【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纱线张力检测，具体是基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统。
技术介绍
1、基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统是一种利用机器视觉技术来测量纱线张力的系统，通过对纱线振动特征的分析和处理，可以实时、准确地获取纱线的张力情况，可以提高生产效率、保证纱线质量，促进纺织行业的发展。
2、经检索公开号为cn114104856b的基于机器视觉的纱线张力非接触实时检测控制系统及方法，提出了一种非接触式纱线张力实时检测控制系统。首先线阵ccd相机采集纱线在运动状态下的图像并由fpga嵌入式处理器将图像数据传输至dsp嵌入式处理器中；然后dsp处理器对图像进行的基本处理，再对图像进行建模，计算出纱线的张力；最后将dsp处理器上的计算结果反馈到pcl电机控制器上，对纱线卷绕锟电机进行控制，形成纱线张力的闭环控制系统。该系统对纱线的张力进行实时测量与控制，当纱线张力的检测值与规定值不符时，调控纱线的运行速度并对张力大小进行反馈，最终使纱线张力实际张力值与理想设定值一致。
3、但现有的技术存在以下的不足：
4、上述对比文件中提出的，基于机器视觉的纱线张力非接触实时检测控制系统及方法，在实际使用过程中，由于工业相机暴露在空气中，因此在长期使用过程中，工业相机镜头处存在灰尘以及棉絮残留的情况，在提取待测纱线图像时，存在图像不清晰导致检测效果不准确的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决在实际使用过程中，由于工业相机暴露在空气中，因
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术为基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，包括：
4、s1：抓拍模块，设置在主体结构上，对待测纱线进行抓拍，即通过工业相机的镜头的图像光信号对加工在加捻机主体的待测纱线进行实时抓拍；
5、s2：提取模块，进行图像的提取，即利用工业相机中的光束转换对图像进行读取；
6、s3：传输模块，对图像数据进行传输，即通过连接在工业相机上的传输接口将图像进行输出至主控处理器；
7、s4：分析模块，对弦振动纱线张力进行检测，首先通过主控处理器对输入的图像数据进行读取后，将读取的图像进行滤波以及灰度处理，进而对处理完成的图像进行边缘以及特征提取，完成图识别后，将检测结果通过连接在主控制器端的显示器进行显示。
8、通过设置这四个步骤可对弦振动纱线张力非接触检测进行全面的了解与使用。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述s1步骤中的抓拍模块具体结构包括：
10、拍照件，所述拍照件连接于主体结构顶端的前后两侧；
11、遮挡件，所述遮挡件连接于所述拍照件的顶部；
12、伸缩件，所述伸缩件设置在所述遮挡件的底端；
13、升降件，所述升降件设置在所述遮挡件的内部；
14、安装件，所述安装件连接于升降件的顶端。
15、通过设置的主体结构完成对待测纱线的加捻工艺，拍照件则是用于对待测纱线进行实时的拍照，遮挡件则对镜头进行遮挡，从而避免镜头处存留灰尘导致抓怕不清的情况，伸缩件对遮挡件进行移动时，则会带动升降件在遮挡件内部中发生位置改变，从而达到设置在安装件内部的清洁布对镜头进行擦拭清理的效果，安装件则用于对清洁布进行固定以及拆装。
16、作为本专利技术再进一步的方案：所述主体结构包括控制柜、连接于控制柜左端的机架和设置在机架内部的加捻机主体。
17、通过设置的控制柜对加捻机主体的运转进行设定，机架则是用于对加捻机主体进行承接安装，使得加捻机主体处于稳定的安装状态，加捻机主体则用于对纱线进行倍捻，从而完成对纱线的生产。
18、作为本专利技术再进一步的方案：所述拍照件包括连接于机架顶端前后两侧外表面的多组支撑架、设置在任意一组支撑架内侧表面的支撑柱和连接于支撑柱底端内表面的工业相机。
19、通过设置的支撑柱对支撑架进行承接安装，进而对工业相机进行承接安装，在支撑架以及支撑柱的配合安装下，使得工业相机稳定的固定至机架顶端，工业相机则用于对待测纱线进行实时拍照，工业相机型mv-ce050-30gm。
20、作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑架由横杆以及斜杆组成，且横杆与斜杆的夹角为15度。
21、通过设置的横杆以及斜杆，使得支撑架在连接支撑柱以及工业相机时，提供更加稳定的支撑力，15度夹角达到支撑架被固定的更加稳定的效果。
22、作为本专利技术再进一步的方案：所述遮挡件包括连接于支撑架外侧上表面的固定柱、设置在固定柱上表面的斜板、连接于斜板内侧表面的挡板、开设在固定柱底端内部的安装槽以及连接于挡板内侧下表面的固定环。
23、通过设置斜板对固定柱进行承接安装，进而对挡板进行承接安装，固定柱则使得斜板处于稳定的固定状态，通过对固定环施加向下的力，即可将挡板拉下，进而对工业相机的镜头处进行保护。
24、作为本专利技术再进一步的方案：所述挡板与斜板相连接设置有铰链，斜板与支撑架的角度呈45度。
25、通过设置的铰链，则达到对挡板施加向下的力时，挡板可改变与斜板的角度，斜板与支撑架的45度角设置，则用于对工业相机进行遮挡，避免灰尘堆积在工业相机外表面，影响工业相机的长期使用。
26、作为本专利技术再进一步的方案：所述伸缩件包括横向设置在安装槽内部的连接轴、连接于连接轴外表面的连接管、螺纹连接于连接管外表面的微型气缸、连接于微型气缸输出端上的液压杆和设置在液压杆内侧顶端内部的连接环；
27、其中，连接环顶端与固定环内部相连接。
28、通过设置连接管对连接轴进行承接安装，进而对微型气缸进行承接安装，既达到将微型气缸固定至稳定状态的操作，通过将微型气缸与加捻机主体开关处进行电性连接，达到当加捻机主体开机时，微型气缸带动液压杆向内推动，连接在液压杆上的连接环带动挡板向上运动，使得斜板与挡板处于同一斜面上，即可对工业相机外表面进行一定的灰尘阻挡，当加捻机主体关机时，微型气缸带动液压杆向外拉动，连接在液压杆上的连接环带动挡板向下运动，使得挡板与支撑架呈垂直状态，即可对工业相机的镜头处进行遮挡防护，液压杆型号为700-300-(20n-1000n),液压杆工作原理为液体在一个封闭的容器中的压力是均匀的，液体被加入液压杆中时，它会均匀地分布在整个液压杆中，从而产生一个均匀的压力，这个压力可以用来产生力量，从而推动或拉动其他机械部件，微型气缸型号为mal25。
29、作为本专利技术再进一步的方案：所述安装件包括设置在连接板内部中的固定块、连接于固定块外表面的固定杆、设置在固定杆下表面的清洁布、连接于连接槽内侧表面的限位柱和开设在挡板底端左右两侧的活动槽；
30、其中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述S1步骤中的抓拍模块具体结构包括：
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述主体结构(1)包括控制柜(11)、连接于控制柜(11)左端的机架(12)和设置在机架(12)内部的加捻机主体(13)。
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述拍照件(2)包括连接于机架(12)顶端前后两侧外表面的多组支撑架(21)、设置在任意一组支撑架(21)内侧表面的支撑柱(22)和连接于支撑柱(22)底端内表面的工业相机(23)。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述支撑架(21)由横杆以及斜杆组成，且横杆与斜杆的夹角为15度。
6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述遮挡件(3)包括连接于支撑架(21)外侧上表面
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述挡板(33)与斜板(32)相连接设置有铰链，斜板(32)与支撑架(21)的角度呈45度。
8.根据权利要求2所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述伸缩件(4)包括横向设置在安装槽(34)内部的连接轴(41)、连接于连接轴(41)外表面的连接管(42)、螺纹连接于连接管(42)外表面的微型气缸(43)、连接于微型气缸(43)输出端上的液压杆(44)和设置在液压杆(44)内侧顶端内部的连接环(45)；
9.根据权利要求2所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述升降件(5)包括开设在挡板(33)内部的连接槽(51)、连接于连接槽(51)内表面外侧的弹簧(52)、设置在弹簧(52)内侧表面的连接板(53)、设置在连接板(53)内侧顶端的连接绳(54)和固定在连接绳(54)顶部的配重块(55)。
10.根据权利要求2所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述安装件(6)包括设置在连接板(53)内部中的固定块(61)、连接于固定块(61)外表面的固定杆(62)、设置在固定杆(62)下表面的清洁布(63)、连接于连接槽(51)内侧表面的限位柱(64)和开设在挡板(33)底端左右两侧的活动槽(65)；
...【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述s1步骤中的抓拍模块具体结构包括：
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述主体结构(1)包括控制柜(11)、连接于控制柜(11)左端的机架(12)和设置在机架(12)内部的加捻机主体(13)。
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述拍照件(2)包括连接于机架(12)顶端前后两侧外表面的多组支撑架(21)、设置在任意一组支撑架(21)内侧表面的支撑柱(22)和连接于支撑柱(22)底端内表面的工业相机(23)。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述支撑架(21)由横杆以及斜杆组成，且横杆与斜杆的夹角为15度。
6.根据权利要求2所述的基于机器视觉的弦振动纱线张力非接触检测系统，其特征在于，所述遮挡件(3)包括连接于支撑架(21)外侧上表面的固定柱(31)、设置在固定柱(31)上表面的斜板(32)、连接于斜板(32)内侧表面的挡板(33)、开设在固定柱(31)底端内部的安装槽(34)以及连接于挡板(33)内侧下表面的固定环(35)。
【专利技术属性】
技术研发人员：徐轶娄，叶尔兰，王强，
申请(专利权)人：苏州市星京泽纤维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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