一种机械仿生鱼多关节驱动结构制造技术

本发明专利技术提供一种机械仿生鱼多关节驱动结构，关节结构单元包括不少于2个的鱼身驱动关节和尾部关节，最靠近鱼首的第一鱼身驱动关节的前端连接有第一关节连接板，所述第一关节连接板与机械鱼前身通过螺钉连接，所述鱼身驱动关节为驱动电机通过双键与旋转轴连接，旋转轴通过键连接于后一个鱼身驱动关节的中间套筒中，上支撑板、中间套筒、下支撑板通过螺钉连接，旋转轴的上下两端分别连接轴承，磁环组件安装在旋转轴下端，磁环组件的下部设有霍尔组件，霍尔组件安装在下轴承盖上。多关节驱动结构结构强度高，通过多关节使得关节驱动更加灵活逼真，传动精度高，实现传动的快速响应，运动反应速度快，可以有效提高仿生机械鱼结构的运动灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仿生鱼机械结构，特别涉及一种有效提高仿生机械鱼传动推进结构快速安装与拆卸，提高传动精度与运动反应速度的机械仿生鱼多关节驱动结构。

技术介绍

1、海洋是一个巨大宝藏，随着人类对海洋资源的不断探索开发，水下推进技术日新月异，为人类探索丰富的海洋世界奠定基础，提供动力。

2、驱动结构是为机械仿生鱼提供动力的结构装置。随着鱼体运动，驱动结构具有一定的柔性，使仿生鱼游动过程中，运动反应迅速，灵活美观。驱动结构是实现传动的部分，零件繁多，要求安装与维修方便快捷，强度高，传动精度高。目前，仿生鱼鱼体机械传动推进结构如何增加结构强度，实现快速安装与拆卸，提高传动精度与运动反应速度是仿生鱼传动推进结构发展的重要问题。

技术实现思路

1、本专利技术所解决的技术问题是提供有效提高仿生机械鱼传动推进结构快速安装与拆卸，提高传动精度与运动反应速度的机械仿生鱼多关节驱动结构，解决了目前的驱动结构结构强度不高，传动精度低，无法实现快速安装与拆卸的问题。

2、本专利技术采用的技术方案是：一种机械仿生鱼多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械仿生鱼多关节驱动结构，其特征在于：包括关节结构单元，各关节结构单元之间通过旋转轴连接，所述关节结构单元包括不少于2个的鱼身驱动关节和尾部关节，最靠近鱼首的第一鱼身驱动关节的前端连接有第一关节连接板，所述第一关节连接板与机械鱼前身通过螺钉连接，所述鱼身驱动关节为驱动电机通过双键与旋转轴连接，旋转轴通过键连接于后一个鱼身驱动关节的中间套筒，上支撑板、中间套筒、下支撑板通过螺钉连接，下支撑板落在旋转轴的轴肩上，中间套筒落在下支撑板上，上支撑板落在中间套筒上，旋转轴的上下两端分别连接轴承，轴承通过轴承盖固定，磁环组件安装在旋转轴下端，磁环组件的下部设有霍尔组件，霍尔组件安装在下轴承盖...

【技术特征摘要】

1.一种机械仿生鱼多关节驱动结构，其特征在于：包括关节结构单元，各关节结构单元之间通过旋转轴连接，所述关节结构单元包括不少于2个的鱼身驱动关节和尾部关节，最靠近鱼首的第一鱼身驱动关节的前端连接有第一关节连接板，所述第一关节连接板与机械鱼前身通过螺钉连接，所述鱼身驱动关节为驱动电机通过双键与旋转轴连接，旋转轴通过键连接于后一个鱼身驱动关节的中间套筒，上支撑板、中间套筒、下支撑板通过螺钉连接，下支撑板落在旋转轴的轴肩上，中间套筒落在下支撑板上，上支撑板落在中间套筒上，旋转轴的上下两端分别连接轴承，轴承通过轴承盖固定，磁环组件安装在旋转轴下端，磁环组件的下部设有霍尔组件，霍尔组件安装在下轴承盖上。

2.根据权利要求1所述的一种机械仿生鱼多关节驱动结构，其特征在于：还包括中间前支撑板与中间支撑板，所述中间前支撑板与中间支撑板上下两端分别与与上支撑板和下支撑板通过螺钉连接，所述中间前支撑板位于鱼身驱动关节中心线的前侧，所述中间支撑板位于鱼身驱动关节中心线的中段。

3.根据权利要求1所述的一种机械仿生鱼多关节驱动结构，其特征在于：所述上支撑板通过卡簧固定位置。

4.根据权利要求1所述的一种机械仿生鱼多关节驱动结构，其特征在于：所述上支撑板的首侧顶面设有与前一节鱼身驱动关节的上支撑板相搭接的向内凹的圆弧槽，上支撑板的尾侧为向外凸的圆弧与下一节鱼身驱动关节的上支撑板相搭接，相邻的两个关节结构单元的上支撑板首尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艳云，苏宗帅，王宝新，高存强，回志姗，高超，
申请(专利权)人：沈阳航天新光集团有限公司，
类型：发明
国别省市：