【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车自动化生产，涉及一种自动化机械手端拾器定位架。
技术介绍
1、端拾器是各类机械手用于抓取需要搬运货物的组成部分，主要分为夹持抓取及真空吸附两种形式。不同零部件，在同一条冲压自动化设备工站生产，机器人在工序间抓取零件时，每个工序有一副机械手端拾器，它结构简单，但比较长，且有连接线路和吸盘，不便于存放，现有的方式是每个工站存将需要的端拾器堆在一起，存放不规范，切换时也不方便拿取，不利于现场管理。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于解决机械手端拾器的存放问题，提供一种自动化机械手端拾器定位架。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动化机械手端拾器定位架，包括定位架底座、定位柱；所述定位架底座上间隔设有若干个端拾器工位，每个端拾器工位上设有三个所述定位柱；每个端拾器工位上的三个定位柱均呈三角形结构固定布置在定位架底座上，三个定位柱之间形成端拾器的放置空间。
4、进一步，所述定位柱的上端设有导向斜口，用于端拾器放置时导向。
5、进一步，所述定位架底座上还设有固定支耳，所述固定支耳上设有用于固定连接的安装孔，使整个存放架不会倾斜倒塌。
6、进一步，所述固定支耳设于所述定位架底座的两侧，且沿定位架底座的长度方向设有多个所述固定支耳。
7、进一步，所述端拾器工位沿所述定位架底座的长度方向间隔布置。
8、进一步，所述定位架底座的底面呈凹形，与两侧的固定支耳共同形成“几”型结
9、本技术的有益效果在于：
10、本技术在定位架底座上利用定位柱放置固定机械手端拾器，存放有序，拿取方便，对端拾器形成有效保护，利于现场5s标准化管理。
11、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种自动化机械手端拾器定位架，其特征在于：包括定位架底座、定位柱；所述定位架底座上间隔设有若干个端拾器工位，每个端拾器工位上设有三个所述定位柱；每个端拾器工位上的三个定位柱均呈三角形结构固定布置在定位架底座上，三个定位柱之间形成端拾器的放置空间。
2.根据权利要求1所述的自动化机械手端拾器定位架，其特征在于：所述定位柱的上端设有导向斜口，用于端拾器放置时导向。
3.根据权利要求1所述的自动化机械手端拾器定位架，其特征在于：所述定位架底座上还设有固定支耳，所述固定支耳上设有用于固定连接的安装孔。
4.根据权利要求3所述的自动化机械手端拾器定位架，其特征在于：所述固定支耳设于所述定位架底座的两侧，且沿定位架底座的长度方向设有多个所述固定支耳。
5.根据权利要求1所述的自动化机械手端拾器定位架，其特征在于：所述端拾器工位沿所述定位架底座的长度方向间隔布置。
6.根据权利要求4所述的自动化机械手端拾器定位架，其特征在于：所述定位架底座的底面呈凹形，与两侧的固定支耳共同形成“几”型结构。
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手端拾器定位架，其特征在于：包括定位架底座、定位柱；所述定位架底座上间隔设有若干个端拾器工位，每个端拾器工位上设有三个所述定位柱；每个端拾器工位上的三个定位柱均呈三角形结构固定布置在定位架底座上，三个定位柱之间形成端拾器的放置空间。
2.根据权利要求1所述的自动化机械手端拾器定位架，其特征在于：所述定位柱的上端设有导向斜口，用于端拾器放置时导向。
3.根据权利要求1所述的自动化机械手端拾器定位架，其特征在于：所述定位架底座上还设有固...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐云川，
申请(专利权)人：重庆博俊工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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