【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体仓库堆垛机，具体涉及一种用于立体仓库的堆垛机。
技术介绍
1、仓库堆垛机是一种专门用于仓库货物堆垛的设备，可以自动化地对货物进行存储、取货和搬运，根据使用方式和功能不同，仓库堆垛机分为多种类型，常见的包括固定式堆垛机、移动式堆垛机、高位堆垛机以及自动化仓库系统，仓库堆垛机可以大幅度提高仓库工作效率和物流作业精度，减少人工操作错误和人力成本，在现代物流管理中，仓库堆垛机已经成为必不可少的设备之一。
2、常见的立体仓库中较为常见的堆垛机为高位堆垛机，而现有的高位堆垛机在使用中发现，堆垛机每次需要从置物架上拿取一盘带有物品的托盘，并且转运至仓库中的放置几行，之后再次取托盘，当需要拿取多个不相互堆叠的托盘时或者放置多个不相互堆叠的托盘时，需要堆垛机在置物架与物品目的地之间来回多次，而物品目的地常常在仓库的门口，堆垛机来回的路程较长，从而严重影响仓库的仓储效率以及取货效率，并且现有的堆垛机大多数采用的是单工位设置，通过一组堆垛结构进行多次的工作，工作效率上无法达到较高的水平。因此需要一种用于立体仓库的堆垛机，进一步的
【技术保护点】
1.一种用于立体仓库的堆垛机，包括移动基座(1)，移动基座(1)底部设置有多个移动轮(2)，其特征在于，移动基座(1)顶部一侧设置有两个第一支架(4)，且两个第一支架(4)中部设置有放置板(44)，移动基座(1)顶部另一侧设置有两个第二支架(5)，两个第二支架(5)之间设置有两个第三支架(6)，两个第三支架(6)底部之间配合连接有PLC控制器，第一支架(4)、第二支架(5)、第三支架(6)和放置板(44)顶部配合连接有顶板(3)，顶板(3)上对应两个第三支架(6)的位置对应设置有升降电机(7)，移动基座(1)顶部左右两侧均设置有升降机构；
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的堆垛机，包括移动基座(1)，移动基座(1)底部设置有多个移动轮(2)，其特征在于，移动基座(1)顶部一侧设置有两个第一支架(4)，且两个第一支架(4)中部设置有放置板(44)，移动基座(1)顶部另一侧设置有两个第二支架(5)，两个第二支架(5)之间设置有两个第三支架(6)，两个第三支架(6)底部之间配合连接有plc控制器，第一支架(4)、第二支架(5)、第三支架(6)和放置板(44)顶部配合连接有顶板(3)，顶板(3)上对应两个第三支架(6)的位置对应设置有升降电机(7)，移动基座(1)顶部左右两侧均设置有升降机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，放置板(44)内侧面等间距设置有多个放置组，多个放置组成竖直排布，每个放置组包括两个对称设置的支撑杆(45)。
3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第二支架(5)和第三支架(6)内侧面均开设有滑槽，水平移动基座(20)对应第二支架(5)和第三支架(6)的位置设置有第二连接块(22)和第一连接块(21)，第二连接块(22)滑动设置在第二支架(5)的滑槽中，第一连接块(21)滑动设置在第三支架(6)的滑槽中，第三支架(6)的滑槽中转动设置有升降螺杆(18)，第二支架(5)的滑槽中设置有转动的导杆(19)，升降螺杆(18)贯穿顶板(3)与升降电机(7)的输出杆连接，第一连接块(21)与升降螺杆(18)螺纹连接，第二连接块(22)与导杆(19)滑动套设。
4.根据权利要求3所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，水平移动基座(20)外侧端固定有水平移动电机，水平移动基座(20)内部开设有滑动槽一，滑动槽一中转动设置有水平螺杆(23)，水平螺杆(23)上螺纹连接有第一推板(24)。
5.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第一推板(24)和第二推板(28)之间设置有第一伸缩结构，第二推板(28)和第三推板(31)之间设置有第二伸缩结构。
6.根据权利要求5所述的一种用于立体仓库的堆垛机，其特征在于，第一伸缩结构包括在第一推板(24)顶面对称开设的第一运动槽，两个第一运动槽中转动设置有第一螺杆(26)，第一推板(24)靠近水平移动基座(20)一侧设置有第一电机(27)，第一电机(27)的输出杆与第一螺杆(26)连接，第二推板(28)靠近第一推板(24)一侧底部对称设置有滑块一(42)，两个滑块一(42)均滑动设置在第一运动槽中，并且与对应的第一螺杆(26)螺纹连接，第二伸缩结构包括在第二推板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹道骏，姚志坚，高汉富，卜伟，莫小锋，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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