【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带运输，具体为一种履带自走式自卸运输设备。
技术介绍
1、履带自走式运输设备是一种特殊的运输工具，它通过履带进行移动。与传统车辆相比，履带自走式运输车的运载能力和通过能力具有不可比拟的优势。履带自走式运输车所使用的履带系统，它通过增加接地面积，提供了更大的牵引力和稳定性，使其能在恶劣环境下工作，如泥泞地、坡道、不平地面和软弱地基等。在运输领域中得到了广泛使用。
2、在履带自走式运输设备中，最常见的就是用于运输渣土或矿渣的大型履带自走式运输车，这种运输车不仅装载能力强，也可以适应各种复杂道路运输，有利于提高作业效率，降低生产成本。然而这种运输车也存在缺陷，如齿轮工作环境要求高，履带内部容易进入杂物导致履带磨损，履带内部不容易清理等，履带自走式运输车的履带系统通常需要定期的维护和保养，包括链条的调整、清洁和润滑。对于履带自走式运输设备而言，履带是否可以正常工作，直接影响了生产效率；履带自走式运输车在运输渣土或矿渣卸货时，渣土或矿渣容易堆积或迸溅，容易进入到履带内部，履带自走式运输车在行驶时，路面上的杂物也会飞溅进入履带内部，当履带内部卡入坚硬物体时，依靠履带自身的运动很难将杂物及时清理出去，如果不能及时将其从履带内部清理出去，坚硬物体会与履带表面产生严重摩擦，就会加重履带的磨损，若物体过于坚硬或尺寸较大时，物体会卡入履带导致履带脱落等情况。
3、目前最常见到的清理方式依旧是以人工清理为主，这种方法不仅效率低下，耗时久，而且人工成本高，截止目前为止市面上仍存在这样的问题且没有得到很好的解决。为此
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种履带自走式自卸运输设备，通过传递履带自身周转与车斗下料过程中产生的力以解决杂物进入履带时会磨损履带的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种履带自走式自卸运输设备，包括车架、履带、车斗、液压提升机构、承重轮、固定齿轮、安装座、滑块，所述车架的的顶端和底端分别安装有车斗和履带，所述车架上固定安装有安装座，且安装座位于履带一端位置，所述安装座上转动安装有固定齿轮，所述履带上设有与固定齿轮啮合的齿槽，所述安装座上一侧固定安装有小支架，用于为传动组件提供安装基础，所述小支架上转动连接有在齿槽内运动的清理锤，所述清理锤前后两段均设置为圆锥形结构，相较于矩形清理块不仅所需动力较小，而且清理锤效率更高，清理效果更好，所述清理锤在齿槽内做往复运动，所述固定齿轮上连接有传动组件，所述传动组件用于驱动清理锤向垂直于履带的行进方向往复移动，且清理锤运动半个周期时，清理锤通过齿槽，若清理锤的运动与履带的运动无关，清理锤的运动会与履带齿的运动相冲突，不仅会损坏传动组件，且对履带齿会造成巨大磨损，缩短履带使用寿命，采用传动组件与履带同时运行不仅可以高效的清理齿槽内的杂物，同时也省去了添加额外的动力装置和动力传输装置，进一步降低了运输设备的复杂性，从而降低生产及运输的成本。
4、所述车架上均匀安装有四个与履带相配合的挡板，用于防止运输设备卸货时杂物进入履带内部的情况，挡板采用铰接的方式连接，且运输设备行驶时，设置挡板起始位置倾斜于履带内部，若挡板倾斜于履带外部，挡板很可能剐蹭到外部物体，造成不必要的损失和危险，挡板也可设置为从上到下依次铺开型，但此类型相较于倾斜式而言，不仅结构复杂，不利于控制，且故障率高，成本高，故选用倾斜式安装挡板，若只有履带外侧安装有挡板，卸货时只将外侧挡板密封，杂物可能从履带内部进入，相邻的两个所述挡板分别位于履带的内外两侧，这样可以对卸货端履带实行密封，进一步防止杂物进入履带。
5、清理锤均位于相邻的两个挡板之间，相较于将传动组件及清理锤设置在两个挡板外，挡板可以有效防止杂物对清理锤及传动组件的撞击，所述挡板上共同连接有控制组件，所述液压提升机构控制车斗翻转时控制组件控制挡板贴紧在履带上，且液压提升机构同时连接有四个挡板，当液压提升机构工作时，四个挡板同时运动，这样既缩短了挡板展开的时间，又能减少杂物进入履带内部的数量，当车斗平行于车架时控制组件控制四个挡板同时与履带分离，运输设备可快速离开现场。
6、所述传动组件包括固定安装在固定齿轮上的齿轮一，固定齿轮带动齿轮一转动，为传动组件提供动力，相比额外为齿轮一添加动力源，齿轮一与固定齿轮同步运动，且复杂程度和故障率更低、经济性更好，所述固定齿轮与履带啮合，带动车辆运动，所述安装座上固定安装有连接板，所述连接板上转动安装有与齿轮一啮合的齿轮二，相比带传动，齿轮啮合不仅可以实现固定的转速比，且运动稳定可靠，齿轮发生损坏时易于更换，故选用齿轮传动。
7、所述齿轮二上固定安装有锥齿轮一，所述小支架上转动安装有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二中心线相垂直，此时锥齿轮二的转动中心与齿轮二转动中心垂直，所述锥齿轮二末端偏心位置转动安装有摆杆，且清理锤安装在摆杆的底端，摆杆垂直于履带行进方向往复运动，所述摆杆中间位置上转动安装有限位杆，所述小支架上固定安装有固定板，所述固定板上开设有与限位杆相互配合的限位滑槽，用于限制限位杆的运动轨迹，且限位滑槽垂直于履带的行进方向，与摆杆的运动方向平行，防止造成运动干涉。
8、在行驶过程中遇到坑洼不平的复杂道路时，履带可能暂时会变形，其内部的摆杆若设置为刚性杆，在此情况下摆杆就会弯曲甚至断裂，将摆杆下端更换为阻尼伸缩杆，阻尼伸缩杆设置有较大阻尼，使其只有在较大力的情况下才会被压缩，且可以根据不同的路况调节其阻尼大小，以防止运输设备经过复杂路面时，摆杆所受压力过大造成摆杆弯曲甚至断裂，在摆杆运动的过程中防止阻尼伸缩杆被摆杆的惯性力拉长，与正常运动的履带产生干涉，因运输设备要适用于复杂道路，故阻尼伸缩杆可根据不同复杂的路况通过旋钮进行调节，增大其在不同路况下的可实用性，摆杆末端固定连接有清理锤，当履带经过复杂路面时，履带会发生轻微变形，清理锤的底端为弧面，减少清理锤对履带内表面的接触面积，降低清理锤对履带内表面的磨损，所述清理锤在摆杆的带动下，沿与履带行进方向垂直的方向做往复运动，实现杂物的清理。
9、优选的，所述控制组件通过控制液压油的流动来控制挡板的开合，控制组件包括对称固定安装在车架上的两个安装板，两个所述安装板上均对称固定安装有两个矩形板，矩形板为活塞杆提供了连接点，每个所述挡板均包括相互转动连接的上板和下板，所述上板和下板上均固定安装有展开架，每个所述展开架上均转动安装有提升液压杆，每个所述提升液压杆上均设有活塞杆一，且活塞杆一的一端均转动连接在矩形板上，当液压油流入提升液压杆时，推动活塞杆一运动，进而推动挡板的运动，所述车架上转动安装有展开液压杆，所述展开液压杆上设有活塞杆二，且活塞杆二的一端转动连接在车斗上，所述提升液压杆均与展开液压杆通过管路连接。
10、车斗升起时，位于车斗尾部的展开液压杆被压缩，所述展开液压杆内部液压油通过油管输送至展开架，液压杆推动活塞将挡板与履带密封；车斗降落时，所述展开本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种履带自走式自卸运输设备，其特征在于：包括车架(1)、履带(5)、车斗(4)、液压提升机构(6)、承重轮(3)、固定齿轮(71)、安装座(72)、清理锤(73)，所述车架(1)的顶端和底端分别安装有车斗(4)和履带(5)，所述车架(1)上固定安装有安装座(72)，所述安装座(72)上转动安装有固定齿轮(71)，所述履带(5)上设有与固定齿轮(71)啮合的齿槽，所述安装座(72)上固定安装有小支架(74)，所述小支架(74)上转动连接有与齿槽配合的清理锤(73)，所述固定齿轮(71)上连接有传动组件(7)，所述传动组件(7)用于驱动清理锤(73)向垂直于履带(5)的行进方向往复移动，所述车架(1)上均匀安装有四个与履带(5)相配合的挡板(2)，相邻的两个所述挡板(2)分别位于履带(5)的内外两侧，且清理锤(73)均位于相邻的两个挡板(2)之间，所述挡板(2)上共同连接有控制组件(8)，所述液压提升机构(6)控制车斗(4)翻转时控制组件(8)控制挡板(2)贴紧在履带(5)上，且车斗(4)开始下降时控制组件(8)控制挡板(2)与履带(5)分离。
2.根据权利要求1所述
3.根据权利要求1所述的一种履带自走式自卸运输设备，其特征在于：所述控制组件(8)包括对称固定安装在车架(1)上的两个安装板(714)，两个所述安装板(714)上均对称固定安装有两个矩形板(715)，每个所述挡板(2)均包括相互转动连接的上板和下板，所述传动组件(7)始终位于上板和下板之间，所述上板和下板上均固定安装有展开架(716)，每个所述展开架(716)上均转动安装有提升液压杆(61)，每个所述提升液压杆(61)上均设有活塞杆一(718)，且活塞杆一(718)的一端均转动连接在矩形板(715)上，所述车架(1)上转动安装有展开液压杆(717)，所述展开液压杆(717)上设有活塞杆二，且活塞杆二的一端转动连接在车斗(4)上，所述提升液压杆(61)均与展开液压杆(717)通过管路连接。
4.根据权利要求3所述的一种履带自走式自卸运输设备，其特征在于：所述展开液压杆(717)上连接有二通阀(82)，所述二通阀(82)固定安装在车架(1)上，所述四通阀(83)和双进单出阀(84)均固定安装在车架(1)上，所述二通阀(82)的两个出油口分别连接四通阀(83)的进油口和双进单出阀(84)的进油口一，四个所述展开架(716)均连接四通阀(83)出油口，所述双进单出阀(84)的出油口一连接有溢流阀一(85)，所述溢流阀一(85)的出油口连接有液压缸(86)，所述液压缸(86)固定安装在车架(1)上，所述液压缸(86)上端开设有出油口，所述出油口连接有溢流阀二(87)，所述溢流阀二(87)固定安装在车架(1)上，所述溢流阀二(87)出油口连接有双进单出阀(84)的进油口二，当展开液压杆(717)收缩至极限位置时，液压缸(86)内油压等于溢流阀二(87)的临界工作压力。
5.根据权利要求4所述的一种履带自走式自卸运输设备，其特征在于：所述车架(1)上固定安装有气缸(812)，且气缸(812)与液压缸(86)在同一平面的同一直线上，所述气缸(812)内部安装有活塞二(89)，所述液压缸(86)内部安装有活塞一(88)，所述活塞一(88)和活塞二(89)通过连接杆(810)固定连接，所述气缸(812)右端顶部固定连接有气动压力开关(811)，所述挡板(2)上端内侧固定安装有空气喷头(81)，所述空气喷头(81)末端安装有防尘罩，所述气动压力开关(811)出气孔通过气管与空气喷头(81)连接，当挡板(2)上端垂直于履带(5)时，空气喷头(81)的喷气方向与锥齿轮一(78)的啮合线平行，且气缸(812)内部压力大于气动压力开关(811)设定值。
6.根据权利要求2所述的一种履带自走式自卸运输设备，其特征在于：所述锥齿...
【技术特征摘要】
1.一种履带自走式自卸运输设备，其特征在于：包括车架(1)、履带(5)、车斗(4)、液压提升机构(6)、承重轮(3)、固定齿轮(71)、安装座(72)、清理锤(73)，所述车架(1)的顶端和底端分别安装有车斗(4)和履带(5)，所述车架(1)上固定安装有安装座(72)，所述安装座(72)上转动安装有固定齿轮(71)，所述履带(5)上设有与固定齿轮(71)啮合的齿槽，所述安装座(72)上固定安装有小支架(74)，所述小支架(74)上转动连接有与齿槽配合的清理锤(73)，所述固定齿轮(71)上连接有传动组件(7)，所述传动组件(7)用于驱动清理锤(73)向垂直于履带(5)的行进方向往复移动，所述车架(1)上均匀安装有四个与履带(5)相配合的挡板(2)，相邻的两个所述挡板(2)分别位于履带(5)的内外两侧，且清理锤(73)均位于相邻的两个挡板(2)之间，所述挡板(2)上共同连接有控制组件(8)，所述液压提升机构(6)控制车斗(4)翻转时控制组件(8)控制挡板(2)贴紧在履带(5)上，且车斗(4)开始下降时控制组件(8)控制挡板(2)与履带(5)分离。
2.根据权利要求1所述的一种履带自走式自卸运输设备，其特征在于：所述传动组件(7)包括固定安装在固定齿轮(71)上的齿轮一(75)，所述安装座(72)上固定安装有连接板(76)，所述连接板(76)上转动安装有与齿轮一(75)啮合的齿轮二(77)，所述齿轮二(77)上固定安装有锥齿轮一(78)，所述小支架(74)上转动安装有与锥齿轮一(78)啮合的锥齿轮二(79)，所述锥齿轮二(79)的偏心位置转动安装有摆杆(710)，且清理锤(73)安装在摆杆(710)的底端，所述小支架(74)上固定安装有固定板(711)，所述摆杆(710)上转动安装有限位杆(712)，所述固定板(711)上开设有与限位杆(712)相互配合的限位滑槽，且限位滑槽垂直于履带(5)的行进方向，所述摆杆(710)为阻尼伸缩杆(713)，且清理锤(73)的底端为弧面。
3.根据权利要求1所述的一种履带自走式自卸运输设备，其特征在于：所述控制组件(8)包括对称固定安装在车架(1)上的两个安装板(714)，两个所述安装板(714)上均对称固定安装有两个矩形板(715)，每个所述挡板(2)均包括相互转动连接的上板和下板，所述传动组件(7)始终位于上板和下板之间，所述上板和下板上均固定安装有展开架(716)，每个所述展开架(716)上均转动安装有提升液压杆(61)，每个所述提升液压杆(61)上均设有活塞杆一(718)，且活塞杆一(718)的一端均转动连接在矩形板(715)上，所述车架(1)上转动安装有展开液压杆(71...
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