【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水质检测，尤其涉及一种胶囊式水质检测器、控制方法以及系统。
技术介绍
1、水资源是自然资源中人类不可或缺的重要资源之一，是人类、动植物、各类生命赖以生存及发展的基本条件。随着社会及工业的迅猛进展和人口的不断增长，大量水资源污染日益严重，水质检测作为水污染控制工作中的基础性工作，其意义和作用也变得更加重要。
2、目前获取水体质量参数的方法为人工采样送检，水体样品常取离岸较近水体样品，对于较大范围的水域，所获取的水质参数不够准确，如果需要较为准确的水质参数，需要将水域分为几个模块，再从各个模块中进行随机取样，保证所获得的样品能够代表整片水域，真实地反映整个水体的水质情况。
3、采用人工进行样品获取的方法，费时费力，各种水质的水样，从采集到分析测定都会经过一定的时间，时间差可能由几分钟到几个小时，甚至有时候会搁置数天，由于环境条件的改变，微生物新陈代谢活动和化学作用的影响，会引起水样某些物理参数及化学组分的变化，从而导致水质检测结果的不准确。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种胶囊式水质检测器，其特征在于，自上而下包括：曲面获光部件、腰带式操控部件、可配重平衡部件以及水质检测组件；
2.如权利要求1所述的胶囊式水质检测器，其特征在于，还包括：避障导航组件、舱体水位监测组件、报警组件以及供电监测组件；
3.如权利要求2所述的胶囊式水质检测器，其特征在于，所述避障导航组件包括：定位器和避障传感器；
4.如权利要求2所述的胶囊式水质检测器，其特征在于，所述舱体水位监测组件包括：第一水位监测仪和第二水位监测仪；
5.如权利要求2所述的胶囊式水质检测器，其特征在于，所述报警组件包括：声光报警器和
...【技术特征摘要】
1.一种胶囊式水质检测器，其特征在于，自上而下包括：曲面获光部件、腰带式操控部件、可配重平衡部件以及水质检测组件；
2.如权利要求1所述的胶囊式水质检测器，其特征在于，还包括：避障导航组件、舱体水位监测组件、报警组件以及供电监测组件；
3.如权利要求2所述的胶囊式水质检测器，其特征在于，所述避障导航组件包括：定位器和避障传感器；
4.如权利要求2所述的胶囊式水质检测器，其特征在于，所述舱体水位监测组件包括：第一水位监测仪和第二水位监测仪；
5.如权利要求2所述的胶囊式水质检测器，其特征在于...
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