本发明专利技术涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，包括以下步骤：闭环开关控制，用于判断是否开启闭环调节；涂布机压力/泵速闭环调节；辊压机压力/位置闭环调节，利用实时扫描的待检测产品面密度/厚度，通过闭环逻辑运算，实时控制或修正涂布/辊压设备的参数，提高涂布/辊压设备稳定性，同时反向控制产品面密度/厚度，从而提高涂布/辊压待检测产品的质量，降低产品报废率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池，具体为一种涂布和辊压闭环调节方法。
技术介绍
1、锂电池极片制造一般工艺流程为：活性物质，粘结剂和导电剂等混合制备成浆料，然后涂敷在铜或铝集流体两面，经干燥后去除溶剂形成锂电池极片，锂电池极片颗粒涂层经过压实致密化，再裁切或分条。辊压是锂电池极片最常用的压实工艺，一般采用对辊机连续辊压压实，在此过程两面涂敷颗粒涂层的锂电池极片被送入两辊的间隙中，在轧辊线载荷作用下涂层被压实。
2、锂电池极片实际生产时，涂布/辊压升速、匀速、降速过程中，由于涂布/辊压设备不稳定性，导致锂电池极片质量下降，甚至造成报废。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种涂布和辊压闭环调节方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
3、闭环开关控制，用于判断是否开启闭环调节；
4、涂布机压力/泵速闭环调节；
5、辊压机压力/位置闭环调节。
6、进一步地，所述闭环开关控制，包括以下步骤：
7、走带速度限制：设置有速度限制阈值yl，走带速度ys＜yl,可执行调节，否则不执行；
8、控制点与检测设备距离dt:当前扫描位置走带卷长yp，等卷长≥yp+dt时，可执行调节，否则不执行调节；
9、调节周期rp:面密度仪或测厚仪扫描rp次闭环调节1次；
10、速度波动检测：
<
p>11、当ysv-ys≤d时，表示为恒速，可执行调节；12、当ysv-ys＞d时，表示不为恒速，不执行调节；
13、其中，ys为当前速度值，ysv为前n次速度值的平均值，采集时间间隔为s，d为速度波动范围。
14、进一步地，所述涂布机压力/泵速闭环调节和辊压机压力/位置闭环调节，均包括以下步骤：
15、通过检测设备对待检测产品进行扫描，获得扫描数据；
16、根据扫描数据，计算涂布机压力/泵速或辊压机压力/位置的调节量。
17、进一步地，计算涂布机压力/泵速和辊压机轴向两侧压力/位置的调节量计算方法为多阶梯系数计算方法：
18、计算第n次扫描数据的加权平均值：
19、av＝(av1+av2+…+avn)/wtn，
20、其中av扫描数据加权平均值,wtn为加权平均次数n次，且wt≥1，用来控制参数调节的平均值av数据叠加平均次数，av1、av2、av3…avn为检测设备n次扫描数据平均值；
21、计算扫描数据加权平均值与目标值差值：dv＝tv-av，
22、其中tv为产品扫描数据对应参数的目标值，dv为扫描数据加权平均值与目标值差值；
23、当满足：|dv|＜ld1时，调节量：aa＝cp+dv*0/aa＝dv*0，
24、当满足：ld1≤|dv|＜ud时，调节量：aa＝cp+dv*kp/aa＝dv*kp，
25、当满足：|dv|＞ud时，调节量：aa＝cp+ud1*kp/aa＝ud*kp，
26、其中aa为设备整体调节量，cp为设备当前参数，kp为调节系数，ud为扫描数据平均值与待检测产品目标值差值上限，ld为扫描数据平均值与待检测产品目标值差值下限，ld1～ud为单个范围或者连续多个范围值，且dv处于不同范围内，kp不同。
27、进一步地，所述aa为涂布机螺杆泵压力/泵速调节量，所述cp为涂布机螺杆泵当前压力/泵速，所述检测设备为面密度仪，所述扫描数据为待检测产品的面密度，av为面密度平均值，tv为面密度目标值，dv为面密度平均值与目标值差值。
28、进一步地，所述aa为辊压机压力/位置调节量，所述cp为辊压机当前压力/位置，所述检测设备为测厚仪，所述扫描数据为辊压待检测产品左右两侧分条厚度，所述av设置有两组，且两个av分别为待检测产品左右两侧分条厚度的平均值，tv为待检测产品厚度目标值，dv为厚度平均值与目标值差值，分别计算辊压机轴向左右两侧压力/位置调节量。
29、进一步地，所述辊压机轴向两侧压力/位置的调节还包括速度闭环调节，所述速度闭环调节包括：
30、s1:采集低速a值；
31、s2：采集到a值之后，采集高速b值；
32、s3：计算辊压机压力/位置补偿量。
33、进一步地，采集低速a值包括以下步骤：
34、s11:当ld2-lt≤lys≤ld2+lt，且|d|≤df时，采集a值，当lys＜ld2-lt，ys＞ld2+lt或|d|＞df时，不采集a值；
35、s12:满足s11条件时，会连续采集多个a值，取最后一个a值为最终值；
36、其中，lys为辊压机低速运行速度，ld2为低速时采集a数据的速度目标值，lt为低速采集a时目标速度的波动范围，d为产品厚度目标值与测量值差值，df为产品厚度目标值与测量值差值允许波动的范围；
37、采集高速b值包括以下步骤：
38、s21：当hd2-ht≤hys≤hd2+ht，且|d|≤df时，采集b值，当hys＜hd2-ht，ys＞hd2+ht或|d|＞df时，不采集b值；
39、s22：满足s21条件时,只采取第一个b值为最终值；
40、其中，hys为辊压机高速运行速度，hd2为高速时采集b数据的速度目标值，ht为高速采集b时目标速度的波动范围，d为产品厚度目标值与测量值差值，df为产品厚度目标值与测量值差值允许波动的范围。
41、进一步地，辊压机两侧压力/位置补偿量计算公式为多阶梯系数计算方法：
42、nla＝t*kp(2n-1)；
43、nha＝t*kp2n；
44、t＝b-a；
45、kp1+kp2+kp3+……+kpn＝1；
46、其中，nla为第n阶低速时辊压机压力/位置调节量，nha为第n阶高速时辊压机压力/位置调节量，kpn为第n阶调节系数；
47、进一步地，计算涂布机压力/泵速或辊压机轴向两侧压力/位置的调节量计算方法为pid调节计算：
48、
49、原始+调节量调节：ut＝ut-1+δut，
50、调整量调节：ut＝δut，
51、δpt＝ut，
52、pt＝pt-1+δpt，
53、其中，δut为pid控制器的输出增量，
54、kp：调节系数，
55、et：当次时刻检测数据目标值与实际值的误差，
56、et-1：当次时刻检测数据上一次目标值与实际值的误差，
57、et-2：当次时刻检测数据上两次目标值与实际值的误差，
58、ti：为积分时间常数，
59、td：为微分时间常数，
60、ut：为pid控本文档来自技高网
...
【技术保护点】
1.一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，所述闭环开关控制，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，所述涂布机压力/泵速闭环调节和辊压机压力/位置闭环调节，均包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，计算涂布机压力/泵速和辊压机轴向两侧压力/位置的调节量计算方法为多阶梯系数计算方法：
5.根据权利要求4所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，所述Aa为涂布机螺杆泵压力/泵速调节量，所述Cp为涂布机螺杆泵当前压力/泵速，所述检测设备为面密度仪，所述扫描数据为待检测产品的面密度，Av为面密度平均值，Tv为面密度目标值，Dv为面密度平均值与目标值差值。
6.根据权利要求4所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，所述Aa为辊压机压力/位置调节量，所述Cp为辊压机当前压力/位置，所述检测设备为测厚仪，所述扫描数据为辊压待检测产品左右两侧分条厚度，所述Av设置有两组，且两个Av分别为待检测产品左右两侧分条厚度的平均值，Tv为待检测产品厚度目标值，Dv为厚度平均值与目标值差值，分别计算辊压机轴向左右两侧压力/位置调节量。
7.根据权利要求6所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，所述辊压机轴向两侧压力/位置的调节还包括速度闭环调节，所述速度闭环调节包括：
8.根据权利要求7所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，辊压机两侧压力/位置补偿量计算公式为多阶梯系数计算方法：
10.根据权利要求3或7所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，计算涂布机压力/泵速或辊压机压力/位置的调节量计算方法为PID调节计算：
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【技术特征摘要】
1.一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，所述闭环开关控制，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，所述涂布机压力/泵速闭环调节和辊压机压力/位置闭环调节，均包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，计算涂布机压力/泵速和辊压机轴向两侧压力/位置的调节量计算方法为多阶梯系数计算方法：
5.根据权利要求4所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征在于，所述aa为涂布机螺杆泵压力/泵速调节量，所述cp为涂布机螺杆泵当前压力/泵速，所述检测设备为面密度仪，所述扫描数据为待检测产品的面密度，av为面密度平均值，tv为面密度目标值，dv为面密度平均值与目标值差值。
6.根据权利要求4所述的一种涂布和辊压闭环调节方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏程，曹国平，赵佳森，姚鹏飞，邹明郑，
申请(专利权)人：常州锐奇精密测量技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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