【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷砂设备，具体为一种龙门架式喷砂机器人。
技术介绍
1、如今自动化生产设备技术日益精湛，能够代替人工操作，保证了喷砂质量，提高了工作效率，降低成本，而且能够使工人摆脱恶劣的工作环境。所以越来越受欢迎；以往的人工喷砂工作工作强度比较大，工作环境也不好，工人的施工质量也无法保证，虽然已经有喷砂机器人代替人工工作，但是一些喷砂机器人的动作只能在有限范围内活动。
2、为了解决上述问题，中国技术专利(授权公告号：cn217914816u；授权公告日：2022.11.29)公开了一种工业加工用喷砂机器人，该装置通过相互啮合的圆盘在启动第二电机时可以同时作用，带动第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的张合作用，从而实现机器人的长度调节，避免长度不够或太长导致喷砂作业无法完成，可以适应不同情况下喷砂。
3、然而，该装置在调整喷砂位置时，需要工作人员手动调节底板的位置，才能实现喷砂位置的调整，降低了装置的实用性，不能很好满足使用需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种龙门架式喷砂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种龙门架式喷砂机器人，包括：工作台、龙门架和喷头；横移机构，安装在工作台上，用于带动龙门架左右横移；移动机构，安装在龙门架上，用于带动调节机构前后移动；调节机构，通过升降电动推杆安装在移动机构下端，用于调节喷头的角度。
4、优选的，所述横移机构包括横移底座
5、优选的，所述横移滚轮上对应横移滑轨的位置开设有限位槽。
6、优选的，所述龙门架安装在横移底座上。
7、优选的，所述移动机构包括龙门架上开设的移动滑槽，所述移动滑槽内转动安装有移动丝杆，所述移动丝杆上螺纹套装有移动座，所述龙门架端部还安装有移动电机，所述移动电机的输出端与移动丝杆的轴端驱动连接。通过设置移动机构，方便调整喷头的位置，方便对不同的位置进行喷砂处理。
8、优选的，所述移动座滑动安装在移动滑槽内。
9、优选的，所述升降电动推杆安装在移动座下端。
10、优选的，所述调节机构包括安装在升降电动推杆下端的调节摆臂一，所述调节摆臂一右侧开设有调节槽一，所述调节槽一内通过调节转轴一转动安装有调节连接座一，所述调节摆臂一上还安装有调节电机一，所述调节电机一的输出端与调节转轴一的轴端驱动连接；
11、所述调节连接座一右侧还安装有调节摆臂二，所述调节摆臂二右侧开设有调节槽二，所述调节槽二内通过调节转轴二转动安装有调节连接座二，所述调节摆臂二上还安装有调节电机二，所述调节电机二的输出端与调节转轴二的轴端驱动连接，所述调节连接座二右侧固定有安装座，所述安装座下端安装有喷头。通过设置调节机构，方便调节喷头的角度，从而更好的进行喷砂作业。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、通过横移电机带动横移滚轮转动，进而使横移滚轮带动横移底座沿着横移滑轨方向进行移动，进而实现龙门架位置的调整，通过横移电机的正反转，即可实现龙门架的左右移动，从而实现喷头与工件之间距离的调整，方便对工件进行喷砂处理；
14、通过移动电机带动移动丝杆转动，进而使螺纹套装在移动丝杆上的移动座沿着移动滑槽方向进行移动，从而实现喷头位置的调整，方便对不同的位置进行喷砂处理，同时，通过升降电动推杆带动调节机构升降，能够进一步提高喷砂范围，从而更好的满足使用需求。
15、本技术结构合理，方便调整喷头的位置，同时，也方便喷头角度的调节，能够更好的对工件进行喷砂处理，从而更好的满足使用需求。
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1.一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述横移机构(2)包括横移底座(22)和安装在工作台(1)上端的横移滑轨(21)，所述横移底座(22)下端分布安装有多组横移架(23)，每一所述横移架(23)内均转动安装有横移滚轮(24)，其中任一横移架(23)端部还安装有横移电机(26)，所述横移电机(26)的输出端与横移滚轮(24)的轴端驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述横移滚轮(24)上对应横移滑轨(21)的位置开设有限位槽(25)。
4.根据权利要求3所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述龙门架(11)安装在横移底座(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括龙门架(11)上开设的移动滑槽(32)，所述移动滑槽(32)内转动安装有移动丝杆(34)，所述移动丝杆(34)上螺纹套装有移动座(33)，所述龙门架(11)端部还安装有移动电机(31)，所述移动电机(31)的输出
6.根据权利要求5所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述移动座(33)滑动安装在移动滑槽(32)内。
7.根据权利要求6所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述升降电动推杆(12)安装在移动座(33)下端。
8.根据权利要求7所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述调节机构(4)包括安装在升降电动推杆(12)下端的调节摆臂一(400)，所述调节摆臂一(400)右侧开设有调节槽一(402)，所述调节槽一(402)内通过调节转轴一(403)转动安装有调节连接座一(404)，所述调节摆臂一(400)上还安装有调节电机一(401)，所述调节电机一(401)的输出端与调节转轴一(403)的轴端驱动连接；
...【技术特征摘要】
1.一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述横移机构(2)包括横移底座(22)和安装在工作台(1)上端的横移滑轨(21)，所述横移底座(22)下端分布安装有多组横移架(23)，每一所述横移架(23)内均转动安装有横移滚轮(24)，其中任一横移架(23)端部还安装有横移电机(26)，所述横移电机(26)的输出端与横移滚轮(24)的轴端驱动连接。
3.根据权利要求2所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述横移滚轮(24)上对应横移滑轨(21)的位置开设有限位槽(25)。
4.根据权利要求3所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述龙门架(11)安装在横移底座(22)上。
5.根据权利要求4所述的一种龙门架式喷砂机器人，其特征在于：所述移动机构(3)包括龙门架(11)上开设的移动滑槽(32)，所述移动滑槽(32)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：于华，王朝阳，孙煜帆，
申请(专利权)人：天津普瑞防腐安装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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