【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体仓库堆垛机，具体涉及一种用于立体仓库的堆垛机。
技术介绍
1、仓库堆垛机是一种专门用于仓库货物堆垛的设备，可以自动化地对货物进行存储、取货和搬运，根据使用方式和功能不同，仓库堆垛机分为多种类型，常见的包括固定式堆垛机、移动式堆垛机、高位堆垛机以及自动化仓库系统，仓库堆垛机可以大幅度提高仓库工作效率和物流作业精度，减少人工操作错误和人力成本，在现代物流管理中，仓库堆垛机已经成为必不可少的设备之一。
2、常见的立体仓库中较为常见的堆垛机为高位堆垛机，而现有的高位堆垛机在使用中发现，堆垛机每次需要从置物架上拿取一盘带有物品的托盘，并且转运至仓库中的放置几行，之后再次取托盘，当需要拿取多个不相互堆叠的托盘时或者放置多个不相互堆叠的托盘时，需要堆垛机在置物架与物品目的地之间来回多次，而物品目的地常常在仓库的门口，堆垛机来回的路程较长，从而严重影响仓库的仓储效率以及取货效率，并且现有的堆垛机大多数采用的是单工位设置，通过一组堆垛结构进行多次的工作，工作效率上无法达到较高的水平。因此需要一种用于立体仓库的堆垛机，进一步的提升工作效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于立体仓库的堆垛机，通过双工位的交叉工作设置解决效率不高的问题，并且采用多个放置组进行中间存储，解决单次单个的运输物品的效率问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种用于立体仓库的堆垛机，包括移动基座，移动基座底部设置有多个移动轮，移动基座顶
4、其中升降机构包括安装在第二支架和第三支架内部一侧的水平移动基座，水平移动基座上连接有第一推板，第一推板上设置有第二推板，第二推板上设置有第三推板。
5、作为本专利技术进一步的方案：放置板内侧面等间距设置有多个放置组，多个放置组成竖直排布，每个放置组包括两个对称设置的支撑杆。
6、作为本专利技术进一步的方案：第二支架和第三支架内侧面均开设有滑槽，水平移动基座对应第二支架和第三支架的位置设置有第二连接块和第一连接块，第二连接块滑动设置在第二支架的滑槽中，第一连接块滑动设置在第三支架的滑槽中，第三支架的滑槽中转动设置有升降螺杆，第二支架的滑槽中设置有转动的导杆，升降螺杆贯穿顶板与升降电机的输出杆连接，第一连接块与升降螺杆螺纹连接，第二连接块与导杆滑动套设。
7、作为本专利技术进一步的方案：水平移动基座外侧端固定有水平移动电机，水平移动基座内部开设有滑动槽一，滑动槽一中转动设置有水平螺杆，水平螺杆上螺纹连接有第一推板。
8、作为本专利技术进一步的方案：第一推板和第二推板之间设置有第一伸缩结构，第二推板和第三推板之间设置有第二伸缩结构。
9、作为本专利技术进一步的方案：第一伸缩结构包括在第一推板顶面对称开设的第一运动槽，两个第一运动槽中转动设置有第一螺杆，第一推板靠近水平移动基座一侧设置有第一电机，第一电机的输出杆与第一螺杆连接，第二推板靠近第一推板一侧底部对称设置有滑块一，两个滑块一均滑动设置在第一运动槽中，并且与对应的第一螺杆螺纹连接，第二伸缩结构包括在第二推板顶面对称开设的第二运动槽，两个第二运动槽中转动设置有第二螺杆，第三推板靠近第二推板一侧设置有第二电机，第二电机的输出杆与对应的第二螺杆连接，第三推板靠近第二推板一侧底部对称设置有滑块二，两个滑块二均滑动设置在第二运动槽中，并与对应的第二螺杆螺纹连接。
10、作为本专利技术进一步的方案：第三推板两侧对称开设有安装槽一，两个安装槽一中滑动安装有限位板，限位板与安装槽一槽底之间设置有多个第一弹簧。
11、作为本专利技术进一步的方案：两侧第一支架和放置板之间均竖直等间距设置有多个支撑机构，多个支撑机构呈竖直等间距排布，支撑机构包括第一支架和放置板相对的一侧侧面对称开设的支撑槽，两个支撑槽中均转动安装有调节螺杆，调节螺杆的顶部连接有连接齿轮，且调节螺杆的底部螺纹连接有移动座，移动座具有上安装部和下安装部，两个上安装部之间转动连接有第一连杆，第一连杆与上安装部之间设置有阻尼器，第一连杆靠近上安装部一端固定连接有端面齿盘，端面齿盘与连接齿轮啮合，第一连杆中部连接有移动齿轮，移动齿轮两侧对称套设有第一支撑辊，两个对应的下安装部转动连接有第二连杆，且第二连杆中部转动套设有第二支撑辊。
12、作为本专利技术进一步的方案：第二推板底面中部开设有安装槽二，安装槽二中滑动设置有齿条板，齿条板与移动齿轮啮合，齿条板与安装槽二之间连接有多个第二弹簧，第一推板底部横向开设有安装槽三，安装槽三中滑动设置有支撑板，支撑板尾部开设有通槽，第二推板靠近第一推板一侧底面中部设置有推块，第一推板中部开设有滑动槽，推块穿过滑动槽配合在通槽中，且第一推板顶面中部开设有配合槽，与凸出的齿条板配合。
13、作为本专利技术进一步的方案：支撑板头部下方开设有安装槽四，安装槽四中滑动设置有压板，且压板与安装槽四之间设置有多个第三弹簧，齿条板和压板两端均设置有引导面。
14、本专利技术的有益效果：
15、1、本专利技术将该堆垛机分为左右两个工位，两个工位对称设置，两个工位中均设置有升降机构用以收取或放置物品，该升降机构通过plc控制器控制自动化升降，并且双工位的升降机构交错工作，提升整体的收取或放置物品的效率，进而提升整体的工作效率。
16、2、本专利技术通过在第三推板两侧设置限位板扩大第三推板的支撑面积，同时对物品的托盘卡位，保持支撑的稳定。
17、3、本专利技术设置支撑结构对第二推板和支撑板进行支撑，进一步的对第一推板支撑，避免支撑物品时受到的扭力集中在第一推板与水平移动基座连接处，以及第二推板与第一推板连接的滑块一上，通过第一支撑辊和第二支撑辊的支撑进一步提升升降机构的使用寿命，并且保证堆垛工作过程中的稳定性。
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1.一种用于立体仓库的堆垛机，包括移动基座(1)，移动基座(1)底部设置有多个移动轮(2)，其特征在于，移动基座(1)顶部一侧设置有两个第一支架(4)，且两个第一支架(4)中部设置有放置板(44)，移动基座(1)顶部另一侧设置有两个第二支架(5)，两个第二支架(5)之间设置有两个第三支架(6)，两个第三支架(6)底部之间配合连接有PLC控制器，第一支架(4)、第二支架(5)、第三支架(6)和放置板(44)顶部配合连接有顶板(3)，顶板(3)上对应两个第三支架(6)的位置对应设置有升降电机(7)，移动基座(1)顶部左右两侧均设置有升降机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，放置板(44)内侧面等间距设置有多个放置组，多个放置组成竖直排布，每个放置组包括两个对称设置的支撑杆(45)。
3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第二支架(5)和第三支架(6)内侧面均开设有滑槽，水平移动基座(20)对应第二支架(5)和第三支架(6)的位置设置有第二连接块(22)和第一连接块(21)，第二连接块(22)滑动设置在第二
4.根据权利要求3所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，水平移动基座(20)外侧端固定有水平移动电机，水平移动基座(20)内部开设有滑动槽一，滑动槽一中转动设置有水平螺杆(23)，水平螺杆(23)上螺纹连接有第一推板(24)。
5.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第一推板(24)和第二推板(28)之间设置有第一伸缩结构，第二推板(28)和第三推板(31)之间设置有第二伸缩结构。
6.根据权利要求5所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第一伸缩结构包括在第一推板(24)顶面对称开设的第一运动槽，两个第一运动槽中转动设置有第一螺杆(26)，第一推板(24)靠近水平移动基座(20)一侧设置有第一电机(27)，第一电机(27)的输出杆与第一螺杆(26)连接，第二推板(28)靠近第一推板(24)一侧底部对称设置有滑块一(42)，两个滑块一(42)均滑动设置在第一运动槽中，并且与对应的第一螺杆(26)螺纹连接，第二伸缩结构包括在第二推板(28)顶面对称开设的第二运动槽，两个第二运动槽中转动设置有第二螺杆(29)，第三推板(31)靠近第二推板(28)一侧设置有第二电机(30)，第二电机(30)的输出杆与对应的第二螺杆(29)连接，第三推板(31)靠近第二推板(28)一侧底部对称设置有滑块二(43)，两个滑块二(43)均滑动设置在第二运动槽中，并与对应的第二螺杆(29)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第三推板(31)两侧对称开设有安装槽一，两个安装槽一中滑动安装有限位板(32)，限位板(32)与安装槽一槽底之间设置有多个第一弹簧(33)。
8.根据权利要求1或7所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，两侧第一支架(4)和放置板(44)之间均竖直等间距设置有多个支撑机构，多个支撑机构呈竖直等间距排布，支撑机构包括第一支架(4)和放置板(44)相对的一侧侧面对称开设的支撑槽(8)，两个支撑槽(8)中均转动安装有调节螺杆(9)，调节螺杆(9)的顶部连接有连接齿轮(10)，且调节螺杆(9)的底部螺纹连接有移动座(11)，移动座(11)具有上安装部和下安装部，两个上安装部之间转动连接有第一连杆(12)，第一连杆(12)与上安装部之间设置有阻尼器，第一连杆(12)靠近上安装部一端固定连接有端面齿盘(13)，端面齿盘(13)与连接齿轮(10)啮合，第一连杆(12)中部连接有移动齿轮(15)，移动齿轮(15)两侧对称套设有第一支撑辊(14)，两个对应的下安装部转动连接有第二连杆(16)，且第二连杆(16)中部转动套设有第二支撑辊(17)。
9.根据权利要求8所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第二推板(28)底面中部开设有安装槽二，安装槽二中滑动设置有齿条板(34)，齿条板(34)与移动齿轮(15)啮合，齿条板(34)与安装槽二之间连接有多个第二弹簧(35)，第一推板(24)底部横向开设有安装槽三，安装槽三中滑动设置有支撑板(36)，支撑板(36)尾部开设有通槽(38)，第二推板(28)靠近第一推板(2...
【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的堆垛机，包括移动基座(1)，移动基座(1)底部设置有多个移动轮(2)，其特征在于，移动基座(1)顶部一侧设置有两个第一支架(4)，且两个第一支架(4)中部设置有放置板(44)，移动基座(1)顶部另一侧设置有两个第二支架(5)，两个第二支架(5)之间设置有两个第三支架(6)，两个第三支架(6)底部之间配合连接有plc控制器，第一支架(4)、第二支架(5)、第三支架(6)和放置板(44)顶部配合连接有顶板(3)，顶板(3)上对应两个第三支架(6)的位置对应设置有升降电机(7)，移动基座(1)顶部左右两侧均设置有升降机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，放置板(44)内侧面等间距设置有多个放置组，多个放置组成竖直排布，每个放置组包括两个对称设置的支撑杆(45)。
3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第二支架(5)和第三支架(6)内侧面均开设有滑槽，水平移动基座(20)对应第二支架(5)和第三支架(6)的位置设置有第二连接块(22)和第一连接块(21)，第二连接块(22)滑动设置在第二支架(5)的滑槽中，第一连接块(21)滑动设置在第三支架(6)的滑槽中，第三支架(6)的滑槽中转动设置有升降螺杆(18)，第二支架(5)的滑槽中设置有转动的导杆(19)，升降螺杆(18)贯穿顶板(3)与升降电机(7)的输出杆连接，第一连接块(21)与升降螺杆(18)螺纹连接，第二连接块(22)与导杆(19)滑动套设。
4.根据权利要求3所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，水平移动基座(20)外侧端固定有水平移动电机，水平移动基座(20)内部开设有滑动槽一，滑动槽一中转动设置有水平螺杆(23)，水平螺杆(23)上螺纹连接有第一推板(24)。
5.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第一推板(24)和第二推板(28)之间设置有第一伸缩结构，第二推板(28)和第三推板(31)之间设置有第二伸缩结构。
6.根据权利要求5所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第一伸缩结构包括在第一推板(24)顶面对称开设的第一运动槽，两个第一运动槽中转动设置有第一螺杆(26)，第一推板(24)靠近水平移动基座(20)一侧设置有第一电机(27)，第一电机(27)的输出杆与第一螺杆(26)连接，第二推板(28)靠近第一推板(24)一侧底部对称设置有滑块一(42)，两个滑块一(42)均滑动设置在第一运动槽中，并且与对应的第一螺杆(26)螺纹连接，第二伸缩结构包括在第二推板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹道骏，姚志坚，高汉富，卜伟，莫小锋，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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