下载车辆定位方法、装置和存储介质及电子设备的技术资料

文档序号:39948368

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本申请公开了一种车辆定位方法、装置和存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取与连续的多个时间帧分别对应的多个车道线关键点集合,车道线关键点集合用于指示道路图像中的车道线所在的图像区域;获取与多个时间帧对应的惯性信息序列;基于惯性信息序列对...
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