【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烟草包装，尤其涉及一种平转式翻盖条盒填装系统。
技术介绍
1、烟草包装制品对烟草销售的作用至关重要。通过设计和材料选择的创新，烟草制造商可以提供与众不同的包装产品。创新的包装设计可以吸引消费者的眼球，增加产品的吸引力和竞争力。同时，烟草包装制品还可以为烟草制造商提供改进和创新的机会，以适应市场需求的变化，并满足不同消费者群体的个性化需求。合理的包装结构和功能设计可以确保烟草产品的保存和保鲜，同时提供易于开启、便携和储存的特点。通过优化用户体验，烟草制造商可以建立消费者忠诚度并提高客户满意度。烟草包装装备对于烟草制造商的生产效率至关重要。高效的包装装备可以提高生产线的速度和效率，减少人工操作和资源浪费。自动化和智能化的包装装备能够实现快速、准确的包装过程，并确保产品质量的一致性和稳定性。通过提高生产效率，烟草制造商可以降低生产成本，提高生产能力，并满足市场需求的变化。
2、硬质翻盖式条盒是当下备受消费者喜爱的烟草包装制品。作为烟草产品的外部包装，它直接决定了烟草产品的外观和档次。该类型的烟草包装由盒体和盒盖构成，盒盖采用翻盖式设计，而盒体内部则容纳着双层直排的烟包。然而，硬质翻盖式条盒的制造工艺相对复杂。在烟草制造企业中，无法在烟草生产线上直接形成和完成包装过程，因此该类型的条盒在使用之前，其本身是一个封闭的完整盒体，内部通常还包含用于覆盖烟包的覆膜、飘带以及干燥剂等物料。
3、由于硬质翻盖式条盒属于新兴的包装形式，现有的技术中尚缺乏适用于它的专用自动化填装包装装备。因此，目前多数情况下，需要
4、手动填装的主要问题之一是低效率。相比于自动化装备，手动填装过程需要人力操作，速度较慢且容易出现疲劳。这限制了生产线的产能和生产效率，增加了生产时间和人力成本。此外，手动填装还存在品控难题。人工操作容易出现误操作或不一致的情况，导致填装过程中的错误和质量问题增加。这对产品的一致性和质量稳定性构成挑战，可能影响消费者对产品的满意度和信任度。另外，手动填装还增加了生产成本。雇用和培训操作人员需要投入额外的人力资源和费用。此外，由于填装过程中存在一定的浪费和损耗，材料的使用效率也无法得到最大化的提升。
5、目前，虽然已经有适用于翻盖式条盒的自动装填生产线的技术方案被公开，但是在针对输送带式填装的烟包条盒的生产线上仍然存在一些不足之处。以下是这种生产线目前存在的主要问题：稳定性问题：输送带式填装的烟包条盒在装填过程中往往面临稳定性问题。烟包条盒可能在输送带上不稳定地移动，导致装填不准确，甚至可能引起卡塞或堵塞现象。这会导致生产线停工、生产效率降低，甚至可能损坏设备或产品。低效率：由于稳定性问题和装填过程中的不稳定性，输送带式填装的生产线往往无法达到预期的高效率。装填过程中可能需要更多的人工干预和监控，以确保烟包条盒的准确填装，从而降低了生产线的整体效率。空间占用大：输送带式填装的烟包条盒生产线往往需要较大的空间来容纳输送带、装填设备以及相关的辅助设备。这可能导致生产线的布局不够紧凑，占用了宝贵的生产厂房空间。
6、工作质量不佳：由于装填过程中的稳定性问题，烟包条盒可能会被不正确地填装，导致产品质量不稳定。不稳定的装填可能影响烟包的外观和结构，从而影响消费者对产品的感知和满意度。
7、因此，为了提高硬质翻盖式条盒的生产效率、降低成本并保证品控，烟草制造商亟需专用的自动化填装包装装备。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种解决目前硬质翻盖式条盒生产过程中低效率、高成本和品控难题等问题的平转式翻盖条盒填装系统。
2、本专利技术是这样实现的，一种平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于，包括平转工位转换机构、条盒进料机构、条盒填装机构以及条盒出料机构，所述条盒进料机构、条盒填装机构和条盒出料机构沿环向依次设置于所述平转工位转换机构的侧方。
3、所述平转工位转换机构包括竖向转轴总成、平转台、装卡部件和开盖机械手组件；所述竖向转轴总成包括轴线竖直设置的主轴和与所述主轴连接并驱动主轴转动的转轴驱动器；所述平转台安装于所述主轴，所述平转台的下端面设置至少三个以所述主轴的轴心为中心圆周均匀布置的装卡工位；所述装卡部件设置于所述平转台的装卡工位，所述装卡部件构成外侧开口的装卡槽，所述装卡槽的内侧壁设有插入条盒侧缝的凸起部；所述开盖机械手组件包括开盖摆杆、开盖摆轴驱动器和开盖吸盘，所述开盖摆杆安装于所述开盖摆轴驱动器并由开盖摆轴驱动器驱动安装有所述开盖吸盘的端部摆动，所述开盖吸盘的摆动轨迹与被装卡的条盒盒盖打开轨迹适配。
4、所述条盒进料机构包括条盒进料支撑部件和进料推盒组件；所述条盒进料支撑部件具有用于承托倒放状态条盒的进料支撑端面，所述支撑端面位于所述平转台的侧方；所述进料推盒组件包括进料推杆和驱动所述进料推杆的进料驱动器，所述进料推杆用于将进料支撑端面之上的条盒水平推入至所述平转台的装卡工位。
5、所述条盒填装机构包括条包顶升填装托板和填装顶升组件；所述条包顶升填装托板具有用于承托烟包的填装支撑端面，所述填装支撑端面位于所述平转台的下方；所述填装顶升组件包括填装推杆和驱动所述填装推杆的填装驱动器，所述填装推杆用于将填装支撑端面之上的烟包自下至上推入条盒。
6、所述条盒出料机构包括出料推盒组件，所述出料推盒组件包括出料推杆和驱动所述出料推杆的出料驱动器，所述出料推杆用于将装卡工位的条盒水平推出至所述平转台的外侧。
7、在上述技术方案中，优选的，所述平转工位转换机构包括闭盖过度托板，所述闭盖过度托板设于所述条盒填装机构和条盒出料机构之间，所述闭盖过度托板位于所述平转台的装卡工位的弧形移动轨迹的下方，所述闭盖过度托板用于承托填装于条盒中的烟包。
8、在上述技术方案中，优选的，所述平转工位转换机构包括翻膜机械手组件，所述翻膜机械手组件安装于所述平转台，所述翻膜机械手组件与所述装卡工位一一对应且设置于与之对应的所述装卡工位的侧方，所述翻膜机械手组件包括翻膜摆轴驱动器、翻膜摆杆和翻膜吸盘；所述翻膜摆轴驱动器安装于所述平转台；所述翻膜摆杆安装于所述翻膜摆轴驱动器并由翻膜摆轴驱动器驱动摆动；所述翻膜吸盘安装于所述翻膜摆杆的摆动端部，所述翻膜吸盘具有与条盒中覆膜翻开轨迹适配的圆弧移动轨迹。
9、在上述技术方案中，优选的，所述闭盖过度托板是弧度与装卡工位的移动轨迹适配的弧形平面托板，所述闭盖过度托板包括靠近所述条盒填装机构的前段托板和靠近所述条盒出料机构的后段托板，所述前段托板安装于托板驱动器，所述托板驱动器驱动所述前段托板移动并形成翻膜摆杆的摆动空间。
10、在上述技术方案中，优选的，所述翻膜摆杆包括径杆部、轴杆部端杆部，所述轴杆部与所述翻膜摆轴驱动器的转轴平行，所述径杆部和端杆部通过所述轴杆部连接并与所述轴杆部垂直。
11、在上述技术方案中，优选的，所述装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于，包括平转工位转换机构、条盒进料机构、条盒填装机构以及条盒出料机构，所述条盒进料机构、条盒填装机构和条盒出料机构沿环向依次设置于所述平转工位转换机构的侧方；
2.根据权利要求1所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述平转工位转换机构包括闭盖过度托板，所述闭盖过度托板设于所述条盒填装机构和条盒出料机构之间，所述闭盖过度托板位于所述平转台的装卡工位的弧形移动轨迹的下方，所述闭盖过度托板用于承托填装于条盒中的烟包。
3.根据权利要求2所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述平转工位转换机构包括翻膜机械手组件，所述翻膜机械手组件安装于所述平转台，所述翻膜机械手组件与所述装卡工位一一对应且设置于与之对应的所述装卡工位的侧方，所述翻膜机械手组件包括：
4.根据权利要求3所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述闭盖过度托板是弧度与装卡工位的移动轨迹适配的弧形平面托板，所述闭盖过度托板包括靠近所述条盒填装机构的前段托板和靠近所述条盒出料机构的后段托板，所述前段托板安装于托板驱动器，所述托板驱动器驱动所
5.根据权利要求4所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述翻膜摆杆包括径杆部、轴杆部端杆部，所述轴杆部与所述翻膜摆轴驱动器的转轴平行，所述径杆部和端杆部通过所述轴杆部连接并与所述轴杆部垂直。
6.根据权利要求1所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述装卡部件包括左右对称设置的两装卡块以及位于两所述装卡块之间内侧的限位块，所述凸起部是设于所述装卡块内侧的径向棱筋，所述径向棱筋与所述装卡块构成一体式的L形钩装体。
7.根据权利要求1所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述条盒进料机构包括条盒堆栈箱，所述条盒堆栈箱具有容纳竖向叠码条盒的堆栈槽、设于堆栈槽上部的堆栈入口以及设于堆栈槽底部的堆栈出口，所述条盒进料支撑部件是设于所述堆栈出口下方的平面板，所述条盒进料支撑部件的上方前部形成与所述所述平转工位转换机构的装卡工位相对的进料口，所述条盒进料支撑部件的上方后部设置所述进料推盒组件。
8.根据权利要求1所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述条盒填装机构包括烟包平推组件，所述烟包平推组件设于所述条包顶升填装托板的侧方，所述烟包平推组件包括：
9.根据权利要求8所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述烟包进料托板的后部设有烟包限位板，所述烟包限位板设有间隔设置的垛口，所述烟包平推板设有可水平通过所述垛口的齿部。
10.根据权利要求1所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：包括拉带组件，所述拉带组件设于所述条盒进料机构的上方，所述拉带组件包括拉杆、钩板和拉带驱动器，所述钩板是与处于被装填状态的条盒长侧内壁平行的竖向条板，所述钩板设于所述拉杆的前端，所述拉杆安装于所述拉带驱动器，所述拉带驱动器驱动所述拉杆在竖向平面内回形往复移动。
...【技术特征摘要】
1.一种平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于，包括平转工位转换机构、条盒进料机构、条盒填装机构以及条盒出料机构，所述条盒进料机构、条盒填装机构和条盒出料机构沿环向依次设置于所述平转工位转换机构的侧方；
2.根据权利要求1所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述平转工位转换机构包括闭盖过度托板，所述闭盖过度托板设于所述条盒填装机构和条盒出料机构之间，所述闭盖过度托板位于所述平转台的装卡工位的弧形移动轨迹的下方，所述闭盖过度托板用于承托填装于条盒中的烟包。
3.根据权利要求2所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述平转工位转换机构包括翻膜机械手组件，所述翻膜机械手组件安装于所述平转台，所述翻膜机械手组件与所述装卡工位一一对应且设置于与之对应的所述装卡工位的侧方，所述翻膜机械手组件包括：
4.根据权利要求3所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述闭盖过度托板是弧度与装卡工位的移动轨迹适配的弧形平面托板，所述闭盖过度托板包括靠近所述条盒填装机构的前段托板和靠近所述条盒出料机构的后段托板，所述前段托板安装于托板驱动器，所述托板驱动器驱动所述前段托板移动并形成翻膜摆杆的摆动空间。
5.根据权利要求4所述的平转式翻盖条盒填装系统，其特征在于：所述翻膜摆杆包括径杆部、轴杆部端杆部，所述轴杆部与所述翻膜摆轴驱动器的转轴平行，所述径杆部和端杆部通过所述轴杆部连接并与所述轴杆部垂直。
6.根据权利要求1所述的平转式翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟作巍，季轲，王静娴，张俊驰，王小锦，张赫明，边成龙，陈启德，余大海，石建勇，
申请(专利权)人：天津市天驰机电技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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