摄像头控制方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸

本申请提供一种摄像头控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定摄像头的初始焦距，并获取当前车速以及路况信息；路况信息包括当前的道路结构、当前的路径规划以及当前的周围车辆信息；根据当前车速，基于线性算法获得第一调节系数；分别根据当前的道路结构、当前的路径规划以及当前的周围车辆信息，基于离散非连续模型获得第二调节系数、第三调节系数和第四调节系数；根据第一调节系数、第二调节系数、第三调节系数和第四调节系数，对初始焦距进行调整获得目标焦距，并根据目标焦距对摄像头执行焦距控制。本申请的方案能够实现摄像头焦距的自适应变化，以满足复杂行驶环境的需求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种摄像头控制方法、装置、设备、介质及产品。

技术介绍

1、随着智能驾驶技术的不断发展，人们对车载摄像头焦距的需求越来越高。在复杂多变的道路情况下，驾驶员往往既需要关注近距离目标，比如行人、障碍物等，又需要关注远处的目标，比如对向来车、信号灯变换等。

2、目前，车辆上大多采用单一焦距的摄像头来实现车辆的驾驶。但是，摄像头的焦距及参数均是固定的，无法在实际行车过程中根据车辆所处的周边环境进行自适应调节。焦距大的摄像头探测距离远但视野范围窄，焦距小的摄像头视野范围广但探测距离近，因此，摄像头探测距离的远近与探测范围是成反比的，无法满足实际驾驶的需求。

技术实现思路

1、本申请提供一种摄像头控制方法、装置、设备、介质及产品，用以实现摄像头焦距的自适应变化，以满足复杂行驶环境的需求。

2、一方面，本申请提供一种摄像头控制方法，包括：确定摄像头的初始焦距，并获取当前车速以及路况信息；路况信息包括当前的道路结构、当前的路径规划以及当前的周围车辆信息；根据当前车速，基于线本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，基于线性算法获得第一调节系数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，道路结构包括拥堵路段、城区和街道路段、高速和快速路路段；所述根据所述当前的道路结构，基于离散非连续模型获得第二调节系数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，路径规划包括直行匀速、直行加速、直行减速、变道和转弯；所述根据所述当前的路径规划，基于离散非连续模型获得第三调节系数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，周围车辆信息包括前向...

【技术特征摘要】

1.一种摄像头控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，基于线性算法获得第一调节系数，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，道路结构包括拥堵路段、城区和街道路段、高速和快速路路段；所述根据所述当前的道路结构，基于离散非连续模型获得第二调节系数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，路径规划包括直行匀速、直行加速、直行减速、变道和转弯；所述根据所述当前的路径规划，基于离散非连续模型获得第三调节系数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，周围车辆信息包括前向车辆加速和切出本车道信息、前向安全距离范围内无车信息、前向车辆减速和切入本车道存在碰撞风险信息；根据所述当前的周围车辆信息，基于离散非连续模型获得第四调节系数，包括：

6.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋冲冲，侯立升，栾吉哲，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：