【技术实现步骤摘要】
本技术属于工作台,具体涉及一种工业机器人的焊接台。
技术介绍
1、在焊接加工过程中,很多焊接部位都需要进行高精度焊接,如果采用传统的人工焊接方式,不但对工人的焊接技能要求极高,且焊接效率不高,人工操作失误的可能性比较大,且传统的人工焊接方式劳动强度大,工人的劳动负担比较大,存在很大的局限性,会拖慢工厂的生产效率,为了提高焊接精度、减轻工人的劳动负担、提高工厂的生产效率,现提出一种工业机器人的焊接台来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术提供了一种工业机器人的焊接台。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种工业机器人的焊接台,包括床体,所述床体内设置有传送带,所述床体的顶部设置有两个滑轨,两个所述滑轨上均设置有滑动架,两个所述滑动架的顶部固定连接有安装架,所述安装架的前后两侧均开设有滑槽,两个所述滑槽内均设置有相适配的滑块,两个所述滑块的相反面均固定连接有支撑板,两个支撑板之间设置有齿轮,位于前侧的所述支撑板上通过法兰固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出端穿过所述支撑板和所述齿轮相连接,所述安装架的顶部固定连接有相适配的齿条,所述齿轮和所述齿条啮合连接,两个所述支撑板的底部固定连接有安装板,所述安装板的底部固定连接有机械臂,所述机械臂的自由端设置有电焊笔,所述床体的顶部固定连接有两个支撑架,两个所述支撑架的相对面均固定连接有电动推杆,两个所述电动推杆的输出端均固定连接有夹板,所述床体的正面固定连接有plc控制器。
4、优选的,所述安装架横跨在两个所述支撑架上方。
5、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
6、本技术,能够带动机械臂来回活动,能够从任意角度对工件进行电焊,焊接位置精准,焊接效率高,极大减轻了工人的劳动强度,焊接品质有保证,实用性较强。
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1.一种工业机器人的焊接台,包括床体(1),其特征在于:所述床体(1)内设置有传送带(14),所述床体(1)的顶部设置有两个滑轨(2),两个所述滑轨(2)上均设置有滑动架(3),两个所述滑动架(3)的顶部固定连接有安装架(16),所述安装架(16)的前后两侧均开设有滑槽(5),两个所述滑槽(5)内均设置有相适配的滑块(6),两个所述滑块(6)的相反面均固定连接有支撑板(8),两个支撑板(8)之间设置有齿轮(7),位于前侧的所述支撑板(8)上通过法兰固定连接有驱动电机(18),所述驱动电机(18)的输出端穿过所述支撑板(8)和所述齿轮(7)相连接,所述安装架(16)的顶部固定连接有相适配的齿条(4),所述齿轮(7)和所述齿条(4)啮合连接,两个所述支撑板(8)的底部固定连接有安装板(15),所述安装板(15)的底部固定连接有机械臂(9),所述机械臂(9)的自由端设置有电焊笔(13),所述床体(1)的顶部固定连接有两个支撑架(10),两个所述支撑架(10)的相对面均固定连接有电动推杆(11),两个所述电动推杆(11)的输出端均固定连接有夹板(12),所述床体(1)的正面固定连接有PL
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的焊接台,其特征在于:所述安装架(16)和所述齿条(4)均为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的焊接台,其特征在于:所述安装架(16)横跨在两个所述支撑架(10)上方。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的焊接台,包括床体(1),其特征在于:所述床体(1)内设置有传送带(14),所述床体(1)的顶部设置有两个滑轨(2),两个所述滑轨(2)上均设置有滑动架(3),两个所述滑动架(3)的顶部固定连接有安装架(16),所述安装架(16)的前后两侧均开设有滑槽(5),两个所述滑槽(5)内均设置有相适配的滑块(6),两个所述滑块(6)的相反面均固定连接有支撑板(8),两个支撑板(8)之间设置有齿轮(7),位于前侧的所述支撑板(8)上通过法兰固定连接有驱动电机(18),所述驱动电机(18)的输出端穿过所述支撑板(8)和所述齿轮(7)相连接,所述安装架(16)的顶部固定连接有相适配的齿条(4),所述齿轮(7)和所述齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:王华,张晋霞,
申请(专利权)人:海南经贸职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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