【技术实现步骤摘要】
本技术属于电芯的x射线检测设备领域，尤其涉及一种叠片电芯翻转移载装置。
技术介绍
1、请参见图1，方形铝壳电池的叠片电芯10在热压成型后，要求阴极片及阳极片各自对齐及阴极极耳101、阳极极耳102各自对齐，一般的，要求相邻阴极片边之间及相邻阳极片边之间和相邻阴极极耳101边之间、相邻阳极极耳102边之间的参差≤0.1mm，阴极片边与相邻阳极片边之间的距离d的偏差≤0.1mm，全部阴极片边之间及全部阳极片边之间和全部阴极极耳101边之间、全部阳极极耳102边之间的参差≤0.2mm，全部阴极片边与全部阳极片边之间的距离d的偏差≤0.2mm，要求测量精度≤0.025mm，重复测量精度≤0.06mm。参差量和距离d的偏差量一般用x射线检测。
2、其中x射线检测叠片电芯阴极片及阳极片参差量和距离d的偏差量的原理如下：
3、依靠高能级x射线成像系统，将x射线以一定的角度射入叠片电芯边角位，并在检测器上成像，然后通过软件算法在图像上计算阴极片、阳极片的层数，和全部阴极片敷料边与全部阳极片敷料边各自的参差，全部阴极片敷料边与全部阳极片敷料边之间的距离d的偏差，统称极片错位尺寸值，并比较标准值判定叠片电芯的叠片质量是否符合要求。
4、为此，叠片电芯需要搬运进出高能级x射线成像装置，叠片电芯的搬运需要翻转电芯，因而需要开发叠片电芯翻转移载装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种叠片电芯翻转移载装置，其可以伸入叠片电芯的变距装置一次夹住一个或多个叠片电芯，然
2、本技术是这样实现的，一种叠片电芯翻转移载装置，可以伸入配套的一个外部装置一次夹住一个或多个叠片电芯，然后将一个或多个叠片电芯翻转预设角度，后再移动将一个或多个叠片电芯放入配套的另一个外部装置；该叠片电芯翻转移载装置包括进退机构、升降机构和旋转夹持机构，所述进退机构固定在外部机台上，所述升降机构固定在所述进退机构的输出端上，所述旋转夹持机构固定在所述升降机构的输出端上；
3、所述进退机构包括进退直线模组和进退滑架，所述进退直线模组水平固定在外部机台上，所述进退滑架竖直固定在所述进退直线模组的输出端上，所述进退直线模组可以驱动所述进退滑架移动；
4、所述升降机构固定在所述进退滑架上，所述升降机构包括升降直线模组和升降滑架，所述升降直线模组竖直固定在所述进退滑架上，所述升降滑架固定在所述升降直线模组的输出端上，所述升降直线模组可以驱动所述升降滑架升降；
5、所述旋转夹持机构水平固定在所述升降滑架上，所述旋转夹持机构可以夹持一个或多个叠片电芯并旋转预设角度。
6、进一步的，所述旋转夹持机构包括旋转夹持支架和一个或多个旋转夹持单元，所述旋转夹持支架固定在所述升降滑架上，一个所述旋转夹持单元居中地固定在所述旋转夹持支架上，或多个所述旋转夹持单元间隔均匀地固定在所述旋转夹持支架上，一个或多个所述旋转夹持单元可以将一个或多个叠片电芯夹持住然后旋转预设角度。
7、进一步的，所述旋转夹持单元包括旋转驱动件、夹持驱动件和两个夹钳组件，所述夹钳组件包括夹钳滑架和夹钳，所述旋转驱动件固定在所述旋转夹持支架上，所述夹持驱动件固定在所述旋转驱动件的输出端上，两个所述夹钳组件分别固定在所述夹持驱动件的两个输出端上，其中两个所述夹钳滑架分别固定在所述夹持驱动件的两个输出端上，两个所述夹钳分别固定在两个所述夹钳滑架上。
8、本技术的有益效果在于：
9、本技术的叠片电芯翻转移载装置，进退机构可以驱动升降机构带着旋转夹持机构移至取料工位，升降机构可以驱动旋转夹持机构升降，旋转夹持机构可以夹取一个或多个叠片电芯并旋转预设角度，进退机构还可以驱动升降机构带着旋转夹持机构移至卸料工位，升降机构可以驱动旋转夹持机构再次升降，旋转夹持机构可以松开并放下一个或多个叠片电芯。本技术的叠片电芯翻转移载装置，可对一个或多个叠片电芯进行翻转和移载，工作效率高。
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1.一种叠片电芯翻转移载装置，用于伸入配套的一个外部装置一次夹住一个或多个叠片电芯，然后将一个或多个叠片电芯翻转预设角度，后再移动将一个或多个叠片电芯放入配套的另一个外部装置；其特征在于，包括进退机构、升降机构和旋转夹持机构，所述进退机构固定在外部机台上，所述升降机构固定在所述进退机构的输出端上，所述旋转夹持机构固定在所述升降机构的输出端上；
2.如权利要求1所述的叠片电芯翻转移载装置，其特征在于，所述旋转夹持机构包括旋转夹持支架和一个或多个旋转夹持单元，所述旋转夹持支架固定在所述升降滑架上，一个所述旋转夹持单元居中地固定在所述旋转夹持支架上，或多个所述旋转夹持单元间隔均匀地固定在所述旋转夹持支架上，一个或多个所述旋转夹持单元用于将一个或多个叠片电芯夹持住然后旋转预设角度。
3.如权利要求2所述的叠片电芯翻转移载装置，其特征在于，所述旋转夹持单元包括旋转驱动件、夹持驱动件和两个夹钳组件，所述夹钳组件包括夹钳滑架和夹钳，所述旋转驱动件固定在所述旋转夹持支架上，所述夹持驱动件固定在所述旋转驱动件的输出端上，两个所述夹钳组件分别固定在所述夹持驱动件的两个输出端上
...【技术特征摘要】
1.一种叠片电芯翻转移载装置，用于伸入配套的一个外部装置一次夹住一个或多个叠片电芯，然后将一个或多个叠片电芯翻转预设角度，后再移动将一个或多个叠片电芯放入配套的另一个外部装置；其特征在于，包括进退机构、升降机构和旋转夹持机构，所述进退机构固定在外部机台上，所述升降机构固定在所述进退机构的输出端上，所述旋转夹持机构固定在所述升降机构的输出端上；
2.如权利要求1所述的叠片电芯翻转移载装置，其特征在于，所述旋转夹持机构包括旋转夹持支架和一个或多个旋转夹持单元，所述旋转夹持支架固定在所述升降滑架上，一个所述旋转夹持单元居中地固定在所述旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦德海，邓乔兵，
申请(专利权)人：中山市誉辰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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