【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑施工设备设计制造，尤其属于水电站金属结构运输安装设备设计制造，特别涉及一种用于水利水电压力钢管洞内长距离无轨万向运输及安装台车。
技术介绍
1、水电站压力钢管洞内运输安装工作中，传统施工采用有轨单向运输台车与卷扬机组合的方式进行钢管洞内运输，该组合运输方式存在诸多不足：由于洞内环境复杂，铺设的轨道多存在轨距变化、轨道轨面不平行、轨道高度不等等现象，对施工安全、质量产生不利影响。有轨台车铺设轨道时需保证轨道全隧洞全覆盖，施工成本高，卷扬设备等施工机具、材料复用率低。有轨台车动力源与车身分离，同一方向施工机具、材料运输时仅能依次进行，卷扬设备无法同时向多个台车提供动力，大大降低运输效率。有轨台车上部滚轮固定，无法解决压力钢管管径、管身尺寸变化衍生出的问题，运输时往往需要若干不同滚轮间距的台车，增大施工成本。
技术实现思路
1、本专利技术根据现有技术的不足公开了一种洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车。本专利技术要解决的问题是提供一种结构简单、强度可靠、成本可控、应用范围广、制作与操作方便的洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：由主车架、滚轮移动机构和台车移动机构构成；主车架为箱梁式钢框架低重心平台结构，下方对称设置四组各自独立运行的台车移动机构，上平面四角对称设置四组滚轮支撑移动机构；
4、各台车移动机构均由万向
5、各滚轮支撑移动机构均由滚轮机构、横向移动机构和纵向移动机构构成；滚轮机构包括滚轮、驱动滚轮转动的滚轮伺服电机和支撑滚轮和滚轮伺服电机的滚轮支座；滚轮机构通过滚轮支座沿纵向移动机构设置的纵向滑槽并在纵向电动推拉杆驱动下纵向移动；纵向移动机构设置于横向移动机构上，沿横向移动机构设置的横向滑槽并在横向电动推拉杆驱动下横向移动。
6、本专利技术所述万向车轮为无内胎橡胶万向轮，包括橡胶轮胎、钢轮毂和车轮轴；万向车轮通过车轮轴支撑安装在车轮架上，车轮架顶面中心连接回转支承，回转支承与主车架连接，驱动电机和减速机驱动连接安装在万向车轮内侧。
7、本专利技术所述横向移动机构具体可以包括横向支撑平台、横向滑槽和横向电动推拉杆；横向支撑平台布置于主车架平面四角，每个横向支撑平台上表面横向平行设置两条横向滑槽，横向电动推拉杆设置于横向支撑平台下方的主车架内并与沿横向滑槽滑动的纵向移动机构驱动连接。
8、本专利技术所述纵向移动机构具体可以包括纵向支撑平台、纵向滑槽和纵向电动推拉杆；纵向支撑平台为可移动框架结构、上表面沿垂直于横向滑槽的方向平行设置两条纵向滑槽、框架结构内设置纵向电动推拉杆与上表面设置的滚轮机构驱动连接。
9、所述主车架布置蓄电池组件阵为主车架移动和钢管支撑转动安装提供电源。
10、所述主车架前后各安装一组碰撞安全保护装置和声光报警系统。所述碰撞安全保护装置包括电磁制动装置。
11、本专利技术运输及安装台车具有如下优点：
12、本专利技术运输安装台车制作、安装、使用安全高效且简便，台车强度、刚度、稳定性和抗倾覆性强，震动、噪声小。台车通过电动驱动轮独立安装电动机，每台电动机单独向车轮提供动力，单独控制对应车轮，在不依赖轨道的条件下以极小的转弯半径实现万向移动，适应多种复杂道路环境与场所。台车上部滚轮架采用双层双向滑道布置，可实现滚轮的纵向与横向移动，以满足不同管径大小、管身长度的压力钢管运输。采用蓄电池供电，充能快捷，更换方便，施工时采用多块蓄电池交替使用，可满足较高工作强度和较长工作时间需求。本专利技术台车车身安装有碰撞安全保护装置和声光报警系统，采用电磁制动，响应速度快，制动距离短，大大提高了运输过程中的防碰撞能力；电机控制总成采用直流双速无级调速软启动控制系统，差速控制方式采用plc直流差速控制。保证负载能力强，线性好，并且具备过载、过压、欠压、超温等多重保护功能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：由主车架、滚轮移动机构和台车移动机构构成；主车架为箱梁式钢框架低重心平台结构，下方对称设置四组各自独立运行的台车移动机构，上平面四角对称设置四组滚轮支撑移动机构；
2.根据权利要求1所述的洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：所述万向车轮为无内胎橡胶万向轮，包括橡胶轮胎、钢轮毂和车轮轴；万向车轮通过车轮轴支撑安装在车轮架上，车轮架顶面中心连接回转支承，回转支承与主车架连接，驱动电机和减速机驱动连接安装在万向车轮内侧。
3.根据权利要求1或2所述的洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：所述横向移动机构包括横向支撑平台、横向滑槽和横向电动推拉杆；横向支撑平台布置于主车架平面四角，每个横向支撑平台上表面横向平行设置两条横向滑槽，横向电动推拉杆设置于横向支撑平台下方的主车架内并与沿横向滑槽滑动的纵向移动机构驱动连接。
4.根据权利要求3所述的洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向支撑平台、纵向滑槽和纵向电动推拉杆；纵向支
5.根据权利要求4所述的洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：所述主车架布置蓄电池组件阵为主车架移动和钢管支撑转动安装提供电源。
6.根据权利要求4所述的洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：所述主车架前后各安装一组碰撞安全保护装置和声光报警系统，。
7.根据权利要求5所述的洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：所述碰撞安全保护装置包括电磁制动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：由主车架、滚轮移动机构和台车移动机构构成；主车架为箱梁式钢框架低重心平台结构，下方对称设置四组各自独立运行的台车移动机构，上平面四角对称设置四组滚轮支撑移动机构；
2.根据权利要求1所述的洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：所述万向车轮为无内胎橡胶万向轮，包括橡胶轮胎、钢轮毂和车轮轴；万向车轮通过车轮轴支撑安装在车轮架上，车轮架顶面中心连接回转支承，回转支承与主车架连接，驱动电机和减速机驱动连接安装在万向车轮内侧。
3.根据权利要求1或2所述的洞内长距离无轨万向压力钢管运输及安装台车，其特征在于：所述横向移动机构包括横向支撑平台、横向滑槽和横向电动推拉杆；横向支撑平台布置于主车架平面四角，每个横向支撑平台上表面横向平行设置两条横向滑槽，横向电动推拉杆设置于横向支撑平台下方...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔平，柳路路，邱小兵，孔繁臣，韩四保，耿江博，王兴隆，张增，孙文，徐云鹏，王刚，杨明丛，余闯，邱母阿萨子，夏明江，肖号军，张浩，罗丽，
申请(专利权)人：中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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