一种单轴机器KK模组制造技术

本技术涉及工业机械人技术领域，公开了一种单轴机器KK模组，包括马达座，所述马达座的外壁左侧固定连接有电机板，所述马达座的外壁右侧连通有支撑座，所述马达座通过联轴器与支撑座相连接，所述联轴器的外壁右侧固定连接有丝杆。本技术中，固定平台左右移动时带动感应片移动，感应片与光电开关发生光电效应，将光信号转化为电信号，反应迅速便捷，可将工件迅速移动到指定位置进行加工，并且光电支架可以在极限轨道上移动，满足了不同尺寸工件加工的长度，扩大了可加工工件的范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机械人，尤其涉及一种单轴机器kk模组。

技术介绍

1、kk模组又称工业机械人，是一种由马达驱动的移动装置，通常由滚珠螺杆和滑轨组成，随着社会的发展，kk模组延伸出的种类繁多，例如同步带模组、丝杆模组、电缸模组和直线电机模组等，现在被广泛用于各行各业。

2、传统的直线电机模组通常是采用伺服电机与滚珠丝杆配合，实现直线运动，其精度、速度较低，在生产链需要定位加工时，kk模组的停止反应较慢，使整个加工时长被延长，且通常定点加工位置是固定的，无法适应尺寸和形状不同的产品，在使用中十分不便利，降低了产品的生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单轴机器kk模组。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种单轴机器kk模组，包括马达座，所述马达座的外壁左侧固定连接有电机板，所述马达座的外壁右侧连通有支撑座，所述马达座通过联轴器与支撑座相连接，所述联轴器的外壁右侧固定连接有丝杆，所述丝杆的中部螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块的顶部固定连接有固定平台，所述固定平台的外壁前侧固定连接有感应片，所述支撑座的外壁前侧固定连接有极限轨道，所述极限轨道的外壁中部滑动连接有光电支架，所述光电支架的外壁前侧固定连接有光电开关，所述丝杆的右端转动在端盖的外壁左侧。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述支撑座的顶部左端固定连接有护盖。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

<p>6、所述支撑座的顶部右端固定连接有端盖。

7、本技术具有如下有益效果：

8、1、本技术中，固定平台左右移动时带动感应片移动，感应片与光电开关发生光电效应，将光信号转化为电信号，反应迅速便捷，可将工件迅速移动到指定位置进行加工，并且光电支架可以在极限轨道上移动，满足了不同尺寸工件加工的长度，扩大了可加工工件的范围。

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【技术保护点】

1.一种单轴机器KK模组，包括马达座(1)，其特征在于：所述马达座(1)的外壁左侧固定连接有电机板(2)，所述马达座(1)的外壁右侧连通有支撑座(13)，所述马达座(1)通过联轴器(9)与支撑座(13)相连接，所述联轴器(9)的外壁右侧固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的中部螺纹连接有丝杆滑块(10)，所述丝杆滑块(10)的顶部固定连接有固定平台(4)，所述固定平台(4)的外壁前侧固定连接有感应片(12)，所述支撑座(13)的外壁前侧固定连接有极限轨道(6)，所述极限轨道(6)的外壁中部滑动连接有光电支架(8)，所述光电支架(8)的外壁前侧固定连接有光电开关(7)。

2.根据权利要求1所述的一种单轴机器KK模组，其特征在于：所述支撑座(13)的顶部左端固定连接有护盖(3)。

3.根据权利要求1所述的一种单轴机器KK模组，其特征在于：所述支撑座(13)的顶部右端固定连接有端盖(5)，所述丝杆(11)的右端转动在端盖(5)的外壁左侧。

【技术特征摘要】

1.一种单轴机器kk模组，包括马达座(1)，其特征在于：所述马达座(1)的外壁左侧固定连接有电机板(2)，所述马达座(1)的外壁右侧连通有支撑座(13)，所述马达座(1)通过联轴器(9)与支撑座(13)相连接，所述联轴器(9)的外壁右侧固定连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的中部螺纹连接有丝杆滑块(10)，所述丝杆滑块(10)的顶部固定连接有固定平台(4)，所述固定平台(4)的外壁前侧固定连接有感应片(12)，所述支撑座(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，
申请(专利权)人：川和动力科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：