【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动驾驶车辆远程接管方法，属于自动驾驶，尤其涉及一种支持车云控制能力评估的远程驾驶安全切换方法。
技术介绍
1、不同等级、不同功用的汽车自动驾驶技术正迅猛发展。但是复杂的运行场景、动态的交通状况以及各种法规和工程伦理问题，导致全工况自动驾驶车辆完全实用化在短期内难以实现。
2、安全问题是目前制约自动驾驶车辆发展的最大问题，被动安全的研究发展已经日益成熟，但是单方面依靠被动安全来保障汽车安全相对低效。
3、在自动驾驶车辆行驶过程中，当控制难度超出自动驾驶系统能力时，如遇到一些极端情况时，自动驾驶系统会出现难以处理甚至出现系统失效的问题，云端安全员将获取车辆的控制权；相反，当车辆控制符合自动驾驶系统设计运行域时，云端控制系统需提醒当前作为驾驶员的云端安全员并将控制权移交给车端自动驾驶系统。如何能实现快速、安全的控制权限转移是本申请将要解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动驾驶车辆远程接管方法，用以解决自动驾驶车辆人机控制权限转移...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆远程接管方法，其特征在于，自动驾驶系统对车辆进行控制期间，对道路环境是否超出自动驾驶系统控制边界进行判断，若是则对该道路环境下驾驶员的接管能力进行进一步的评估，若符合驾驶员操纵能力则将驾驶控制权限转移给驾驶员，否则进入接管过渡模块等待驾驶员接管安全时进行控制权限转移。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆远程接管方法，其特征在于，将驾驶控制权限转移给驾驶员后，自动驾驶控制边界评估模块对新的道路环境及自车状态进行评估，若道路环境落入自动驾驶系统控制边界内，则将驾驶控制权限归还给自动驾驶系统。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆远程接管方法，其特征在于，自动驾驶系统对车辆进行控制期间，对道路环境是否超出自动驾驶系统控制边界进行判断，若是则对该道路环境下驾驶员的接管能力进行进一步的评估，若符合驾驶员操纵能力则将驾驶控制权限转移给驾驶员，否则进入接管过渡模块等待驾驶员接管安全时进行控制权限转移。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆远程接管方法，其特征在于，将驾驶控制权限转移给驾驶员后，自动驾驶控制边界评估模块对新的道路环境及自车状态进行评估，若道路环境落入自动驾驶系统控制边界内，则将驾驶控制权限归还给自动驾驶系统。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆远程接管方法，其特征在于，将驾驶控制权限转移给驾驶员时应满足以下条件：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆远程接管方法，其特征在于，采用如下方法预测驾...
【专利技术属性】
技术研发人员：高建平，苏志军，刘攀，杨一鸣，刘铭，张玉如，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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