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本发明提供一种机械仿生鱼多关节驱动结构，关节结构单元包括不少于2个的鱼身驱动关节和尾部关节，最靠近鱼首的第一鱼身驱动关节的前端连接有第一关节连接板，所述第一关节连接板与机械鱼前身通过螺钉连接，所述鱼身驱动关节为驱动电机通过双键与旋转轴连接，...
该专利属于沈阳航天新光集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航天新光集团有限公司授权不得商用。

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