【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于冶金机械，尤其涉及一种板坯加渣机自动控制方法。
技术介绍
1、结晶器加渣机在连铸生产过程中可以有效降低工人劳动强度，加渣机以一定的速度将保护渣输送到结晶器中，在钢水表面形成65-100mm厚的保护渣层，保护渣层的下面是钢水，在钢水的高温作用下保护渣开始燃烧并熔化，熔化的保护渣形成液渣随铸坯的下移而不断消耗，对于板坯结晶器，在水口两侧保护渣的燃烧和熔化速度不可能完全相同，偏流现象始终存在；由于钢水波动和渣面燃烧火焰的存在，所以，整个保护渣表面始终处于翻滚状态，不存在水平面和静止平面，无法准确测量其高度，进而也无法得到其准确厚度；保护渣在结晶器钢水流股作用下，结晶器宽度范围内，各部位保护渣的消耗速度始终处于变化状态，渣面形状无法自然保持；保护渣的消耗速度随拉速、水口浸入深度、氩气流量等参数变化，而加渣机送料速度是人为控制，无法做到决对匹配，经过一段时间的积累，保护渣厚度会出现失控导致保护渣恶化，最终发生铸坯缺陷和生产事故。连铸工必须不断通过肉眼观察结晶器内渣面高度，判断结晶器内保护渣厚度和分布是否合理，相应调节加渣机的送料速度和布渣形状。因此需要开发一种板坯加渣机自动控制的方法。
技术实现思路
1、根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种板坯加渣机自动控制方法，具体包括如下步骤：
2、将加渣机控制系统模式分为自动仿形控制模式和特征参数设定模式；根据结晶器内实际渣面形状高度与目标渣面形状高度值间的改变量动态生成自动仿形控制模式下加渣机工作参数；根据实际情况设
3、采集结晶器渣面处于动态波动下的实时渣堆参数，包括轴x左/右值和渣面高度值，记录结晶器左、右两侧的激光影像测距设备获取的采集值，相临两个采集值偏差大于干扰判断设定值，并且采集值出现突变，则采集值等于最近相邻值，激光影像测距设备继续获取采集值并以点状对应显示在平面内从而形成保护渣堆形轮廓的实时投影；
4、在一个周期内计算显示平面区轮廓线的面积平均值左/右，根据面积平均值左/右与设定面积s左/右之前的关系对送渣量进行实时调控，当出现偏流、失控和钢水液位波动时则发出报警信号。
5、以结晶器铜板上沿下一段距离处的水平面为基准，将水口两侧宽度方向中心线在该水平面上的轴线分别定义为轴x左和轴x右，其中水口两侧左、右测量激光影像设备与轴x左和轴x右形成2个独立显示平面，将左、右激光影像测距设备所得采样值以点状对应显示在左右显示平面内，并形成堆形轮廓线。
6、当加渣机控制模式等于自动仿形控制模式时，确认板坯结晶器渣面上方无遮挡物，且结晶器处于稳态浇注，且液位波动小于设定值时，将结晶器内保护渣手动添加至最佳堆形状态，则开始进行结晶器实时渣堆参数采集。
7、获取多个堆形轮廓线并分段求平均值，设定每段长度值，生成该段的特征点参数，所述特征点参数包括：轴x左值、轴x右值和渣面高度平均值，利用每段轮廓线平均值对轴x左值、轴x右值计算面积，并将所有面积进行累加，得到设定面积s左/右值。
8、当加渣机控制模式等于特征参数设定模式，则设定堆形参数，包括：轴x左值、轴x右值和渣面高度平均值，并按照人工给定的特征参数设定轮廓线形状对轴x左/右值计算面积，得到设定面积s左/右值。
9、对送渣量进行实时调控时具体采用如下方式:定期对加渣机工作参数进行给定，在给定周期内，加渣机保持工作状态不变，在两次加渣机工作参数给定更新时间内，安照左右分别进行显示平面区轮廓线的面积平均值计算，
10、当面积平均值左/右＞设定面积s左/右，且变化率a不超过4％、则送渣量减少10％、a不超过8％，则送渣量减少30％；a超过8％，则送渣量减少100％；
11、当面积平均值左/右＜设定面积s左/右，且变化率a不超过4％，则送渣量增加10％；a不超过8％，则送渣量增加30％；a值超过8％，则送渣量增加100％；
12、其中：a＝(设定面积s左/右—面积平均值左/右)/设定面积s左/右×100％
13、当设定面积s左/右与得到的面积平均值左/右间的变化率a＜2％，送渣量维持不变，此过程无限循环。
14、在显示平面上将结晶器左右两侧的面积平均值的差定义为偏流，当连续周期内出现偏流则发出报警信号。
15、当特征点参数中轴x左/右值中对应实际高度值与设定值中渣面高度值出现偏差，且偏差＞-5mm时，加渣机送料管在结晶器上方移动时，每当到达该段上方时对应停留设定时间；偏差＞+5mm时，加渣机送料管在结晶器上方移动时，每当到达该段上方前后设定距离时对应该侧电机停止送料。
16、由于采用了上述技术方案，本专利技术提供的一种板坯加渣机自动控制方法，该方法提高了结晶器内保护渣厚度的控制精确度，降低废品和事故率，降低人员劳动强度，普遍适用于方坯、板坯连铸，实现人工推渣条件下辅助提示，保持渣厚在设定值10mm范围内；实现各类不同厂家不同送料形式的加渣机精确控制和结晶器内渣厚实时显示。解决了板坯加渣机枪管遮挡问题。利用报警提示功能，实现连铸浇注无人值守操作的效果；闭环控制实现渣厚精确控制，适应连铸生产过程中，结晶器内工况不断变化和渣耗改变问题；实现渣厚远程控制，配合结晶器专家系统实现结晶器渣厚自动调节控制，使渣厚始终保持最佳状态，彻底消除渣厚异常，实现板坯偏流报警和液位波动报警的效果。
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1.一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于：以结晶器铜板上沿下一段距离处的水平面为基准，将水口两侧宽度方向中心线在该水平面上的轴线分别定义为轴X左和轴X右，其中水口两侧左、右测量激光影像设备与轴X左和轴X右形成2个独立显示平面，将左、右激光影像测距设备所得采样值以点状对应显示在左右显示平面内，并形成堆形轮廓线。
3.根据权利要求1所述的一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于：当加渣机控制模式等于自动仿形控制模式时，确认板坯结晶器渣面上方无遮挡物，且结晶器处于稳态浇注，且液位波动小于设定值时，将结晶器内保护渣手动添加至最佳堆形状态，则开始进行结晶器实时渣堆参数采集。
4.根据权利要求2所述的一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于：获取多个堆形轮廓线并分段求平均值，设定每段长度值，生成该段的特征点参数，所述特征点参数包括：轴X左值、轴X右值和渣面高度平均值，利用每段轮廓线平均值对轴X左值、轴X右值计算面积，并将所有面积进行累加，得到设定面积S左/右值。
5.根据权利要
6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于：对送渣量进行实时调控时具体采用如下方式:定期对加渣机工作参数进行给定，在给定周期内，加渣机保持工作状态不变，在两次加渣机工作参数给定更新时间内，安照左右分别进行显示平面区轮廓线的面积平均值计算，
7.根据权利要求1所述的一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于：在显示平面上将结晶器左右两侧的面积平均值的差定义为偏流，当连续周期内出现偏流则发出报警信号。
8.根据权利要求4所述的一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于：当特征点参数中轴X左/右值中对应实际高度值与设定值中渣面高度值出现偏差，且偏差＞-5mm时，加渣机送料管在结晶器上方移动时，每当到达该段上方时对应停留设定时间；偏差＞+5mm时，加渣机送料管在结晶器上方移动时，每当到达该段上方前后设定距离时对应该侧电机停止送料。
...【技术特征摘要】
1.一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于：以结晶器铜板上沿下一段距离处的水平面为基准，将水口两侧宽度方向中心线在该水平面上的轴线分别定义为轴x左和轴x右，其中水口两侧左、右测量激光影像设备与轴x左和轴x右形成2个独立显示平面，将左、右激光影像测距设备所得采样值以点状对应显示在左右显示平面内，并形成堆形轮廓线。
3.根据权利要求1所述的一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于：当加渣机控制模式等于自动仿形控制模式时，确认板坯结晶器渣面上方无遮挡物，且结晶器处于稳态浇注，且液位波动小于设定值时，将结晶器内保护渣手动添加至最佳堆形状态，则开始进行结晶器实时渣堆参数采集。
4.根据权利要求2所述的一种板坯加渣机自动控制方法，其特征在于：获取多个堆形轮廓线并分段求平均值，设定每段长度值，生成该段的特征点参数，所述特征点参数包括：轴x左值、轴x右值和渣面高度平均值，利用每段轮廓线平均值对轴x左值、轴x右值计算面积，并将所有面积进行累加，得到设定面积s左/右值。
5.根据权利要求3所述的一种板...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴帅，彭东东，侯永胜，白伟，刘铁，王振奎，林学斌，张庆锋，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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