【技术实现步骤摘要】
本技术属于电芯的x射线检测设备领域，尤其涉及一种叠片电芯检测移载装置。
技术介绍
1、请参见图1，方形铝壳电池的叠片电芯10在热压成型后，要求阴极片及阳极片各自对齐及阴极极耳101、阳极极耳102各自对齐，一般的，要求相邻阴极片边之间及相邻阳极片边之间和相邻阴极极耳101边之间、相邻阳极极耳102边之间的参差≤0.1mm，阴极片边与相邻阳极片边之间的距离d的偏差≤0.1mm，全部阴极片边之间及全部阳极片边之间和全部阴极极耳101边之间、全部阳极极耳102边之间的参差≤0.2mm，全部阴极片边与全部阳极片边之间的距离d的偏差≤0.2mm，要求测量精度≤0.025mm，重复测量精度≤0.06mm。参差量和距离d的偏差量一般用x射线检测。
2、其中x射线检测叠片电芯阴极片及阳极片参差量和距离d的偏差量的原理如下：
3、依靠高能级x射线成像系统，将x射线以一定的角度射入叠片电芯边角位，并在检测器上成像，然后通过软件算法在图像上计算阴极片、阳极片的层数，和全部阴极片敷料边与全部阳极片敷料边各自的参差，全部阴极片敷料边与全部阳极片敷料边之间的距离d的偏差，统称极片错位尺寸值，并比较标准值判定叠片电芯的叠片质量是否符合要求。
4、为此，叠片电芯需要移载进出高级x射线成像装置，因而需要开发叠片电芯检测移载装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种叠片电芯检测移载装置，能同时实现多个叠片电芯的上下料以及提供多个叠片电芯给x射检测主机检测，从而提高x射检测主
2、本技术是这样实现的，一种叠片电芯检测移载装置，包括双动子直线模组和两个叠片电芯检测料架；所述叠片电芯检测移载装置可以给x射线检测机构输送多个叠片电芯；
3、所述双动子直线模组包括双动子驱动件和两个动子；所述双动子驱动件水平固定在外部机台上，两个所述动子设置在所述双动子驱动件上，且保持相隔预设距离，所述双动子驱动件可以驱动两个所述动子同时同向移动同一段所述预设的距离；
4、两个所述叠片电芯检测料架分别固定在两个所述动子上，所述双动子直线模组可以驱动两个所述叠片电芯检测料架同时同向移动一段所述预设距离，并可往返循环，当其中一个所述叠片电芯检测料架处于上下料工位时，另一个所述叠片电芯检测料架处于检测工位，在同时同向移动一段所述预设距离后，原处于上下料工位的一个所述叠片电芯检测料架换到检测工位，原处于检测工位的另一个所述叠片电芯检测料架换到上下料工位，可以循环交替。
5、进一步的，所述叠片电芯检测料架包括框架、固定搁板、活动搁架、活动搁架升降驱动件、活动搁架升降传动系、两组活动搁架升降滑组、多个叠片电芯压持组件和检测移载行程开关感应片，所述框架固定在所述动子上，所述固定搁板水平固定架设在所述框架下部的两内侧壁上，所述活动搁架升降驱动件固定在所述框架的底部，所述活动搁架升降传动系的输入端连接在所述活动搁架升降驱动件的输出端，两组所述活动搁架升降滑组的滑轨分别竖直固定在所述框架的两内侧壁上，所述活动搁架固定在所述活动搁架升降传动系的输出端和两组所述活动搁架升降滑组的滑块上，多个叠片电芯压持组件固定在所述活动搁架之内，所述检测移载行程开关感应片固定在所述框架下部外。
6、进一步的，所述活动搁架包括两组活动搁架滑板和一至多块活动搁板，两组活动搁架滑板分别固定在两组所述活动搁架升降滑组的滑块上，一至多块活动搁板固定架设在两组活动搁架滑板上，所述活动搁架可以承载并升降叠片电芯。
7、进一步的，所述活动搁架升降传动系包括驱动件输出传动系、传动轴和两个竖直升降传动单元；所述驱动件输出传动系的输入端连接在所述活动搁架升降驱动件的输出端，所述传动轴的输入端连接在所述驱动件输出传动系的输出端，所述传动轴水平设于所述框架的底部内，两个所述竖直升降传动单元分别连接在两个所述传动轴的两端的输出端，两个所述竖直升降传动单元分别位于所述框架的两内侧壁旁，连接在所述活动搁架的两端上，所述活动搁架升降传动系可以在所述活动搁架升降驱动件驱动下传动给所述活动搁架使所述活动搁架升降。
8、进一步的，所述竖直升降传动单元包括转向器、两个升降丝杆座、升降丝母、升降丝杆；所述转向器的输入端连接在所述传动轴的一端的输出端上，两个所述升降丝杆座分别固定在所述固定搁板的一端上和所述框架的内侧顶部，所述升降丝母固定在所述活动搁板上，所述升降丝杆的输入端连接在所述转向器的输出端上，穿设在所述升降丝母内并架设在两个所述升降丝杆座内；两个所述竖直升降传动单元可以将所述传动轴的动力传动给所述活动搁架使所述活动搁架升降。
9、进一步的，所述叠片电芯压持组件包括电芯载板、压持驱动件、压持导组、压掌和电芯压持口，所述电芯载板固定在所述活动搁板上，所述压持驱动件和所述压持导组的导套固定在相邻在上的所述活动搁板上，所述压掌固定在所述压持驱动件的输出端和所述压持导组的导柱上，所述电芯载板和所述压掌组成所述电芯压持口，所述压持驱动件可以驱动所述压掌向下压住叠片电芯。
10、进一步的，所述叠片电芯检测料架还包括折极耳组件，所述折极耳组件固定在所述固定搁板上和所述活动搁架内，所述折极耳组件包括折极耳驱动件、折极耳导套、折极耳导柱、折极耳传动杆和极耳折掌；所述折极耳驱动件固定在所述框架上，所述折极耳导套固定在所述活动搁板上，所述折极耳导柱竖向固定在所述折极耳驱动件的输出端并贯穿所述折极耳导套和/或所述固定搁板，所述折极耳传动杆水平固定在所述折极耳导柱上，所述极耳折掌固定在所述折极耳传动杆上；所述折极耳驱动件可以驱动所述折极耳导柱带着所述折极耳传动杆和所述极耳折掌沿所述折极耳导套的竖直方向升降，所述极耳折掌可以在上升过程中将叠片电芯的阳极耳和阴极耳向上折起以免挡住检测光线。
11、本技术的有益效果在于：
12、本技术的叠片电芯检测移载装置，两个叠片电芯检测料架分别固定在双动子直线模组的两个动子上，可以承载、夹持并升降叠片电芯供检测，双动子直线模组可以驱动两个叠片电芯检测料架同时同向移动一段预设距离；当其中一个叠片电芯检测料架处于上料或下料工位时，另一个叠片电芯检测料架处于检测工位；在同时同向移动一段预设的距离后，原处于上下料工位的一个叠片电芯检测料架换到检测工位，原处于检测工位的另一个叠片电芯检测料架换到上下料工位，可以循环交替，从而避免了检测主机在上下料时闲置，该叠片电芯检测移载装置检测效率高。
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1.一种叠片电芯检测移载装置，其特征在于，包括双动子直线模组和两个叠片电芯检测料架；所述叠片电芯检测移载装置用于给X射线检测机构输送多个叠片电芯；
2.如权利要求1所述的叠片电芯检测移载装置，其特征在于，所述叠片电芯检测料架包括框架、固定搁板、活动搁架、活动搁架升降驱动件、活动搁架升降传动系、两组活动搁架升降滑组、多个叠片电芯压持组件和检测移载行程开关感应片，所述框架固定在所述动子上，所述固定搁板水平固定架设在所述框架下部的两内侧壁上，所述活动搁架升降驱动件固定在所述框架的底部，所述活动搁架升降传动系的输入端连接在所述活动搁架升降驱动件的输出端，两组所述活动搁架升降滑组的滑轨分别竖直固定在所述框架的两内侧壁上，所述活动搁架固定在所述活动搁架升降传动系的输出端和两组所述活动搁架升降滑组的滑块上，多个叠片电芯压持组件固定在所述活动搁架之内，所述检测移载行程开关感应片固定在所述框架下部外。
3.如权利要求2所述的叠片电芯检测移载装置，其特征在于，所述活动搁架包括两组活动搁架滑板和一至多块活动搁板，两组活动搁架滑板分别固定在两组所述活动搁架升降滑组的滑块上，一至多
4.如权利要求3所述的叠片电芯检测移载装置，其特征在于，所述活动搁架升降传动系包括驱动件输出传动系、传动轴和两个竖直升降传动单元；所述驱动件输出传动系的输入端连接在所述活动搁架升降驱动件的输出端，所述传动轴的输入端连接在所述驱动件输出传动系的输出端，所述传动轴水平设于所述框架的底部内，两个所述竖直升降传动单元分别连接在两个所述传动轴的两端的输出端，两个所述竖直升降传动单元分别位于所述框架的两内侧壁旁，连接在所述活动搁架的两端上，所述活动搁架升降传动系用于在所述活动搁架升降驱动件驱动下传动给所述活动搁架使所述活动搁架升降。
5.如权利要求4所述的叠片电芯检测移载装置，其特征在于，所述竖直升降传动单元包括转向器、两个升降丝杆座、升降丝母、升降丝杆；所述转向器的输入端连接在所述传动轴的一端的输出端上，两个所述升降丝杆座分别固定在所述固定搁板的一端上和所述框架的内侧顶部，所述升降丝母固定在所述活动搁板上，所述升降丝杆的输入端连接在所述转向器的输出端上，穿设在所述升降丝母内并架设在两个所述升降丝杆座内；两个所述竖直升降传动单元用于将所述传动轴的动力传动给所述活动搁架使所述活动搁架升降。
6.如权利要求4所述的叠片电芯检测移载装置，其特征在于，所述叠片电芯压持组件包括电芯载板、压持驱动件、压持导组、压掌和电芯压持口，所述电芯载板固定在所述活动搁板上，所述压持驱动件和所述压持导组的导套固定在相邻在上的所述活动搁板上，所述压掌固定在所述压持驱动件的输出端和所述压持导组的导柱上，所述电芯载板和所述压掌组成所述电芯压持口，所述压持驱动件用于驱动所述压掌向下压住叠片电芯。
7.如权利要求6所述的叠片电芯检测移载装置，其特征在于，所述叠片电芯检测料架还包括折极耳组件，所述折极耳组件固定在所述固定搁板上和所述活动搁架内，所述折极耳组件包括折极耳驱动件、折极耳导套、折极耳导柱、折极耳传动杆和极耳折掌；所述折极耳驱动件固定在所述框架上，所述折极耳导套固定在所述活动搁板上，所述折极耳导柱竖向固定在所述折极耳驱动件的输出端并贯穿所述折极耳导套和/或所述固定搁板，所述折极耳传动杆水平固定在所述折极耳导柱上，所述极耳折掌固定在所述折极耳传动杆上；所述折极耳驱动件用于驱动所述折极耳导柱带着所述折极耳传动杆和所述极耳折掌沿所述折极耳导套的竖直方向升降，所述极耳折掌用于在上升过程中将叠片电芯的阳极耳和阴极耳向上折起以免挡住检测光线。
...【技术特征摘要】
1.一种叠片电芯检测移载装置，其特征在于，包括双动子直线模组和两个叠片电芯检测料架；所述叠片电芯检测移载装置用于给x射线检测机构输送多个叠片电芯；
2.如权利要求1所述的叠片电芯检测移载装置，其特征在于，所述叠片电芯检测料架包括框架、固定搁板、活动搁架、活动搁架升降驱动件、活动搁架升降传动系、两组活动搁架升降滑组、多个叠片电芯压持组件和检测移载行程开关感应片，所述框架固定在所述动子上，所述固定搁板水平固定架设在所述框架下部的两内侧壁上，所述活动搁架升降驱动件固定在所述框架的底部，所述活动搁架升降传动系的输入端连接在所述活动搁架升降驱动件的输出端，两组所述活动搁架升降滑组的滑轨分别竖直固定在所述框架的两内侧壁上，所述活动搁架固定在所述活动搁架升降传动系的输出端和两组所述活动搁架升降滑组的滑块上，多个叠片电芯压持组件固定在所述活动搁架之内，所述检测移载行程开关感应片固定在所述框架下部外。
3.如权利要求2所述的叠片电芯检测移载装置，其特征在于，所述活动搁架包括两组活动搁架滑板和一至多块活动搁板，两组活动搁架滑板分别固定在两组所述活动搁架升降滑组的滑块上，一至多块活动搁板固定架设在两组活动搁架滑板上，所述活动搁架用于承载并升降叠片电芯。
4.如权利要求3所述的叠片电芯检测移载装置，其特征在于，所述活动搁架升降传动系包括驱动件输出传动系、传动轴和两个竖直升降传动单元；所述驱动件输出传动系的输入端连接在所述活动搁架升降驱动件的输出端，所述传动轴的输入端连接在所述驱动件输出传动系的输出端，所述传动轴水平设于所述框架的底部内，两个所述竖直升降传动单元分别连接在两个所述传动轴的两端的输出端，两个所述竖直升降传动单元分别位于所述框架的两内侧壁旁，连接在所述活动搁架的两端上，所述活动搁架升降传动系用于在所述活动搁架升降驱动件驱动下...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦德海，邓乔兵，
申请(专利权)人：中山市誉辰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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