【技术实现步骤摘要】
本申请属于视觉引导螺丝锁紧机构的，尤其涉及一种视觉引导螺丝锁紧机构。
技术介绍
1、随着科技的发展，电池包广泛应用于电子设备、新能源汽车，并属于动力能源部件，电池包在生产过程中需要经拧螺丝，此时，电池包设有拧螺丝位置，并且在拧螺丝枪的作用下进行拧螺丝。
2、在现有技术中，电池包中同一侧面设有多个拧螺丝位置，相邻的两拧螺丝位置之间具有不同距离，针对多个拧螺丝位置，工作人员或者机械臂带动一个拧螺丝枪依次对各拧螺丝位置进行拧螺丝，并且通过工作人员或者机械臂带动拧螺丝枪进行位置调整，可是，一个现有的拧螺丝枪依次对各拧螺丝位置进行拧螺丝，单个拧螺丝枪需要进行多个位置调整，并且无法同步对多个拧螺丝位置进行拧螺丝，导致现有的视觉引导螺丝锁紧机构的工作效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种视觉引导螺丝锁紧机构，以解决现有的视觉引导螺丝锁紧机构的工作效率较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种视觉引导螺丝锁紧机构，包括：底板；第一拧螺丝组件，安装于所述底板；所述第一拧螺丝组件包括第一支撑板、第一拧螺丝枪；所述第一支撑板固定于所述底板；所述第一拧螺丝枪可升降地安装于所述第一支撑板，并用于对电池包进行拧螺丝；第二拧螺丝组件，设置于所述第一拧螺丝组件的一侧；所述第二拧螺丝组件包括第二支撑板、第二拧螺丝枪；所述第二支撑板可移动地安装于所述底板，所述第二拧螺丝枪可升降地安装于所述第二支撑板，并随着所述第二支撑板的移动而靠近或者远离所述第一拧螺丝枪，使得所述第二拧螺丝
3、可选的，所述第二拧螺丝组件包括还包括移动模组，所述移动模组的固定端安装于所述底板，所述移动模组的移动端承载所述第二支撑板和所述第二拧螺丝枪，并带动所述第二拧螺丝枪沿所述底板的长度方向靠近或者远离所述第一拧螺丝枪。
4、可选的，所述第一支撑板与所述底板之间设有第一空间，所述移动模组处于所述第一空间，并与所述第一支撑板之间具有间隙。
5、可选的，所述第二拧螺丝枪沿所述底板的长度方向并排布置。
6、可选的，所述底板和所述第二支撑板之间设有导轨和滑动座，所述导轨固定于所述底板，所述导轨的延伸方向与所述移动模组的延伸方向相平行；所述滑动座可移动地套设于所述导轨，并承载所述第二支撑板。
7、可选的，所述第一支撑板连接有第一检测相机，所述第一检测相机设置于所述第一拧螺丝枪的一侧，并用于检测处于电池包的第一待拧螺丝位置。
8、可选的，所述第一支撑板和所述第一拧螺丝枪之间设有第一气缸和第一升降座，所述第一气缸呈竖直布置，所述第一气缸的固定端连接于所述第一支撑板，所述第一气缸的输出端连接于所述第一升降座，并带动所述第一升降座和承载于所述第一升降座的所述第一拧螺丝枪升降。
9、可选的，所述第二支撑板连接有第二检测相机，所述第二检测相机设置于所述第二拧螺丝枪的一侧，并用于检测处于电池包的第二待拧螺丝位置。
10、可选的，所述第二支撑板和所述第二拧螺丝枪之间设有第二气缸和第二升降座，所述第二气缸呈竖直布置，所述第二气缸的固定端连接于所述第二支撑板，所述第二气缸的输出端连接于所述第二升降座，并带动所述第二升降座和承载于所述第二升降座的所述第二拧螺丝枪升降。
11、可选的，所述第一拧螺丝枪的轴线与所述第二拧螺丝枪的轴线相平行。
12、本申请实施例提供的视觉引导螺丝锁紧机构，第一拧螺丝组件安装于底板；第一拧螺丝组件包括第一支撑板、第一拧螺丝枪；第一支撑板固定于底板；第一拧螺丝枪可升降地安装于第一支撑板，并用于对电池包进行拧螺丝；第二拧螺丝组件设置于第一拧螺丝组件的一侧；第二拧螺丝组件包括第二支撑板、第二拧螺丝枪；第二支撑板可移动地安装于底板，第二拧螺丝枪可升降地安装于第二支撑板，并随着第二支撑板的移动而靠近或者远离第一拧螺丝枪，使得第二拧螺丝枪和第一拧螺丝枪之间的距离可调整；第二拧螺丝枪用于对电池包进行拧螺丝，此时，第二拧螺丝枪随着第二支撑板的移动而移动，并远离或者靠近第一拧螺丝枪，以便于调整第二拧螺丝枪和第一拧螺丝枪之间的距离，并且第一拧螺丝枪处于固定状态，第二拧螺丝枪相对于第一拧螺丝枪进行位置调整，第二拧螺丝枪和第一拧螺丝枪作用于同一电池包的不同拧螺丝位置，并且能够同步对同一电池包拧螺丝，提高了视觉引导螺丝锁紧机构的工作效率和通用性，并且视觉引导螺丝锁紧机构能够适应不同拧螺丝位置的电池包。
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1.一种视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第二拧螺丝组件包括还包括移动模组，所述移动模组的固定端安装于所述底板，所述移动模组的移动端承载所述第二支撑板和所述第二拧螺丝枪，并带动所述第二拧螺丝枪沿所述底板的长度方向靠近或者远离所述第一拧螺丝枪。
3.根据权利要求2所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第一支撑板与所述底板之间设有第一空间，所述移动模组处于所述第一空间，并与所述第一支撑板之间具有间隙。
4.根据权利要求2所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第二拧螺丝枪沿所述底板的长度方向并排布置。
5.根据权利要求2所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述底板和所述第二支撑板之间设有导轨和滑动座，所述导轨固定于所述底板，所述导轨的延伸方向与所述移动模组的延伸方向相平行；所述滑动座可移动地套设于所述导轨，并承载所述第二支撑板。
6.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第一支撑板连接有第一检测相机，所述第一检测
7.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第一支撑板和所述第一拧螺丝枪之间设有第一气缸和第一升降座，所述第一气缸呈竖直布置，所述第一气缸的固定端连接于所述第一支撑板，所述第一气缸的输出端连接于所述第一升降座，并带动所述第一升降座和承载于所述第一升降座的所述第一拧螺丝枪升降。
8.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第二支撑板连接有第二检测相机，所述第二检测相机设置于所述第二拧螺丝枪的一侧，并用于检测处于电池包的第二待拧螺丝位置。
9.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第二支撑板和所述第二拧螺丝枪之间设有第二气缸和第二升降座，所述第二气缸呈竖直布置，所述第二气缸的固定端连接于所述第二支撑板，所述第二气缸的输出端连接于所述第二升降座，并带动所述第二升降座和承载于所述第二升降座的所述第二拧螺丝枪升降。
10.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第一拧螺丝枪的轴线与所述第二拧螺丝枪的轴线相平行。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第二拧螺丝组件包括还包括移动模组，所述移动模组的固定端安装于所述底板，所述移动模组的移动端承载所述第二支撑板和所述第二拧螺丝枪，并带动所述第二拧螺丝枪沿所述底板的长度方向靠近或者远离所述第一拧螺丝枪。
3.根据权利要求2所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第一支撑板与所述底板之间设有第一空间，所述移动模组处于所述第一空间，并与所述第一支撑板之间具有间隙。
4.根据权利要求2所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第二拧螺丝枪沿所述底板的长度方向并排布置。
5.根据权利要求2所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述底板和所述第二支撑板之间设有导轨和滑动座，所述导轨固定于所述底板，所述导轨的延伸方向与所述移动模组的延伸方向相平行；所述滑动座可移动地套设于所述导轨，并承载所述第二支撑板。
6.根据权利要求1至5中任一所述的视觉引导螺丝锁紧机构，其特征在于，所述第一支撑板连接有第一检测相机，所述第一检测相机设置于所述第一拧螺丝枪的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，娄明，郝进发，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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