【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆转向，特别涉及一种重卡用多轴液压转向系统和转向方法。
技术介绍
1、随着经济水平的不断提高，人们对多轴车辆的要求越来越高，为保证车辆的低速通过性，并兼顾高速行驶稳定性，车辆一般采用前轴机械液压传动转向，后桥采用液压联动转向或电控比例转向，以实现车辆多轴转向。液压联动转向是利用液压等量传递，在多次转向后，由于前桥油缸与后桥油缸通过管路直接连接，无法完全避免油缸渗漏和流量损失，在转向过程中会出现后桥偏斜，无法回正的问题，导致车辆转向异常。
2、电控比例转向是采用比例电磁阀比例控制，通过控制比例阀芯开口大小，实现变流量控制，此比例阀对油液清洁度要求高，液压系统内杂质会频繁导致比例阀卡滞，增加了转向失效的风险，降低了转向安全性。此外，电控比例转向管路多，连接复杂，占用车辆后部大量空间，不利于整车布置。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种重卡用多轴液压转向系统和转向方法，解决转向角度不准确、转向易失效问题，提高转向可靠性和安全性。
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【技术保护点】
1.一种重卡用多轴液压转向系统，包括车载控制器，其特征在于，还包括：与车载控制器均通信连接的前桥电控转向控制器、前桥转向单元、后桥转向单元、前桥角度采集模块、后桥电控转向控制器和电控液压助力缸；
2.根据权利要求1所述的一种重卡用多轴液压转向系统，其特征在于，所述系统还包括：后桥角度采集模块；
3.根据权利要求1所述的一种重卡用多轴液压转向系统，其特征在于，所述前桥角度采集模块包括一桥左角度传感器和一桥右角度传感器；
4.根据权利要求1所述的一种重卡用多轴液压转向系统，其特征在于，所述前桥转向单元通过机械液压随动控制转向；具体包括：...
【技术特征摘要】
1.一种重卡用多轴液压转向系统，包括车载控制器，其特征在于，还包括：与车载控制器均通信连接的前桥电控转向控制器、前桥转向单元、后桥转向单元、前桥角度采集模块、后桥电控转向控制器和电控液压助力缸；
2.根据权利要求1所述的一种重卡用多轴液压转向系统，其特征在于，所述系统还包括：后桥角度采集模块；
3.根据权利要求1所述的一种重卡用多轴液压转向系统，其特征在于，所述前桥角度采集模块包括一桥左角度传感器和一桥右角度传感器；
4.根据权利要求1所述的一种重卡用多轴液压转向系统，其特征在于，所述前桥转向单元通过机械液压随动控制转向；具体包括：通过液压管路依次连接油罐、前桥电控转向双源泵、过滤器、转向器和随动器；所述油罐与前桥电控转向双源泵油口连接，所述前桥电控转向双源泵油口与转向器连接，所述转向器油口与随动器油口连接；
5.根据权利要求4所述的一种重卡用多轴液压转向系统，其特征在于，所述后桥转向单元采用伺服电机控制转向；具体包括：后桥电控转向动力泵第一油口与电控液压助力缸大腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜文涛，邢恩庆，王玲，刘宏威，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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