【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及gps漂移点优化，尤其是一种基于gps应用于车载机的漂移优化方法、系统和存储介质。
技术介绍
1、gps漂移点优化技术旨在解决gps定位结果偏差的漂移现象。由于多种因素的干扰，gps定位结果可能与实际位置存在偏差，对导航、地图绘制等应用造成不良影响。该技术通过漂移检测算法、参考数据源、纠正方法和数据分析等步骤来处理漂移点。现有的漂移检测算法根据速度、加速度、位置变化率等参数判断是否存在漂移点，参考数据源用于与gps定位数据进行对比验证，纠正方法则利用车辆传感器、惯性导航等信息进行数据融合和修复。通过对漂移点的分析和反馈，该技术能提高gps定位的精度和准确性，为用户提供更可靠和准确的位置信息。当前的gps漂移点优化技术计算方式复杂，计算资源要求高，且计算速度慢，不适用于公交车等需要实时定位以匹配站点的交通工具。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术中gps漂移点优化技术实时性差的缺陷，本专利技术提出了一种基于gps应用于车载机的漂移优化方法，提高了gps漂移优化的实时性，保证了数据的完整和准确性。
2、本专利技术提出的一种基于gps应用于车载机的漂移优化方法，首先设置基准点，并定义安全gps定位、高精gps定位和异常gps定位；然后对获取的gps定位进行判断，将获取的安全gps定位存储到设定的安全gps点集合中；当安全gps点集合满存且安全gps点集合中的高精gps定位的数量达到设定的数量阈值，则结合安全gps点集合中的gps定位构建车辆运动轨迹；当安全g
3、优选的，安全gps定位为满足水平因子小于k1且关联的卫星数量大于n1的gps定位，高精gps定位为满足水平因子小于k2且关联的卫星数量大于n2的gps定位；0<k2<k1≤7,1<n1<n2<24。
4、优选的，异常gps定位为满足经纬度之一为0或卫星数大于24的gps定位。
5、优选的，包括以下分步骤：
6、s1、获取基准点；
7、s2、获取gps定位，并判断gps定位是否为安全gps定位；是，则执行步骤s3；否，则执行步骤s6；
8、s3、令异常点数量n更新为0，将gps定位添加到设定的安全gps点集合中，判断安全gps点集合是否满存；否，则返回步骤s2；是，则执行步骤s4；
9、s4、判断安全gps点集合中的高精gps定位数量是否大于或者等于设定值n2；否，则清除基准点，并清空安全gps点集合，然后返回步骤s1；是，则执行步骤s5；
10、s5、判断车辆是否处于运动形式；否，则清空安全gps点集合，然后返回步骤s2；是，则结合安全gps点集合中的gps定位构建车辆运动轨迹，然后清空安全gps点集合并返回步骤s2；
11、s6、判断gps定位是否为异常gps定位；是，则令异常gps定位数量n更新为n+1，再执行步骤s7；否，则令异常点数量n更新为0，然后返回步骤s2；s7、判断n是否大于或者等于设定值n1；是，则清除基准点，然后返回步骤s1；否，则返回步骤s2。
12、优选的，步骤s5具体包括以下分步骤：
13、s51、统计安全gps点集合中与基准点的距离在距离阈值以内的gps定位作为有效点，距离阈值为设定值；
14、s52、判断车辆是否满足以下所有约束条件，是，则判断车辆在动态形式，结合安全gps点集合中的gps定位构建车辆运动轨迹，然后清空安全gps点集合并返回步骤s2；否，则判断车辆处于静止状态；
15、约束条件包括：
16、c1：车辆速度≥v0且当前gps定位为安全gps定位；v0为设定速度阈值；
17、c2：[num(1)-num(2)]/num(2)≥k3；num(1)为安全gps点集合中高精gps定位数量，num(2)为安全gps点集合中有效点的数量，k3为设定的概率阈值，0<k3<1。
18、优选的，距离阈值设置为5米，k3＝0.6。
19、优选的，基准点的获得包括以下分步骤：
20、s11、判断当前是否存在基准点；是，则执行步骤s2；否，则执行步骤s12；
21、s12、获取gps定位；
22、s13、判断gps定位是否为安全gps定位；否，则令标志数m置零，然后返回步骤s12；是，则将gps定位存储到安全gps点集合中，令标志数m更新为m+1，然后执行步骤s14；标志数m的初始值为0；
23、s14、判断m是否小于设定值m0；是，则返回步骤s12；否，则令最近获取的gps定位作为基准点。
24、优选的，k1＝3，n1＝4，m0＝5。
25、本专利技术提出的一种基于gps应用于车载机的漂移优化系统，包括存储器和处理器；存储器存储有计算机程序，处理器与所述存储器连接，处理器用于执行所述计算机程序以实现所述的基于gps应用于车载机的漂移优化方法。
26、本专利技术提出的一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现所述的基于gps应用于车载机的漂移优化方法。
27、本专利技术的优点在于：
28、(1)本专利技术提出的基于gps应用于车载机的漂移优化方法，通过定义安全gps定位、高精gps定位，实现gps定位的递进式筛选；结合异常gps定位更新基准点，通过简单的逻辑判断实现gps定位的筛选以及漂移点的剔除，大大提高了gps漂移优化的效率，提高了轨迹绘制的实时性。
29、(2)本专利技术中，结合水平因子和关联卫星数量定义安全gps定位和高精gps定位，方法简单有效，实现了高效率的gps定位筛选。本专利技术中结合连续异常gps定位更新基准点，剔除了偶发性的异常定位，避免了gps定位判断的恶意循环，保证了gps定位判断的正常执行。
30、(3)本专利技术中结合基准点对安全gps定位进行有效点筛选，相当于实现了每隔一段路程进行一次gps定位修正，从而保证全程gps定位的精确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于GPS应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，首先设置基准点，并定义安全GPS定位、高精GPS定位和异常GPS定位；然后对获取的GPS定位进行判断，将获取的安全GPS定位存储到设定的安全GPS点集合中；当安全GPS点集合满存且安全GPS点集合中的高精GPS定位的数量达到设定的数量阈值，则结合安全GPS点集合中的GPS定位构建车辆运动轨迹；当安全GPS点集合满存且安全GPS点集合中的高精GPS定位的数量少于设定的数量阈值，则清空安全GPS点集合，并重新确认基准点；如果连续N1次获取的GPS定位均为异常GPS定位，则重新确认基准点；N1为设定值。
2.如权利要求1所述的基于GPS应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，安全GPS定位为满足水平因子小于k1且关联的卫星数量大于n1的GPS定位，高精GPS定位为满足水平因子小于k2且关联的卫星数量大于n2的GPS定位；0<k2<k1≤7,1<n1<n2<24。
3.如权利要求2所述的基于GPS应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，异常GPS定位为满足经纬度之一为0或卫星数
4.如权利要求1所述的基于GPS应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，包括以下分步骤：
5.如权利要求1所述的基于GPS应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，步骤S5具体包括以下分步骤：
6.如权利要求5所述的基于GPS应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，距离阈值设置为5米，k3＝0.6。
7.如权利要求4所述的基于GPS应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，基准点的获得包括以下分步骤：
8.如权利要求1所述的基于GPS应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，k1＝3，n1＝4，M0＝5。
9.一种基于GPS应用于车载机的漂移优化系统，其特征在于，包括存储器和处理器；存储器存储有计算机程序，处理器与所述存储器连接，处理器用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-8任一项所述的基于GPS应用于车载机的漂移优化方法。
10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如权利要求1-8任一项所述的基于GPS应用于车载机的漂移优化方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于gps应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，首先设置基准点，并定义安全gps定位、高精gps定位和异常gps定位；然后对获取的gps定位进行判断，将获取的安全gps定位存储到设定的安全gps点集合中；当安全gps点集合满存且安全gps点集合中的高精gps定位的数量达到设定的数量阈值，则结合安全gps点集合中的gps定位构建车辆运动轨迹；当安全gps点集合满存且安全gps点集合中的高精gps定位的数量少于设定的数量阈值，则清空安全gps点集合，并重新确认基准点；如果连续n1次获取的gps定位均为异常gps定位，则重新确认基准点；n1为设定值。
2.如权利要求1所述的基于gps应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，安全gps定位为满足水平因子小于k1且关联的卫星数量大于n1的gps定位，高精gps定位为满足水平因子小于k2且关联的卫星数量大于n2的gps定位；0<k2<k1≤7,1<n1<n2<24。
3.如权利要求2所述的基于gps应用于车载机的漂移优化方法，其特征在于，异常gps定位为满足经纬度之一为0或卫星...
【专利技术属性】
技术研发人员：任子晖，刘磊，张帅，梁宏棒，曹培宋，汪政，杨光，陈方苏，王雷，章丹，何其俊，
申请(专利权)人：安徽交欣科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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