【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、在现代安防领域，视频监控技术已经成为至关重要的一项技术。但是，由于监控摄像头数量和盲区的限制，视频监控
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种盲区轨迹补全的方法、系统、计算机设备和存储介质，具体如下：
2、1)第一方面，本专利技术提供一种盲区轨迹补全的方法，具体技术方案如下：
3、对第一摄像装置所采集的第一预设区域的每帧目标图像进行识别，识别出多个第一目标，并识别得到每个第一目标的特征信息；
4、确定每个第一目标的行进特征信息；
5、根据任一第一目标的行进特征信息，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹。
6、本专利技术提供的一种盲区轨迹补全的方法的有益效果如下：
7、根据任一第一目标的行进特征信息，能够推算出该第一目标在监控盲区内的行进轨迹，有效降低了监控盲区对目标跟踪的影响，提高对目标的连续跟踪性。
8、在上述方案的基础上，本专利技术的一种盲区轨迹补全的方法还可以做如下改进。
9、进一步，根据任一第一目标的行进特征信息，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹，包括：
10、当任一第一目标进入第一摄像装置的监控盲区时，利用任一第一目标的行进特征信息，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的多个行进预测位置；
11、利用第一摄像装置的监控盲区的车道路网数据，对任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的多个行进预测位置进行校准，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹。
12、进一步，根据任一第一目标的行进特征信息，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹，包括：
13、获取并对任一第一目标在进入第一摄像装置的监控盲区前的最后一帧目标图像以及从离开第一摄像装置的监控盲区的第一帧目标图像之间进行插帧处理，得到多个中间帧图像；
14、获取并根据任一第一目标在每个中间帧图像上的相对位置，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的多个行进预测位置；
15、根据任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的多个行进预测位置，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹。
16、进一步，还包括：
17、对第二摄像装置所采集的第二预设区域的每帧目标图像进行识别，识别出多个第二目标，并得到每个第二目标的特征信息；
18、对每个第二目标的特征信息以及每个第一目标的特征信息进行匹配，将匹配成功的任一对第一目标和第二目标确定为同一目标。
19、采用上述进一步方案的有益效果是：无需考虑每个摄像装置之间的重叠区域限制，可通过利用现有的摄像装置，实现跨摄像装置的目标匹配和轨迹追踪，成本更低。
20、2)第二方面，本专利技术还提供一种盲区轨迹补全的系统，具体技术方案如下：
21、包括识别模块、确定模块和轨迹补全模块；
22、识别模块用于：对第一摄像装置所采集的第一预设区域的每帧目标图像进行识别，识别出多个第一目标，并识别得到每个第一目标的特征信息；
23、确定模块用于：确定每个第一目标的行进特征信息；
24、轨迹补全模块用于：根据任一第一目标的行进特征信息，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹。
25、在上述方案的基础上，本专利技术的一种盲区轨迹补全的系统还可以做如下改进。
26、进一步，轨迹补全模块具体用于：
27、当任一第一目标进入第一摄像装置的监控盲区时，利用任一第一目标的行进特征信息，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的多个行进预测位置；
28、利用第一摄像装置的监控盲区的车道路网数据，对任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的多个行进预测位置进行校准，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹。
29、进一步，轨迹补全模块具体用于：
30、获取并对任一第一目标在进入第一摄像装置的监控盲区前的最后一帧目标图像以及从离开第一摄像装置的监控盲区的第一帧目标图像之间进行插帧处理，得到多个中间帧图像；
31、获取并根据任一第一目标在每个中间帧图像上的相对位置，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的多个行进预测位置；
32、根据任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的多个行进预测位置，确定任一第一目标在第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹。
33、进一步，还包括匹配模块，匹配模块用于：
34、对第二摄像装置所采集的第二预设区域的每帧目标图像进行识别，识别出多个第二目标，并得到每个第二目标的特征信息；
35、对每个第二目标的特征信息以及每个第一目标的特征信息进行匹配，将匹配成功的任一对第一目标和第二目标确定为同一目标。
36、3)第三方面，本专利技术还提供一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机设备实现上述任一项盲区轨迹补全的方法。
37、4)第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盲区轨迹补全的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种盲区轨迹补全的方法，其特征在于，根据任一第一目标的行进特征信息，确定所述任一第一目标在所述第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹，包括：
3.根据权利要求1所述的一种盲区轨迹补全的方法，其特征在于，根据任一第一目标的行进特征信息，确定所述任一第一目标在所述第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种盲区轨迹补全的方法，其特征在于，还包括：
5.一种盲区轨迹补全的系统，其特征在于，包括识别模块、确定模块和轨迹补全模块；
6.根据权利要求5所述的一种盲区轨迹补全的系统，其特征在于，所述轨迹补全模块具体用于：
7.根据权利要求5所述的一种盲区轨迹补全的系统，其特征在于，所述轨迹补全模块具体用于：
8.根据权利要求5至7任一项所述的一种盲区轨迹补全的系统，其特征在于，还包括匹配模块，所述匹配模块用于：
9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至4任一项权利要求所述的一种盲区轨迹补全的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种盲区轨迹补全的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种盲区轨迹补全的方法，其特征在于，根据任一第一目标的行进特征信息，确定所述任一第一目标在所述第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹，包括：
3.根据权利要求1所述的一种盲区轨迹补全的方法，其特征在于，根据任一第一目标的行进特征信息，确定所述任一第一目标在所述第一摄像装置的监控盲区内的行进轨迹，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种盲区轨迹补全的方法，其特征在于，还包括：
5.一种盲区轨迹补全的系统，其特征在于，包括识别模块、确定模块和轨迹补全模块；
6.根据权利要求5所述的一种盲区轨迹补全的系统，其特征在于，所述轨迹补全模块具体用于：
【专利技术属性】
技术研发人员：朱小平，吴柯维，何晓罡，姬鹏飞，
申请(专利权)人：北京卓视智通科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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