【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆定位方法、装置和存储介质及电子设备。
技术介绍
1、作为自动驾驶的重要组成部分，高精度定位技术是自动驾驶汽车安全行驶不可或缺的核心技术之一。
2、当前主流定位技术主要在多传感器融合方面做探索，主要依赖于gnss(globalnavigation satellite system，全球导航卫星系统)、lidar(激光雷达)点云匹配、高精地图等多传感器融合来提高定位精度和可靠性。由于现在的高精定位技术通常非常依赖于gnss，但gnss在有遮挡或多径效应下，随着时间推移，里程计递推累计误差增大，定位将不可用。也就是说，现有的高精度定位技术存在定位误差较大的技术问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆定位方法、装置和存储介质及电子设备，以至少解决相关技术定位误差较大的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆定位方法，包括：获取与连续的多个...
【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述惯性信息序列对多个所述车道线关键点集合分别进行重投影操作，得到多个参考车道线关键点集合包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一惯性关键点集合，以及所述目标车辆在所述第一时间帧和所述第二时间帧之间的相对位姿，确定与所述第二时间帧对应的第二惯性关键点集合包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述多个时间帧对应的惯性信息序列包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述参...
【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述惯性信息序列对多个所述车道线关键点集合分别进行重投影操作，得到多个参考车道线关键点集合包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一惯性关键点集合，以及所述目标车辆在所述第一时间帧和所述第二时间帧之间的相对位姿，确定与所述第二时间帧对应的第二惯性关键点集合包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述多个时间帧对应的惯性信息序列包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述参考车道线关键点集合中的车道线关键点与所述车道线关键点集合中的参考车道线关键点进行关键点匹配包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与连续的多个时间帧分别对应的多个车道线关键点集合包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分别根据每个所述时间帧对应的所述车道线信息进行特征点提取，得到多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泽，段显丰，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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