【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冲压成型的，尤其是涉及一种冲压上料装置及一种冲压流水线。
技术介绍
1、目前冲压机是金属和机械冷加工用的设备，它只改变金属的外形状。冲压机有卷板机，剪板机，冲床，压力机，液压机，油压机，折弯机等多种实现形式，现有的冲压机多用于对板材工件进行折弯，且板材多通过人工进行手动上料与下料，因此，在锻压机在使用中，人工手动接触工件存在一定风险，且较为耗费人力。
技术实现思路
1、为了能够实现自动上料，本申请提供一种冲压上料装置及一种冲压流水线。
2、第一方面，本申请提供一种冲压上料装置，采用如下的技术方案：
3、一种冲压上料装置，包括抓取机构，所述抓取机构用于可释放地抓取冲压板料；和驱动机构，所述驱动机构包括固定座、转轴和驱动件，所述转轴可绕自身中心轴线转动地与所述固定座相连，所述驱动件与所述转轴驱动连接以驱动所述转轴转动，所述转轴远离所述固定座的一侧设有所述抓取机构。
4、通过采用上述技术方案，利用抓取机构可以将待加工的冲压板料抓起，驱动机构可以带动抓取机构将冲压板料送至冲压机处，在冲压机所在的位置释放冲压板料并由冲压机对其进行加工，抓取机构还可以将加工完成的成品件抓起，驱动机构带动抓取机构将成品件从冲压机处送至他处，为剩余的加工板料留出加工空间，同时能够避免操作人员用手直接接触冲压板料或成品件，避免发生意外。
5、可选的，所述抓取机构包括连接杆和连接轴，所述连接轴垂直于所述转轴的中心轴线并与所述转轴固定连接，所述连接杆可绕所述连接
6、通过采用上述技术方案，连接杆通过连接轴与转轴相连，能够使连接杆绕连接轴的中心轴线转动，在连接杆绕连接轴的中心轴线转动时，连接杆的两端也在绕连接轴的中心轴线做圆周运动，在连接杆的长度足够长时，连接杆的两端也可以看作是沿竖直方向的运动，当抓取件抓取冲压板料后，连接杆即可带动抓取件将冲压板料从放置冲压板料的容器中取出，以便于驱动机构将其送至冲压机所在的位置。
7、可选的，所述抓取机构还包括中空轴电机，所述连接轴设于所述中空轴电机内且与所述中空轴电机的内输出部固定连接，所述中空轴电机的内输出部与所述转轴固定连接，所述中空轴电机的外输出部与所述连接杆固定连接，以驱动所述连接杆绕所述连接轴的中心轴线转动。
8、通过采用上述技术方案，利用中空轴电机能够驱动连接杆绕连接轴的中心轴线转动，提高装置的自动化水平，减少操作人员的操作量。
9、可选的，所述连接杆的至少一端设有滑槽，所述滑槽的内设有滑柱，所述滑槽的两侧分别设有滑动块，所述滑动块与所述滑槽滑动连接的同时套设在所述滑柱上，所述滑动块远离所述连接杆的一侧设有紧固螺母，所述紧固螺母与所述滑柱螺纹连接，所述抓取件靠近所述连接杆的一端与所述滑柱相连。
10、通过采用上述技术方案，利用滑槽与滑柱的配合能够调整抓取件与转轴之间的距离，以适应不同型号的冲压板料。
11、可选的，所述连接杆与所述抓取件之间设有缓释机构，所述缓释机构包括缓释桶和推动杆，所述推动杆具有相对的两端，所述推动杆的第一端与所述抓取件固定连接，所述推动杆的第二端设于所述缓释桶内，所述第二端远离所述第一端的一侧设有弹性件，所述第二端与所述弹性件抵接，所述弹性件远离所述推动杆的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与所述缓释桶固定连接。
12、通过采用上述技术方案，设置在连接杆和抓取件之间的缓释机构，能够实现对向下移动的冲压板料的缓冲，避免冲压板料与冲压机的下模发生刚性接触，避免冲压板料或冲压机的下模发生碰撞损坏，提高冲压稳定性和冲压质量，同时，压力传感器能够检测抓取件受到的压力，以便操作人员能够更直观的判断抓取件的上料状况。
13、可选的，所述冲压上料装置还包括控制组件，所述控制组件同时与所述压力传感器和所述驱动机构信号连接。
14、通过采用上述技术方案，通过控制组件能够接受压力传感器检测到的压力实时数据，当压力传感器传来的压力实时数据发生异常变动时即证明上料发生了异常，控制组件可以控制驱动机构停止运行，等待操作人员进行检修。
15、可选的，所述固定座的底部还设有称重传感器，所述称重传感器与所述控制组件信号连接。
16、通过采用上述技术方案，利用称重传感器可以检测设置在固定座上的装置的重量，通过控制组件能够接受称重传感器检测到的重量实时数据，每次抓取件进行抓取或释放操作时，重量都应发生变化，当抓取件进行抓取或释放操作时，称重传感器传来的重量实时数据没有发生变动时即证明上料发生了异常，控制组件可以控制驱动机构停止运行，等待操作人员进行检修。
17、可选的，所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机的本体设于所述固定座，所述驱动电机的输出端设有第一齿轮，所述转轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
18、通过采用上述技术方案，利用驱动电机能够带动第一齿轮转动，在第一齿轮的作用下，与第一齿轮啮合的第二齿轮能够随第一齿轮一同转动，从而带动转轴转动。
19、第二方面，本申请提供一种冲压流水线，采用如下的技术方案：
20、一种冲压流水线，包括传送带、冲压机和上述的冲压上料装置。
21、通过采用上述技术方案，利用冲压上料装置，能够有效减少操作者的操作负担，并且可防止操作者因操作错误导致的工伤。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.能够减少操作者的操作负担，提高安全性；
24、2.能够实时监测上料状况，提高冲压质量。
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1.一种冲压上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冲压上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括连接杆(7)和连接轴(8)，所述连接轴(8)垂直于所述转轴(2)的中心轴线并与所述转轴(2)固定连接，所述连接杆(7)可绕所述连接轴(8)的中心轴线转动地与所述转轴(2)相连，所述连接杆(7)的至少一端设有可释放地抓取所述冲压板料的抓取件(15)。
3.根据权利要求2所述的冲压上料装置，其特征在于：所述抓取机构还包括中空轴电机(9)，所述连接轴(8)设于所述中空轴电机(9)内且与所述中空轴电机(9)的内输出部固定连接，所述中空轴电机(9)的内输出部与所述转轴(2)固定连接，所述中空轴电机(9)的外输出部与所述连接杆(7)固定连接，以驱动所述连接杆(7)绕所述连接轴(8)的中心轴线转动。
4.根据权利要求2所述的冲压上料装置，其特征在于：所述连接杆(7)的至少一端设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内设有滑柱(11)，所述滑槽(10)的两侧分别设有滑动块(12)，所述滑动块(12)与所述滑槽(10)滑动连接的同时套设在所述滑柱(11)上，所
5.根据权利要求2所述的冲压上料装置，其特征在于：所述连接杆(7)与所述抓取件(15)之间设有缓释机构(14)，所述缓释机构(14)包括缓释桶(1401)和推动杆(1402)，所述推动杆(1402)具有相对的两端，所述推动杆(1402)的第一端与所述抓取件(15)固定连接，所述推动杆(1402)的第二端设于所述缓释桶(1401)内，所述第二端远离所述第一端的一侧设有弹性件(1403)，所述第二端与所述弹性件(1403)抵接，所述弹性件(1403)远离所述推动杆(1402)的一侧设有压力传感器(1404)，所述压力传感器(1404)与所述缓释桶(1401)固定连接。
6.根据权利要求5所述的冲压上料装置，其特征在于：所述冲压上料装置还包括控制组件，所述控制组件同时与所述压力传感器(1404)和所述驱动机构信号连接。
7.根据权利要求6所述的冲压上料装置，其特征在于：所述固定座(1)的底部还设有称重传感器(16)，所述称重传感器(16)与所述控制组件信号连接。
8.根据权利要求1所述的冲压上料装置，其特征在于：所述驱动件为驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的本体设于所述固定座(1)，所述驱动电机(3)的输出端设有第一齿轮(5)，所述转轴(2)上设有第二齿轮(6)，所述第一齿轮(5)与所述第二齿轮(6)相啮合。
9.一种冲压流水线，其特征在于，所述冲压流水线包括传送带(18)、冲压机(17)和如权利要求1-8中任意一项所述的冲压上料装置(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种冲压上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冲压上料装置，其特征在于：所述抓取机构包括连接杆(7)和连接轴(8)，所述连接轴(8)垂直于所述转轴(2)的中心轴线并与所述转轴(2)固定连接，所述连接杆(7)可绕所述连接轴(8)的中心轴线转动地与所述转轴(2)相连，所述连接杆(7)的至少一端设有可释放地抓取所述冲压板料的抓取件(15)。
3.根据权利要求2所述的冲压上料装置，其特征在于：所述抓取机构还包括中空轴电机(9)，所述连接轴(8)设于所述中空轴电机(9)内且与所述中空轴电机(9)的内输出部固定连接，所述中空轴电机(9)的内输出部与所述转轴(2)固定连接，所述中空轴电机(9)的外输出部与所述连接杆(7)固定连接，以驱动所述连接杆(7)绕所述连接轴(8)的中心轴线转动。
4.根据权利要求2所述的冲压上料装置，其特征在于：所述连接杆(7)的至少一端设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内设有滑柱(11)，所述滑槽(10)的两侧分别设有滑动块(12)，所述滑动块(12)与所述滑槽(10)滑动连接的同时套设在所述滑柱(11)上，所述滑动块(12)远离所述连接杆(7)的一侧设有紧固螺母(13)，所述紧固螺母(13)与所述滑柱(11)螺纹连接，所述抓取件(15)靠近所述连接杆(7)的一端与所述滑柱(11)相连。
5.根据权利要求2所述的冲压上料装置，其特征在于：所述连接杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：许立明，余维发，王秀芳，王永恒，林世大，赵锴，
申请(专利权)人：天津世亚模具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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