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本发明涉及一种自动驾驶车辆远程接管方法，自动驾驶系统对车辆进行控制期间，对道路环境是否超出自动驾驶系统控制边界进行判断，若是则对该道路环境下驾驶员的接管能力进行进一步的评估，若符合驾驶员操纵能力则将驾驶控制权限转移给驾驶员，否则进入接管过渡...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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