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本发明涉及一种胶囊式水质检测器、控制方法以及系统，其中，胶囊式水质检测器自上而下包括：曲面获光部件、腰带式操控部件、可配重平衡部件以及水质检测组件；腰带式操控部件中腰带式移动轨道环设在腰带式操控部件外壳上，多角度转向船桨在控制器的控制下能够...
该专利属于湖南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南科技大学授权不得商用。

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