【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及中低速磁浮列车，尤其涉及一种磁浮列车混合制动控制方法、装置及系统。
技术介绍
1、中低速磁浮列车是采用悬浮电磁铁与轨道梁的f轨吸引悬浮，并采用短定子直线电机驱动，由于没有常规轮轨列车的旋转部件，因而无法通过安装与旋转部件上的速度码盘获取列车速度，需要通过其他测速方式。现有技术中低速磁浮列车通常是采用交叉感应环线测速、感应轨枕计数测速、雷达测速等方式，其中感应计数轨枕测速是较为普遍的一种方式。但是由于轨枕的间距较小，通常是600mm到1200mm之间，列车在低速段时轨枕相对于测速感应传感器的相对位置变化更新会较慢，因而采用感应计数轨枕测速等测速方式时，在列车运行的低速段时列车速度检测不准确、测速精度不高，列车检测速度与列车实际速度会存在滞后、波动等问题。
2、列车进入站台停车区域后开始制动，由于电制动力在低速段无法发挥，因而中低速磁浮列车通常是采用电制动与机械制动在低速段停车混合制动的方式，即电制动力开始从最大值按固定斜率衰退到零，机械制动开始从零按固定斜率增长到最大值。而由于中低速磁浮列车中是次要如感应计数轨枕...
【技术保护点】
1.一种磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，所述根据接收到的所述第一感应检测信号、第二感应检测信号以及加速度信号计算得到列车速度值包括：
3.根据权利要求2所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度信号使用粒子群算法，得到最优加速度值ajm包括：
4.根据权利要求3所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，按照下式构建所述当前列车的加速度适应度值：
5.根据权利要求3所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，从所述当前列车...
【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，所述根据接收到的所述第一感应检测信号、第二感应检测信号以及加速度信号计算得到列车速度值包括：
3.根据权利要求2所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度信号使用粒子群算法，得到最优加速度值ajm包括：
4.根据权利要求3所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，按照下式构建所述当前列车的加速度适应度值：
5.根据权利要求3所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，从所述当前列车的加速度适应度值、列车低速制动过程中历史最优加速度中取最小值作为所述最优加速度值，或者从所述列车低速制动过程中全局最优加速度、列车低速制动过程中历史最优加速度中取最小值作为所述最优加速度值。
6.根据权利要求3所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，所述筛选出最优的值作为所述最优加速度值输出时，对每一组数据每次按照下式进行迭代计算：
7.根据权利要求2～6中任意一项所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，所述根据所述第二感应检测信号、加速度信号采用卡尔曼滤波算法，按照下述离散状态方程计算得到滤波后加速度值：
8.根据权利要求7所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，所述离散状态方程按照下述步骤构建得到：
9.根据权利要求1～6中任意一项所述的磁浮列车混合制动控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁文烨，刘雄，许义景，石煜，袁贤珍，卢学云，苏军贵，陈志新，何柏莹，周华，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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