【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆转向，具体涉及冗余电动转向控制器。
技术介绍
1、快速发展的自动驾驶技术不仅要求转向系统具备提供助力功能，还需要转向系统能够主动伺服控制转向的位置，特别是对l3级以上自动驾驶，在完全无人状态下必须要保证转向功能不丧失，这样就需要考虑系统的冗余。双绕组电机方案已在乘用车转向领域得到了一致认可，双绕组电机体积小，且外观与单电机无异，内部布置六相线，结构紧凑集成。针对双绕组电机控制器内部分为两套相互独立的电控驱动单元、信号采集处理单元和保护电路，两套系统之间也通过内部信号相互通信，转矩转角传感器能够有多路独立信息给mcu单元，ecu能判断故障并甄别可用信息。一旦其中一套绕组失效时，另一套仍然能够保证有50％的转向助力输出。但是如何有效地将两套电控系统集成在一套控制器内部，并且保证良好的散热和可靠性，是本领域的技术人员需要考虑的问题。
技术实现思路
1、1、技术要解决的技术问题
2、针对上述技术问题，本技术提供了冗余电动转向控制器，它使冗余控制的布件高度集成，安装工艺简单...
【技术保护点】
1.一种冗余电动转向控制器，其特征在于，包括功率板、信号板、散热组件和双绕组电机，所述功率板上沿中心线对称设置设有两个控制部，所述信号板上沿中心线对称设有两个连接器，所述连接器与控制部一一对应连接，所述散热组件包括散热壳体和设置在散热壳体内部的散热板，所述功率板设置在散热板的上端面，所述信号板设置在散热板的下端面，所述双绕组电机包括电机壳体和两组连接端子，所述连接端子一端安装在电机壳体内部，连接端子另一端依次穿过信号板、散热板与功率板连接，所述散热壳体和电机壳体可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，所述功率板上沿中心线对称设...
【技术特征摘要】
1.一种冗余电动转向控制器，其特征在于，包括功率板、信号板、散热组件和双绕组电机，所述功率板上沿中心线对称设置设有两个控制部，所述信号板上沿中心线对称设有两个连接器，所述连接器与控制部一一对应连接，所述散热组件包括散热壳体和设置在散热壳体内部的散热板，所述功率板设置在散热板的上端面，所述信号板设置在散热板的下端面，所述双绕组电机包括电机壳体和两组连接端子，所述连接端子一端安装在电机壳体内部，连接端子另一端依次穿过信号板、散热板与功率板连接，所述散热壳体和电机壳体可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，所述功率板上沿中心线对称设有两组接插件，两个所述控制部与两组所述接插件一一对应连接。
3.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，每组所述连接端子呈线性排列，且两组连接端子对称连接于功率板的边缘处。
4.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，位于所述功率板中心线同一侧的连接器和连接端子相邻设置。
5.根据权利要求1所述的冗余电动转向控制器，其特征在于，所述散热板具有供连接器穿过的第一通孔和供连接端子穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：施国标，王帅，林强，雷修建，王汉岭，王翔，左利明，刘佳利，
申请(专利权)人：北京奥特尼克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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