制指令包括中控台控制指令，则检测所述中控台控制指令对应的按键操作速度，根据所述按键操作速度确定所述速度控制信息。
18、进一步地，以上实施例的装置中，还包括躲避模块；
19、在控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度继续按照所述实际运动方向运动，或者，控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度，所述方向控制信息指示的运动方向运动之前，躲避模块，用于检测是否存在阻碍所述车门沿所述方向控制信息指示的运动方向运动的障碍物；若检测到存在阻碍所述车门沿所述方向控制信息指示的运动方向运动的障碍物，则确定所述车辆的躲避信息；所述躲避信息包括为躲避所述障碍物，所述车辆的躲避移动方向和躲避移动距离；根据所述躲避信息，控制所述车辆移动。
20、进一步地，以上实施例的装置中，所述躲避模块，具体用于：
21、检测所述车辆的安全方向；所述安全方向为所述车辆没有障碍物的方向；从所述安全方向中确定所需移动距离最短的方向为所述车辆的躲避移动方向，所述最短的移动距离为所述躲避移动距离。
22、进一步地，以上实施例的装置中，还包括：
23、暂停模块，用于在所述车门沿所述方向控制信息指示的运动方向运动的过程中，若检测到所述方向控制信息指示的运动方向中存在障碍物，则控制所述车门暂停运动，直至所述障碍物消失。
24、进一步地，以上实施例的装置中，所述车门包括尾门。
25、第三方面，本申请的实施例提供一种电子设备，包括：
26、存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现以上任意一项所述的方法。
27、第四方面，本申请的实施例提供一种车辆，包括：车门和控制设备；
28、所述控制设备，用于响应于针对所述车门触发的控制指令，检测所述车门是否处于运动状态；其中，所述控制指令包括针对所述车门的速度控制信息和方向控制信息；若所述车门处于运动状态且所述车门的实际运动方向与所述方向控制信息指示的运动方向相同，则控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度继续按照所述实际运动方向运动；若所述车门处于运动状态且所述车门的实际运动方向与所述方向控制信息指示的运动方向不同，则控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度，所述方向控制信息指示的运动方向运动。
29、第五方面，本申请的实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上任意一项所述的方法。
30、第六方面，本申请的实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或所述计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行以上任意一项所述的方法。
31、本申请提出的车门的控制方法，能够响应于针对车门触发的控制指令，检测该车门是否处于运动状态，上述的控制指令包括速度控制信息和方向控制信息。速度控制信息用于控制车门的移动速度，方向控制信息用于控制车门的移动方向。如果车门处于运动状态且车门的实际运动方向与控制指令指示的运动方向相同，则可以控制车门以速度控制信息指示的运动速度继续按照实际运动方向运动；若车门处于运动状态且车门的实际运动方向与控制指令指示的运动方向不同，则控制车门以速度控制信息指示的运动速度，方向控制信息指示的运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度，所述方向控制信息指示的运动方向运动，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括语音控制指令、中控台控制指令，以及闭锁指令中的至少一种；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度控制信息的确定过程包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度继续按照所述实际运动方向运动，或者，控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度，所述方向控制信息指示的运动方向运动之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的躲避信息，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述车门包括尾门。
10.一种车门的控制装置，其特征在于，
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种车辆，其特征在于，包括：车门和控制设备；
13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车门的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度，所述方向控制信息指示的运动方向运动，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括语音控制指令、中控台控制指令，以及闭锁指令中的至少一种；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述速度控制信息的确定过程包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车门以所述速度控制信息指示的运动速度继续按照所述实际运动方向运动，或者，控制所述车门以所述速度控...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志玉，
申请(专利权)人：集度科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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