【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械车辆应用，尤其涉及一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法。
技术介绍
1、高空作业机械锂离子电池系统应用中，在操作结束后使用者习惯性开启急停开关完成下电操作，此时锂离子电池系统仍处于上电状态，长时间搁置导致锂离子电池过放，在工程施工地对电池进行补电困难大，一旦发生过放问题，给用户带来极大困难去解决充电问题，如果触发极限过放故障，还需要售后人员进行现场恢复。
2、工程机械尤其是高空作业机械，目前主要以租赁方式为主，在冬季处于施工淡季，整机面临3个月甚至以上的长时间存放，如果低电量长时间放置容易造成电池不可逆过放，影响使用寿命，甚至影响整车安全。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述下电操作不当或长时间存放导致的锂离子动力电池或铅酸蓄电池过放问题，提供一种设计合理、方法简单、理论性强且能够实现自动充电，休眠的一种高空作业机械的防馈电及预警控制方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，包括动力电池系统、dc/dc模块、电池管理系统、远程监控模块、定时唤醒单元、蓄电池以及声光提醒装置，所述dc/dc模块连接动力电池系统和蓄电池，所述电池管理系统连接声光报警装置、蓄电池，并链接远程监控平台，电池管理系统负责采集动力电池组单体电压以及估算系统soc，定时唤醒锂电池单体电压、温度，监测放电流及使用时间，所述方法包括高空作业机械下电后，向所述动力电池系统发送关机指令或者触发其他故障进入下电流程
3、无明确关机指令或触发故障进入下电流程，电池管理系统判定输出电流是否低于设定值且持续设定时间，若否保持上一状态，否则进入下电流程、休眠。
4、作为优选，所述无明确关机指令或触发故障进入下电流程指的是key on信号有效，高空作业机械开启急停开关进行下电操作即为无效下电操作。
5、作为优选，动力电池系统给铅酸电池补电过程中，若出现三级下高压故障，电池管理系统延时设定时间休眠，期间正常上报当前单体电压、温度、soc及故障至远程监控平台，之后进入短时定时唤醒状态，休眠。
6、作为优选，所述动力电池系统与监控平台通过远程监控模块完成单体电压、温度、soc及故障等数据传输。
7、作为优选，电池管理系统由定时唤醒单元进行唤醒，电池管理系统直接检测蓄电池电压状态，电池管理系统通过电信号或者报文指令唤醒dc/dc模块并进行使能控制，dc/dc模块功率转换对蓄电池进行充电。
8、作为优选，电池管理系统检测到高压下电故障或极限故障，通过声光报警装置进行提示。
9、作为优选，短时唤醒状态累计循环，短时唤醒触发极限故障，则延时设定时间将极限欠压故障特征上传至监控平台，下电、休眠，需要售后现场清除故障方可解除、恢复，否则key on信号无法正常启动动力电池系统上电。
10、作为优选，动力电池系统与外部动力连接经过急停开关，切断急停开关可以切断驱动端高压输入，但此时dc/dc仍处于工作状态，动力电池系统处于上高压状态，开启急停开关属于无效断电。
11、作为优选，动力电池系统高压上电为闭合主回路继电器，电池管理系统处于唤醒工作状态，此时电池管理系统启动绝缘检测功能、电压采集、电流采集、温度采集、驱动继电器闭合、处理器运算、远程监控数据传输及故障诊断功能。
12、作为优选，在唤醒后进行蓄电池补电过程中，虽然已经上高压但是不响应行走、举升或下降控制指令。
13、作为优选，通过判断不当下电特征，电池管理系统进入休眠，此时key on信号有效，但是不响应举升及行走指令，需要重启才可以正常运行。
14、作为优选，动力电池系统及电池管理系统电气设计符合下电、休眠模式，电池管理系统进入休眠状态后，系统静态耗电量达到ma级别，支持电池电量健康状态下长时间存储不馈电。
15、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
16、本专利技术包括动力电池系统、dc/dc模块、电池管理系统、远程监控模块、定时唤醒单元、蓄电池以及声光报警装置，实现了高空作业机械车载动力电池防馈电控制提前预警、控制及处理功能，提高了车辆的电池稳定性、安全性及长寿命周期。本专利技术通过判断不当下电规避馈电问题，解决整机极度馈电导致的无法唤醒电池管理系统的充电问题，有效控制风险以及防止电池持续性过放，有助于提高动力电池使用寿命，同时有效规避因非专业人员误操作导致的潜在危险结果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，包括动力电池系统、DC/DC模块、电池管理系统、远程监控模块、定时唤醒单元、蓄电池以及声光提醒装置，所述DC/DC模块连接动力电池系统和蓄电池，所述电池管理系统连接声光报警装置、蓄电池，并链接远程监控平台，电池管理系统负责采集动力电池组单体电压以及估算系统SOC，定时唤醒锂电池单体电压、温度，监测放电流及使用时间，所述方法包括高空作业机械下电后，向所述动力电池系统发送关机指令或者触发其他故障进入下电流程，所述电池管理系统接收到指令后判定是否触发极限故障，若是，退出唤醒状态、下电，否则判定是否存在高压下电故障、SOC小于设定值或最小单体电压小于设定值的情况，满足其中任意一条，电池管理系统延时5min休眠，正常上报当前单体电压、温度、SOC及故障至远程监控平台，之后进入短时唤醒状态、休眠，否则判断是否存在铅酸电池电压是否低于设定保护值的情况，若存在进入预充上高压流程，使能DC/DC对铅酸蓄电池进行补电，截止铅酸电池电压大于安全设定值，停止补电，电池管理系统进入下电流程、休眠，否则进入长时唤醒状态、休眠；
2.根据权
3.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，动力电池系统给铅酸电池补电过程中，若出现三级下高压故障，电池管理系统延时设定时间休眠，期间正常上报当前单体电压、温度、SOC及故障至远程监控平台，之后进入短时定时唤醒状态，休眠。
4.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，所述动力电池系统与监控平台通过远程监控模块完成单体电压、温度、SOC及故障等数据传输。
5.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，电池管理系统由定时唤醒单元进行唤醒，电池管理系统直接检测蓄电池电压状态，电池管理系统通过电信号或者报文指令唤醒DC/DC模块并进行使能控制，DC/DC模块功率转换对蓄电池进行充电。
6.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，电池管理系统检测到高压下电故障或极限故障，通过声光报警装置进行提示。
7.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，短时唤醒状态累计循环，短时唤醒触发极限故障，则延时设定时间将极限欠压故障特征上传至监控平台，下电、休眠，需要售后现场清除故障方可解除、恢复，否则KEY ON信号无法正常启动动力电池系统上电。
8.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，动力电池系统与外部动力连接经过急停开关，切断急停开关可以切断驱动端高压输入，但此时DC/DC仍处于工作状态，动力电池系统处于上高压状态，开启急停开关属于无效断电。
9.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，动力电池系统高压上电为闭合主回路继电器，电池管理系统处于唤醒工作状态，此时电池管理系统启动绝缘检测功能、电压采集、电流采集、温度采集、驱动继电器闭合、处理器运算、远程监控数据传输及故障诊断功能。
10.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，在唤醒后进行蓄电池补电过程中，虽然已经上高压但是不响应行走、举升或下降控制指令。
11.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，通过判断不当下电特征，电池管理系统进入休眠，此时KEY ON信号有效，但是不响应举升及行走指令，需要重启才可以正常运行。
12.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，动力电池系统及电池管理系统电气设计符合下电、休眠模式，电池管理系统进入休眠状态后，系统静态耗电量达到mA级别，支持电池电量健康状态下长时间存储不馈电。
...【技术特征摘要】
1.一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，包括动力电池系统、dc/dc模块、电池管理系统、远程监控模块、定时唤醒单元、蓄电池以及声光提醒装置，所述dc/dc模块连接动力电池系统和蓄电池，所述电池管理系统连接声光报警装置、蓄电池，并链接远程监控平台，电池管理系统负责采集动力电池组单体电压以及估算系统soc，定时唤醒锂电池单体电压、温度，监测放电流及使用时间，所述方法包括高空作业机械下电后，向所述动力电池系统发送关机指令或者触发其他故障进入下电流程，所述电池管理系统接收到指令后判定是否触发极限故障，若是，退出唤醒状态、下电，否则判定是否存在高压下电故障、soc小于设定值或最小单体电压小于设定值的情况，满足其中任意一条，电池管理系统延时5min休眠，正常上报当前单体电压、温度、soc及故障至远程监控平台，之后进入短时唤醒状态、休眠，否则判断是否存在铅酸电池电压是否低于设定保护值的情况，若存在进入预充上高压流程，使能dc/dc对铅酸蓄电池进行补电，截止铅酸电池电压大于安全设定值，停止补电，电池管理系统进入下电流程、休眠，否则进入长时唤醒状态、休眠；
2.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，所述无明确关机指令或触发故障进入下电流程指的是key on信号有效，高空作业机械开启急停开关进行下电操作即为无效下电操作。
3.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，动力电池系统给铅酸电池补电过程中，若出现三级下高压故障，电池管理系统延时设定时间休眠，期间正常上报当前单体电压、温度、soc及故障至远程监控平台，之后进入短时定时唤醒状态，休眠。
4.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，所述动力电池系统与监控平台通过远程监控模块完成单体电压、温度、soc及故障等数据传输。
5.根据权利要求1所述的一种高空作业机械动力电池的防馈电控制方法，其特征在于，电池管理系统由定时唤醒单元进行唤醒，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭莎莎，于鹏，徐宁，
申请(专利权)人：亿恩新动力科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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