【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及公交车监控，尤其是一种应用于车载机的gps速度优化算法、系统和存储介质。
技术介绍
1、车载机是安装在公交车上的，用于和调度后台数据交互的。公交车速监控是车载机的主要任务之一。由于gps漂移现象的存在(gps漂移是指在gps定位时，和实际位置有较大的差距，是一种短暂的现象)，有时会导致车辆异常超速。异常的gps点引起的超速，给车速监控造成了很大的干扰。
2、目前，解决异常超速的方式是，车载机对车辆接仪表数据，通过can通讯。实时对比仪表的数据和gps数据，发现异常时丢弃掉该gps数据。该方案存在以下缺点：1、仪表推送的can数据中也会出现异常的速度，也需要做过滤算法才可以正常使用；2、需要布线，需要仪表厂家配合推送数据。有的仪表因为一些其他原因无法对接。整个流程实施起来比较繁琐。
技术实现思路
1、在出现异常超速现象时，需要工作人员通过视频和轨迹回放排查，验证该超速记录是否属实，对于一个城市有几千辆公交车来说，是非常大工作量。为了克服该缺陷，本专利技术提出了一种应用于车载机的gps速度优化算法，用于高效精确的筛选有效的gps数据，从而精确计算车辆速度和轨迹。
2、本专利技术提出的一种应用于车载机的gps速度优化算法，包括以下步骤：
3、s1、定义两个定位点在地球表面的距离记作s，计算定位点采集时间上的速度v和加速度a；
4、s＝rc×acos(cos(lati1)×cos(lati0)×cos(longi1-longi0
5、rc为地球半径；(longi1,lati1)为当前定位点的坐标，(longi0,lati0)为前一个定位点的坐标，longi0和longi1表示经度，lati0和lati1表示纬度；
6、v＝s/t，t为两个定位点的采集时间间隔；
7、a＝(v1-v0)/t，v1为当前定位点的速度，v0为前一个定位点的速度。
8、s2、实时获取有效的定位点，当最新连续n0个定位点均为正常点，则令最新定位点为基准点，初始化寄存值m1为0；有效的定位点指的是携带当前信息有效标志的gps数据提取出的定位点；
9、正常点满足：v≤v(max)，a≤a(max)；v(max)为设定的最大速度，a(max)为设定的最大加速度；
10、s3、实时获取有效的定位点作为最新点，结合基准点，计算最新点的速度和加速度。
11、优选的，步骤s3之后还包括s4-s5；
12、s4、判断最新点是否为正常点；是，则将基准点更新为最新点，初始化寄存值m1，然后返回步骤s3；否，则令设置的寄存值m1更新为m1+1，然后执行步骤s5；m1的初始值为0；
13、s5、判断m1是否大于或者等于n1；是，则返回步骤s2确定新的基准点；否，则返回步骤s3。
14、优选的，s2中，基准点的确定包括以下分步骤：
15、s21、获取有效的定位点；
16、s22、判断定位点是否为正常点；否，则初始化寄存值m0，然后返回步骤s21；m0初始值为0；是，则令m0更新为m0+1，然后执行步骤s23；
17、s23、判断m0是否大于或者等于n0；否，则返回步骤s21；是，则令最新定位点为基准点。
18、优选的，v(max)＝35m/s。
19、优选的，a(max)＝11m/s2。
20、优选的，s2中还包括：结合正常点构建公交车轨迹。
21、本专利技术提出的一种应用于车载机的gps速度优化系统，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器与存储器连接，处理器用于执行所述计算机程序，以实现所述的应用于车载机的gps速度优化算法。
22、本专利技术提出的一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现所述的应用于车载机的gps速度优化算法。
23、本专利技术的优点在于：
24、(1)本专利技术提出的应用于车载机的gps速度优化算法，结合gps定位点的速度和加速度过滤掉异常的gps点，从而提高gps定位点速度计算的准确性，减少异常超速的现象，减少人工排查工作量。
25、(2)本专利技术根据车载机中的gps模块推送的经纬度信息，通过计算得到瞬时速度和加速度，根据速度和加速度来判读哪些是异常的gps漂移点，提高了gps定位点的高效筛选，保证了公交车轨迹的精确性。
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1.一种应用于车载机的GPS速度优化算法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的应用于车载机的GPS速度优化算法，其特征在于，步骤S3之后还包括S4-S5；
3.如权利要求1所述的应用于车载机的GPS速度优化算法，其特征在于，S2中，基准点的确定包括以下分步骤：
4.如权利要求1所述的应用于车载机的GPS速度优化算法，其特征在于V(max)＝35m/s。
5.如权利要求1所述的应用于车载机的GPS速度优化算法，其特征在于，a(max)＝11m/s2。
6.如权利要求1所述的应用于车载机的GPS速度优化算法，其特征在于，S2中还包括：结合正常点构建公交车轨迹。
7.一种应用于车载机的GPS速度优化系统，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器与存储器连接，处理器用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的应用于车载机的GPS速度优化算法。
8.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如权利要求1-6任一项所述的应用
...【技术特征摘要】
1.一种应用于车载机的gps速度优化算法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的应用于车载机的gps速度优化算法，其特征在于，步骤s3之后还包括s4-s5；
3.如权利要求1所述的应用于车载机的gps速度优化算法，其特征在于，s2中，基准点的确定包括以下分步骤：
4.如权利要求1所述的应用于车载机的gps速度优化算法，其特征在于v(max)＝35m/s。
5.如权利要求1所述的应用于车载机的gps速度优化算法，其特征在于，a(max)＝11m/s2...
【专利技术属性】
技术研发人员：任子晖，刘磊，王卫，陈方苏，张帅，杨光，梁宏棒，秦红旭，王雷，
申请(专利权)人：安徽交欣科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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