【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电控，具体而言，涉及一种电机控制方法及电机控制系统。
技术介绍
1、目前，电动车辆在车辆行驶时，若两档电机没有收到大扭矩输出请求，两档电机处于空档状态，此时其中一个电机会处于悬空状态；一般地，由于两档电机长时间处于空档，可能存在转速飙升、失速等风险，极易对轴承造成损伤。现有技术中，通常通过转速闭环控制电机间的转速差，该方法需要电机控制单元时刻监控电机转速，存在能耗高，导致车辆续航里程变短的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种电机控制方法、电机控制系统、电子设备及计算机可读存储介质，可以实现降低能耗的技术效果。
2、第一方面，本申请提供了一种电机控制方法，包括：
3、获取电机的转速信息；
4、若所述转速信息大于预设转速阈值，控制所述电机进入转速控制模式，在所述转速控制模式下对所述电机进行零转速控制，并返回至所述获取电机的转速信息的步骤；
5、若所述转速信息小于等于所述预设转速阈值，控制所述电机进入扭矩控制模式，在所述扭矩控制模式下对所述电机进行零扭矩控制，将所述电机关管。
6、在上述实现过程中，该电机控制方法通过获取电机的转速信息，根据转速信息跟预设转速阈值进行判断，在转速信息小于等于预设转速阈值时，控制电机进入扭矩控制模式；从而，通过扭矩控制电机的转速，可以实时快速降低电机的转速，即通过扭矩控制并使电机在低转速下关管，实现在各种复杂多变的驾驶工况中，预防电机发生转速飙升，以起到有效保护轴承的作用，而
7、进一步地，在获取电机的转速信息的步骤之前，所述方法还包括：
8、获取所述电机的状态信息；
9、根据所述状态信息获取上高压状态数据；
10、根据所述上高压状态数据对所述电机进行状态监控。
11、在上述实现过程中，根据电机的状态信息判断是否在上高压状态，只有在上高压状态下，才对电机进行状态监控，避免无用功，进一步降低能耗。
12、进一步地，获取电机的转速信息的步骤，包括：
13、在对所述电机进行状态监控时，获取电机的转速信息。
14、进一步地，应用于两档电机，所述两档电机包括第一电机和第二电机，根据所述上高压状态数据对所述电机进行状态监控的步骤，包括：
15、获取所述电机的换挡执行模块反馈的拨叉位置信息；
16、根据所述拨叉位置信息检测所述第一电机或所述第二电机，并在所述第一电机或所述第二电机其中一个处于悬空状态时，根据所述上高压状态数据对所述电机进行状态监控。
17、在上述实现过程中，根据换挡执行模块反馈的拨叉位置判断是否有一个电机处于悬空状态，只有一个电机处于悬空状态时，才会进行转速监控，从而进一步降低能耗。
18、进一步地，所述电机的转速信息为所述第一电机的转速信息。
19、进一步地，在将所述电机关管的步骤之后，所述方法还包括：
20、通过整车控制器停止监控所述电机的转速。
21、第二方面，本申请提供了一种电机控制系统，包括：
22、获取单元，用于获取电机的转速信息；
23、控制单元，用于若所述转速信息大于预设转速阈值，控制所述电机进入转速控制模式，在所述转速控制模式下对所述电机进行零转速控制，并返回至所述获取电机的转速信息的步骤；
24、若所述转速信息小于等于所述预设转速阈值，控制所述电机进入扭矩控制模式，在所述扭矩控制模式下对所述电机进行零扭矩控制，将所述电机关管。
25、进一步地，所述电机控制系统还包括监控单元，所述监控单元用于：
26、获取所述电机的状态信息；
27、根据所述状态信息获取上高压状态数据；
28、根据所述上高压状态数据对所述电机进行状态监控。
29、进一步地，所述获取单元还用于：在对所述电机进行状态监控时，获取电机的转速信息。
30、进一步地，应用于两档电机，所述两档电机包括第一电机和第二电机，所述获取单元还用于：
31、获取所述电机的换挡执行模块反馈的拨叉位置信息；
32、根据所述拨叉位置信息检测所述第一电机或所述第二电机，并在所述第一电机或所述第二电机其中一个处于悬空状态时，根据所述上高压状态数据对所述电机进行状态监控。
33、进一步地，所述控制单元还用于：通过整车控制器停止监控所述电机的转速。
34、第三方面，本申请提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的方法的步骤。
35、第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
36、第五方面，本申请提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面任一项所述的方法。
37、本申请公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请公开的上述技术即可得知。
38、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在获取电机的转速信息的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，获取电机的转速信息的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，应用于两档电机，所述两档电机包括第一电机和第二电机，根据所述上高压状态数据对所述电机进行状态监控的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机的转速信息为所述第一电机的转速信息。
6.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在将所述电机关管的步骤之后，所述方法还包括：
7.一种电机控制系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统还包括监控单元，所述监控单元用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至权利要求6任一项所
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至权利要求6任一项所述的电机控制系统方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在获取电机的转速信息的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，获取电机的转速信息的步骤，包括：
4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，应用于两档电机，所述两档电机包括第一电机和第二电机，根据所述上高压状态数据对所述电机进行状态监控的步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机的转速信息为所述第一电机的转速信息。
6.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，在将所述电机关...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁锐杰，李荣华，满海勇，夏阿南，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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