【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种摄像头控制方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的不断发展，人们对车载摄像头焦距的需求越来越高。在复杂多变的道路情况下，驾驶员往往既需要关注近距离目标，比如行人、障碍物等，又需要关注远处的目标，比如对向来车、信号灯变换等。
2、目前，车辆上大多采用单一焦距的摄像头来实现车辆的驾驶。但是，摄像头的焦距及参数均是固定的，无法在实际行车过程中根据车辆所处的周边环境进行自适应调节。焦距大的摄像头探测距离远但视野范围窄，焦距小的摄像头视野范围广但探测距离近，因此，摄像头探测距离的远近与探测范围是成反比的，无法满足实际驾驶的需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种摄像头控制方法、装置、设备、介质及产品，用以实现摄像头焦距的自适应变化，以满足复杂行驶环境的需求。
2、一方面，本申请提供一种摄像头控制方法，包括：确定摄像头的初始焦距，并获取当前车速以及路况信息；路况信息包括当前的道路结构、当前的路径规划以及当前的周围车辆信息；根据当前车速，基于线性算法获得第一调节系数，第一调节系数与车速正相关；分别根据当前的道路结构、当前的路径规划以及当前的周围车辆信息，基于离散非连续模型获得第二调节系数、第三调节系数和第四调节系数，不同的道路结构、路径规划或周围车辆信息对应不同的调节系数，且道路结构、路径规划或周围车辆信息反映的行车复杂程度与对应的调节系数反相关；根据第一调节系数、第二调节系数、第三调节系数和第四调节系数，对初始焦距
3、在一种可能的实现方式中，根据当前车速，基于线性算法获得第一调节系数，包括：根据预设的标准车速，建立线性算法；其中，线性算法表征若当前车速为标准车速，则第一调节系数为1；若当前车速小于标准车速，则第一调节系数小于1，且与当前车速偏离标准车速的程度反相关；若当前车速大于标准车速，则第一调节系数大于1，且与当前车速偏离标准车速的程度正相关；根据当前车速，基于线性算法，计算得到第一调节系数。
4、在一种可能的实现方式中，道路结构包括拥堵路段、城区和街道路段、高速和快速路路段；根据当前的道路结构，基于离散非连续模型获得第二调节系数，包括：根据不同的道路结构，建立第一离散非连续模型；第一离散非连续模型表征若当前的道路结构为拥堵路段，则设定第二调节系数为第一值；若当前的道路结构为城区和街道路段，则设定第二调节系数为1；若当前的道路结构为高速和快速路路段，则设定第二调节系数为第二值；根据当前的道路结构，基于第一离散非连续模型，获得第二调节系数；其中，第一值小于1，第二值大于1。
5、在一种可能的实现方式中，路径规划包括直行匀速、直行加速、直行减速、变道和转弯；根据当前的路径规划，基于离散非连续模型获得第三调节系数，包括：根据不同的路径规划，建立第二离散非连续模型；第二离散非连续模型表征若当前的路径规划为直行加速，则设定第三调节系数为第三值；若当前的路径规划为直行匀速，则设定第三调节系数为1；若当前的路径规划为直行减速，则设定第三调节系数为第四值；若当前的路径规划为变道和转弯，则设定第三调节系数为第五值；根据当前的路径规划，基于第二离散非连续模型，获得第三调节系数；其中，第三值大于1，第四值、第五值小于1且第五值小于第四值。
6、在一种可能的实现方式中，周围车辆信息包括前向车辆加速和切出本车道信息、前向安全距离范围内无车信息、前向车辆减速和切入本车道存在碰撞风险信息；根据当前的周围车辆信息，基于离散非连续模型获得第四调节系数，包括：根据不同的周围车辆信息，建立第三离散非连续模型；第三离散非连续模型表征若当前的周围车辆信息为前向车辆减速和切入本车道存在碰撞风险信息，则设定第四调节系数为第六值；若当前的周围车辆信息为前向车辆加速和切出本车道信息，则设定第四调节系数为1；若当前的周围车辆信息为前向安全距离范围内无车信息，则设定第四调节系数为第七值；根据当前的周围车辆信息，基于第三离散非连续模型，获得第四调节系数；其中，第六值小于1，第七值大于1。
7、在一种可能的实现方式中，根据第一调节系数、第二调节系数、第三调节系数和第四调节系数，对初始焦距进行调整获得目标焦距，包括：计算第一调节系数、第二调节系数、第三调节系数和第四调节系数的乘积，得到目标调节系数；计算目标调节系数和初始焦距的乘积，得到目标焦距。
8、在一种可能的实现方式中，方法还包括：设定摄像头的焦距范围；若目标焦距大于焦距范围的上限值，则将焦距范围的上限值作为目标焦距；若目标焦距小于焦距范围的下限值，则将焦距范围的下限值作为目标焦距。
9、另一方面，本申请提供一种摄像头控制装置，包括：第一处理模块，用于确定摄像头的初始焦距，并获取当前车速以及路况信息；路况信息包括当前的道路结构、当前的路径规划以及当前的周围车辆信息；第二处理模块，用于根据当前车速，基于线性算法获得第一调节系数，第一调节系数与车速正相关；分别根据当前的道路结构、当前的路径规划以及当前的周围车辆信息，基于离散非连续模型获得第二调节系数、第三调节系数和第四调节系数，不同的道路结构、路径规划或周围车辆信息对应不同的调节系数，且道路结构、路径规划或周围车辆信息反映的行车复杂程度与对应的调节系数反相关；第三处理模块，用于根据第一调节系数、第二调节系数、第三调节系数和第四调节系数，对初始焦距进行调整获得目标焦距，并根据目标焦距对摄像头执行焦距控制。
10、在一种可能的实现方式中，第二处理模块，具体用于：根据预设的标准车速，建立线性算法；其中，线性算法表征若当前车速为标准车速，则第一调节系数为1；若当前车速小于标准车速，则第一调节系数小于1，且与当前车速偏离标准车速的程度反相关；若当前车速大于标准车速，则第一调节系数大于1，且与当前车速偏离标准车速的程度正相关；根据当前车速，基于线性算法，计算得到第一调节系数。
11、在一种可能的实现方式中，道路结构包括拥堵路段、城区和街道路段、高速和快速路路段；第二处理模块，具体用于：根据不同的道路结构，建立第一离散非连续模型；第一离散非连续模型表征若当前的道路结构为拥堵路段，则设定第二调节系数为第一值；若当前的道路结构为城区和街道路段，则设定第二调节系数为1；若当前的道路结构为高速和快速路路段，则设定第二调节系数为第二值；根据当前的道路结构，基于第一离散非连续模型，获得第二调节系数；其中，第一值小于1，第二值大于1。
12、在一种可能的实现方式中，路径规划包括直行匀速、直行加速、直行减速、变道和转弯；第二处理模块，具体用于：根据不同的路径规划，建立第二离散非连续模型；第二离散非连续模型表征若当前的路径规划为直行加速，则设定第三调节系数为第三值；若当前的路径规划为直行匀速，则设定第三调节系数为1；若当前的路径规划为直行减速，则设定第三调节系数为第四值；若当前的路径规划为变道和转弯，则设定第三调节系数为第五值；根据当前的路径规划，基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种摄像头控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，基于线性算法获得第一调节系数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，道路结构包括拥堵路段、城区和街道路段、高速和快速路路段；所述根据所述当前的道路结构，基于离散非连续模型获得第二调节系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，路径规划包括直行匀速、直行加速、直行减速、变道和转弯；所述根据所述当前的路径规划，基于离散非连续模型获得第三调节系数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，周围车辆信息包括前向车辆加速和切出本车道信息、前向安全距离范围内无车信息、前向车辆减速和切入本车道存在碰撞风险信息；根据所述当前的周围车辆信息，基于离散非连续模型获得第四调节系数，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一调节系数、所述第二调节系数、所述第三调节系数和所述第四调节系数，对所述初始焦距进行调整获得目标焦距，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，
8.一种摄像头控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，基于线性算法获得第一调节系数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，道路结构包括拥堵路段、城区和街道路段、高速和快速路路段；所述根据所述当前的道路结构，基于离散非连续模型获得第二调节系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，路径规划包括直行匀速、直行加速、直行减速、变道和转弯；所述根据所述当前的路径规划，基于离散非连续模型获得第三调节系数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，周围车辆信息包括前向车辆加速和切出本车道信息、前向安全距离范围内无车信息、前向车辆减速和切入本车道存在碰撞风险信息；根据所述当前的周围车辆信息，基于离散非连续模型获得第四调节系数，包括：
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋冲冲，侯立升，栾吉哲，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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