【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种对球磨机进行维修时使用的球磨机衬板输送装置，属于输送。
技术介绍
1、球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。这种类型磨矿机是在其筒体内装入一定数量的钢球作为研磨介质，广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。
2、当球磨机内壁上的衬板需要更换时，通常是通过设置在球磨机侧壁上的入口将新衬板输送至球磨机内，由于入口尺寸很小，开口位置高，衬板的重量大（45~55kg），如果采用人工输送，工作效率低，工人劳动强度大，而且存在较大的安全风险；如果采用起重机吊运，由于入口很小，衬板进入难度较大，而且衬板与吊钩的连接和拆卸非常不方便。因此如何方便、高效地将衬板输送到球磨机内是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种球磨机衬板输送装置，以提高球磨机维修效率，降低工人劳动强度。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种球磨机衬板输送装置，包括衬板夹持机构和移送机构，所述移送机构安装在球磨机附近的地面上，所述衬板夹持机构包括竖板、两个立板、两个调宽电动推杆和两个夹持臂，所述竖板与移送机构连接，两个立板相互平行并分别固定在竖板的两端，两个夹持臂水平放置且相互平行，二者的后端通过水平滑道与竖板滑动连接并分别与两个调宽电动推杆的输出端固定连接；在靠近两个夹持臂前端的部位设置有衬板卡接机
4、上述球磨机衬板输送装置，所述衬板卡接机构包括两个卡接块和两个支撑板，两个支撑板对称安装在两个夹持臂的内侧，支撑板的上部放置待输送的衬板，两个卡接块分别固定在两个夹持臂上并与支撑板上的衬板卡接。
5、上述球磨机衬板输送装置，所述衬板卡接机构还包括四个限位块和两个导向杆，每个支撑板的前端和后端各安装一个与夹持臂固定连接的限位块，位于两支撑板前端的两个限位块之间设置一个导向杆，位于两支撑板后端的两个限位块之间也设置一个导向杆，每个导向杆的两端分别滑动插入两个对应限位块上的中心孔中。
6、上述球磨机衬板输送装置，所述支撑板与其前端和后端的限位块之间均设有支撑块。
7、上述球磨机衬板输送装置，所述移送机构包括工作台、水平角度调节机构、横移机构、高度调节机构和倾角调节机构，所述工作台的底部固定有支撑腿，所述水平角度调节机构包括旋转电机、竖直轴和转动板，所述旋转电机固定安装在工作台的底部中心位置，所述转动板活动设置在工作台的顶部，所述竖直轴穿过工作台的中心孔，竖直轴的下端与旋转电机的输出轴固定连接，上端与转动板的底部固定连接，转动板依次通过横移机构、高度调节机构和倾角调节机构与衬板夹持机构的竖板连接。
8、上述球磨机衬板输送装置，所述横移机构包括安装槽、横移电机、丝杠、直线轨道、滑块和移动板，所述安装槽固定在转动板的顶部，所述丝杠和直线轨道相互平行并安装在安装槽内部，所述滑块通过螺纹与丝杠配合并与直线轨道滑动连接，所述横移电机固定在安装槽的一端，横移电机的输出轴与丝杠固定连接，所述移动板固定在滑块的顶部，移动板的上部安装高度调节机构。
9、上述球磨机衬板输送装置，所述高度调节机构包括升降电动推杆和安装架，所述安装架位于移动板的上方，所述升降电动推杆竖直固定在安装架上，升降电动推杆的输出端与移动板固定连接，安装架通过倾角调节机构与衬板夹持机构的竖板连接。
10、上述球磨机衬板输送装置，所述倾角调节机构包括倾角电机和水平轴，所述倾角电机固定在安装架的侧板上，倾角电机的输出轴通过水平轴与衬板夹持机构的竖板固定连接。
11、上述球磨机衬板输送装置，所述升降电动推杆设置两个。
12、上述球磨机衬板输送装置，所述支撑腿的下端固定安装有底板。
13、本专利技术利用衬板夹持机构牢固地夹持待输送的衬板，通过灵活控制移送机构将衬板送入球磨机内部，操作十分方便，不仅大大提高了球磨机维修效率，而且降低工人劳动强度，消除了事故隐患和安全风险，适于推广应用。
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1.一种球磨机衬板输送装置，其特征是，包括衬板夹持机构和移送机构，所述移送机构安装在球磨机附近的地面上，所述衬板夹持机构包括竖板（15）、两个立板（17）、两个调宽电动推杆（25）和两个夹持臂（18），所述竖板（15）与移送机构连接，两个立板（17）相互平行并分别固定在竖板（15）的两端，两个夹持臂（18）水平放置且相互平行，二者的后端通过水平滑道（26）与竖板（15）滑动连接并分别与两个调宽电动推杆（25）的输出端固定连接；在靠近两个夹持臂（18）前端的部位设置有衬板卡接机构。
2.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述衬板卡接机构包括两个卡接块（19）和两个支撑板（21），两个支撑板（21）对称安装在两个夹持臂（18）的内侧，支撑板（21）的上部放置待输送的衬板，两个卡接块（19）分别固定在两个夹持臂（18）上并与支撑板（21）上的衬板卡接。
3.根据权利要求2所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述衬板卡接机构还包括四个限位块（22）和两个导向杆（23），每个支撑板（21）的前端和后端各安装一个与夹持臂（18）固定连接的限位块
4.根据权利要求3所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述支撑板（21）与其前端和后端的限位块（22）之间均设有支撑块（24）。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述移送机构包括工作台（1）、水平角度调节机构、横移机构、高度调节机构和倾角调节机构，所述工作台（1）的底部固定有支撑腿（2），所述水平角度调节机构包括旋转电机（4）、竖直轴（5）和转动板（10），所述旋转电机（4）固定安装在工作台（1）的底部中心位置，所述转动板（10）活动设置在工作台（1）的顶部，所述竖直轴（5）穿过工作台（1）的中心孔，竖直轴（5）的下端与旋转电机（4）的输出轴固定连接，上端与转动板（10）的底部固定连接，转动板（10）依次通过横移机构、高度调节机构和倾角调节机构与衬板夹持机构的竖板（15）连接。
6.根据权利要求5所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述横移机构包括安装槽（6）、横移电机（20）、丝杠（8）、直线轨道（9）、滑块（7）和移动板（11），所述安装槽（6）固定在转动板（10）的顶部，所述丝杠（8）和直线轨道（9）相互平行并安装在安装槽（6）内部，所述滑块（7）通过螺纹与丝杠（8）配合并与直线轨道（9）滑动连接，所述横移电机（20）固定在安装槽（6）的一端，横移电机（20）的输出轴与丝杠（8）固定连接，所述移动板（11）固定在滑块（7）的顶部，移动板（11）的上部安装高度调节机构。
7.根据权利要求6所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述高度调节机构包括升降电动推杆（16）和安装架（14），所述安装架（14）位于移动板（11）的上方，所述升降电动推杆（16）竖直固定在安装架（14）上，升降电动推杆（16）的输出端与移动板（11）固定连接，安装架（14）通过倾角调节机构与衬板夹持机构的竖板（15）连接。
8.根据权利要求7所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述倾角调节机构包括倾角电机（12）和水平轴（13），所述倾角电机（12）固定在安装架（14）的侧板上，倾角电机（12）的输出轴通过水平轴（13）与衬板夹持机构的竖板（15）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述升降电动推杆（16）设置两个。
10.根据权利要求9所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述支撑腿（2）的下端固定安装有底板（3）。
...【技术特征摘要】
1.一种球磨机衬板输送装置，其特征是，包括衬板夹持机构和移送机构，所述移送机构安装在球磨机附近的地面上，所述衬板夹持机构包括竖板（15）、两个立板（17）、两个调宽电动推杆（25）和两个夹持臂（18），所述竖板（15）与移送机构连接，两个立板（17）相互平行并分别固定在竖板（15）的两端，两个夹持臂（18）水平放置且相互平行，二者的后端通过水平滑道（26）与竖板（15）滑动连接并分别与两个调宽电动推杆（25）的输出端固定连接；在靠近两个夹持臂（18）前端的部位设置有衬板卡接机构。
2.根据权利要求1所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述衬板卡接机构包括两个卡接块（19）和两个支撑板（21），两个支撑板（21）对称安装在两个夹持臂（18）的内侧，支撑板（21）的上部放置待输送的衬板，两个卡接块（19）分别固定在两个夹持臂（18）上并与支撑板（21）上的衬板卡接。
3.根据权利要求2所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述衬板卡接机构还包括四个限位块（22）和两个导向杆（23），每个支撑板（21）的前端和后端各安装一个与夹持臂（18）固定连接的限位块（22），位于两支撑板（21）前端的两个限位块（22）之间设置一个导向杆（23），位于两支撑板（21）后端的两个限位块（22）之间也设置一个导向杆（23），每个导向杆（23）的两端分别滑动插入两个对应限位块（22）上的中心孔中。
4.根据权利要求3所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述支撑板（21）与其前端和后端的限位块（22）之间均设有支撑块（24）。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种球磨机衬板输送装置，其特征是，所述移送机构包括工作台（1）、水平角度调节机构、横移机构、高度调节机构和倾角调节机构，所述工作台（1）的底部固定有支撑腿（2），所述水平角度调节机构包括旋转电机（4）、竖直轴（5）和转动板（10），所述旋转电...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆海军，隋云栋，刘钊，马丽，张彦功，李彬，
申请(专利权)人：承德钒钛新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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