一种用于风力发电机组叶片的转运系统技术方案

本技术涉及风力发电机组叶片转运技术领域，尤其涉及一种用于风力发电机组叶片的转运系统；包括叉车、风力发电机组叶片、设置于风力发电机组叶片叶根位置的叶根转运工装以及设置于风力发电机组叶片叶尖位置的叶尖转运工装，还包括数据获取模块、与数据获取模块通过无线通信模块连接的控制模块以及与控制模块电性连接的显示模块。本技术通过设置数据获取模块、控制模块和显示模块，能够增强叉车驾驶员的主动感知能力，在碰撞前可及时制动，可降低叶片转运时安全事故的发生记录；同时，降低了因指挥员观察不及时造成的信息传递滞后可能造成的错误操作而导致事故发生的几率；另外，还能够降低叶片碰撞事故发生几率，减少了叶片磕碰损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及风力发电机组叶片转运，尤其涉及一种用于风力发电机组叶片的转运系统。

技术介绍

1、目前，行业内叶片在工厂内转运均使用叉车驱动和转运工装的行走方式转运叶片。叉车推动叶根工装，叶尖工装作为从动工装控制行进方向。因叶片高度约3-5m，完全遮挡了叉车驾驶员的视线，所以在叶片行进方向需安排一名观察员，作业时指挥叉车驾驶员作业。转运时主要人员构成如下：1名叉车驾驶员、1名叶尖转运车方向控制人员、1名叶尖观察指挥人员、1名叉车后观察指挥人员(仅叶片背向叉车行进时需要)。

2、而在实际转运过程中，存在以下不足之处：

3、1、叉车驾驶员如向其正前方行驶，则视线被完全遮挡，对叶片尖部方向的感知差，无自主判定意识；如背向行驶，则需时常转身向后观察，观察视野受到限制。

4、2、叉车驾驶员使用对讲机接收指挥信息，因叉车本身噪音较大，存在偶尔不能及时听清指挥信息而发生错误操作的现象，易造成安全事故或财产损失。

5、为此，本技术提供了一种用于风力发电机组叶片的转运系统。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于风力发电机组叶片的转运系统。

2、为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：

3、一种用于风力发电机组叶片的转运系统，包括叉车、风力发电机组叶片、设置于风力发电机组叶片叶根位置的叶根转运工装以及设置于风力发电机组叶片叶尖位置的叶尖转运工装，还包括数据获取模块、与所述数据获取模块通过无线通信模块连接的控制模块以及与所述控制模块电性连接的显示模块，所述数据获取模块的数量包括四组，每组所述数据获取模块分别安装于风力发电机组叶片的叶片叶尖位置、风力发电机组叶片的前缘叶身中部位置、风力发电机组叶片的后缘最大弦长位置以及叉车的叉车背部位置，所述数据获取模块用于获取风力发电机组叶片的叶片叶尖位置、风力发电机组叶片的前缘叶身中部位置、风力发电机组叶片的后缘最大弦长位置以及叉车的叉车背部位置的图像信息以及风力发电机组叶片与障碍物之间的距离数据，所述控制模块用于接收图像信息以及风力发电机组叶片与障碍物之间的距离数据，并生成预警提示信息，所述显示模块用于显示控制模块接收的图像信息。

4、进一步的，每组所述数据获取模块包括摄像头和碰撞预警雷达。

5、进一步的，所述无线通信模块包括4g、5g、蓝牙、wifi和zigbee中的一种。

6、进一步的，所述显示模块为显示屏。

7、进一步的，还包括语音报警模块，所述语音报警模块与控制模块连接，用于接收并语音播报预警提示信息，在风力发电机组叶片与障碍物之间的距离和/或叉车背向行驶时叉车与与障碍物之间的距离小于预设阈值时发出警报。

8、本技术的优点及有益效果在于：

9、本技术提供的一种用于风力发电机组叶片的转运系统，通过在风力发电机组叶片的叶片叶尖位置、风力发电机组叶片的前缘叶身中部位置、风力发电机组叶片的后缘最大弦长位置以及叉车的叉车背部位置分别设置数据获取模块，配合控制模块和显示模块的使用，能够增强叉车驾驶员的主动感知能力，在碰撞前可及时制动，可降低叶片转运时安全事故的发生记录；同时，降低了因指挥员观察不及时造成的信息传递滞后可能造成的错误操作而导致事故发生的几率；另外，还能够降低叶片碰撞事故发生几率，减少了叶片磕碰损伤。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于风力发电机组叶片的转运系统，包括叉车、风力发电机组叶片、设置于风力发电机组叶片叶根位置的叶根转运工装以及设置于风力发电机组叶片叶尖位置的叶尖转运工装，其特征在于，还包括数据获取模块、与所述数据获取模块通过无线通信模块连接的控制模块以及与所述控制模块电性连接的显示模块，所述数据获取模块的数量包括四组，每组所述数据获取模块分别安装于风力发电机组叶片的叶片叶尖位置、风力发电机组叶片的前缘叶身中部位置、风力发电机组叶片的后缘最大弦长位置以及叉车的叉车背部位置，所述数据获取模块用于获取风力发电机组叶片的叶片叶尖位置、风力发电机组叶片的前缘叶身中部位置、风力发电机组叶片的后缘最大弦长位置以及叉车的叉车背部位置的图像信息以及风力发电机组叶片与障碍物之间的距离数据，所述控制模块用于接收图像信息以及风力发电机组叶片与障碍物之间的距离数据，并生成预警提示信息，所述显示模块用于显示控制模块接收的图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机组叶片的转运系统，其特征在于，每组所述数据获取模块包括摄像头和碰撞预警雷达。

3.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机组叶片的转运系统，其特征在于，所述无线通信模块包括4G、5G、蓝牙、WIFI和ZigBee中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机组叶片的转运系统，其特征在于，所述显示模块为显示屏。

5.根据权利要求1所述的一种用于风力发电机组叶片的转运系统，其特征在于，还包括语音报警模块，所述语音报警模块与控制模块连接，用于接收并语音播报预警提示信息，在风力发电机组叶片与障碍物之间的距离和/或叉车背向行驶时叉车与障碍物之间的距离小于预设阈值时发出警报。

...

【技术特征摘要】

1.一种用于风力发电机组叶片的转运系统，包括叉车、风力发电机组叶片、设置于风力发电机组叶片叶根位置的叶根转运工装以及设置于风力发电机组叶片叶尖位置的叶尖转运工装，其特征在于，还包括数据获取模块、与所述数据获取模块通过无线通信模块连接的控制模块以及与所述控制模块电性连接的显示模块，所述数据获取模块的数量包括四组，每组所述数据获取模块分别安装于风力发电机组叶片的叶片叶尖位置、风力发电机组叶片的前缘叶身中部位置、风力发电机组叶片的后缘最大弦长位置以及叉车的叉车背部位置，所述数据获取模块用于获取风力发电机组叶片的叶片叶尖位置、风力发电机组叶片的前缘叶身中部位置、风力发电机组叶片的后缘最大弦长位置以及叉车的叉车背部位置的图像信息以及风力发电机组叶片与障碍物之间的距离数据，所述控制模块用于接收图像信息以及风力发电机组叶片与障碍物之间的距离数...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国廷，张军波，高彦坤，
申请(专利权)人：重通成飞风电设备江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：